Tabla de contenido
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
7.4.3.3 Control trapezoidal
Diagrama de la salida de pulsos
R e f e r e n c i a
7.4.3.4 Vuelta al origen
308
Esta instrucción ejecuta automáticamente un control trapezoidal según los
parámetros especificados en la DUT. Se envían pulsos desde el canal espe-
cificado si la bandera de control para ese canal es FALSE y la condición de
ejecución es TRUE.
Instrucción auxiliar: PulseOutput_Trapezoidal_FB
Instrucciones F: F171_PulseOutput_Trapezoidal
1 Velocidad inicial y final
2 Velocidad máxima
3 Tiempo de aceleración/deceleración
(ms)
Consultar la ayuda online del FPWIN Pro para obtener más información y
ejemplos de programación.
Esta instrucción ejecuta una vuelta al origen según los parámetros especi-
ficados en la DUT.
Cuando se arranca un servomotor, existe una diferencia, que no se puede
predeterminar, entre el valor de la posición inicial (valor actual) y la posi-
ción mecánica real del eje. Este valor interno se debe sincronizar con el
valor de la posición real del eje. Esto se realiza por medio de una vuelta al
origen, de forma que se registre la posición de un punto de referencia co-
nocido (origen).
Instrucción auxiliar: PulseOutput_Home_FB
4 Valor de preselección
5 Bandera de control de la salida de
pulsos
6 Condición de ejecución
FP-X User's Manual
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