Tabla de contenido
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Banderas de control y áreas de memoria
Instrucciones disponibles
7.2.2 Salida de Pulsos
Modelos a transistor
Número de entradas/salidas
268
El estado del contador de alta velocidad, el valor de contaje y el código de
control se almacenan en registros internos especiales y en registros de da-
tos especiales. El código de control contiene la configuración del contador.
Para acceder a los registros y a los relés internos especiales, utilizar las va-
riables del sistema independientes del PLC. Se pueden insertar variables
del sistema directamente en el cuerpo de la POU: Utilizar el cuadro de diá-
logo "Selección de Variable" sin introducir la declaración en la cabecera de
la POU. Consultar "Instrucciones y variables del sistema" en la pág. 279.
F166_HighSpeedCounter_Set o Hsc_TargetValueMatch_Set: A ON cuando
alcanza el valor de preselección
F167_HighSpeedCounter_Reset o Hsc_TargetValueMatch_Reset: A OFF
cuando alcanza el valor de preselección
Cada modo de salida de pulsos y control de posición tiene asignados ciertos
canales del contador de alta velocidad, entradas y salidas.
Inter-
Velo-
Canal N°
pola-
cidad
ción
No
Alta
0
1
Media
2
3)
3
4)
Lineal
Alta
0 (eje X)
1 (eje Y)
Media
2 (eje X)
3)
3
1)
C30/C60: Y8 o Y9; C14: Y4 o Y5
2)
Se puede especificar cualquier entrada en la lista de variables globales. La en-
trada de vuelta al origen se activa/desactiva utilizando el código de la salida de
Salida
Salida
de pul-
de pul-
sos CW
sos
CCW
Salida
Salida
de pul-
de di-
sos
rección
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
3)
3)
Y6
Y7
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
3)
3)
(eje Y)
Y6
Y7
Salida
Entra-
Entrada
del bo-
da de
de pro-
rrado del
vuelta
ximidad
valor de
al ori-
al origen
desvío
gen
de con-
taje
1)
Y4/Y8
X4
Cualquie-
ra
1)
Y5/Y9
X5
–
X6
3)
–
X7
1)
Y4/Y8
X4
1)
Y5/Y9
X5
–
X6
3)
–
X7
FP-X User's Manual
2)
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