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Panasonic FP0R Manuales
Manuales y guías de usuario para Panasonic FP0R. Tenemos
1
Panasonic FP0R manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario
Panasonic FP0R Manual De Usuario (266 páginas)
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Marca:
Panasonic
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 5.82 MB
Tabla de contenido
Antes de Comenzar
2
Garantía Limitada
2
Advertencias Utilizadas en Este Manual
3
Contenido de Este Manual
4
Medidas de Seguridad
5
Advertencias sobre el Almacenamiento de Los Programas
6
Antes de Introducir un Programa
6
Secuencia de Alimentación Eléctrica
6
Convenciones de Programación
8
Tabla de Contenido
9
1 Introducción
15
Características
15
Unidades
18
Cpu
18
Expansiones de E/S del FP0/FP0R
19
Conexión Referencia
19
Expansiones Inteligentes del FP0
20
Descripción
20
Unidades de Enlace de la Serie FP
21
Fuente de Alimentación
21
Accesorios
22
Restricciones en la Combinación de Unidades
23
Softwares de Programación
24
Compatibilidad de Programación con el FP0
25
2 Tipos de CPU
29
Partes y Funciones de la CPU
29
Posición del Modo de Operación Interruptor
30
Especificaciones de las Entradas de CPU
32
Limitaciones en el Número de Entradas Simultáneas a on
32
Circuito Interno
33
Especificaciones de las Salidas de la CPU
33
Disposición de Los Pines
36
Funciones de Calendario/Reloj y de Backup
39
Precisión del Calendario/Reloj
40
Función de Backup
41
Función Calendario/Reloj
42
Configuración del Calendario/Reloj
42
Utilizando el Software de Programación
42
Área de Memoria para la Función de Calendario/Reloj
42
Programa Ejemplo de una Planificación y Arranque Automático
43
Programa Ejemplo para Realizar una Corrección de 30-Segundos
44
3 Expansiones
45
Método de Expansión
45
Partes y Funciones de las Unidades de Expansión
46
Especificaciones de las Entradas de las Unidades de Expansión
47
Especificaciones de las Salidas de las Unidades de Expansión
48
Circuito Interno
49
Especificaciones de las Salidas a Transistor
49
Disposición de Los Pines
51
4 Mapa de E/S
55
General
55
Cpu
56
Expansiones de la Serie FP0/FP0R
56
Canal Número de Unidad (Posición de Instalación
56
5 Instalación y Cableado
58
Instalación
58
Entorno de la Instalación y Espacio
58
Electricidad Estática
58
Con Carril DIN
60
Placas Opcionales de Montaje
61
Placa de Montaje de Tipo Estrecho
61
Placa para Montaje Lateral
63
Desmontaje
64
Conexión de las Expansiones del FP0/FP0R
65
Instrucciones de Seguridad para el Cableado
66
Circuito de Enclavamiento
66
Cableado de la Fuente de Alimentación
68
Aislamiento de Los Sistemas de Alimentación Eléctrica
69
Cableado a Tierra
69
Riesgo de Cortocircuito
70
Cableado de las Entradas y de las Salidas
71
Cableado de las Entradas
72
Fotocélulas y Sensores de Proximidad
72
Conexión de un Microinterruptor de Contacto "Reed" con LED
75
Precauciones de Cableado de las Entradas
75
Cableado de las Salidas
77
Circuito de Protección para Cargas Inductivas
77
Circuito de Protección para Cargas Capacitivas
79
Cableado del Conector Tipo MIL
79
Información del Producto
79
Cables Opcionales
80
Descripción
80
Cableado del Terminal a Tornillo
82
Punteras para Los Cables
83
Método de Cableado
83
Cableado del Puerto COM
84
Diagrama de Conexión RS485
86
Cables de Transmisión
87
6 Comunicaciones
88
Modos de Comunicación
88
Maestro/Esclavo MEWTOCOL-COM
88
Comunicación en Modo Propósito General
89
Enlace a PLC
90
Maestro/Esclavo Modbus RTU
91
Puertos: Nombres y Principales Aplicaciones
91
Puerto de Programación (TOOL)
92
Puerto Adicional (COM)
92
Puerto USB
93
Descripción
93
Instalación del Controlador USB
95
Comunicación con la Herramienta de Programación
97
Reinstalación del Controlador USB
98
Especificaciones de la Comunicación
99
Configuración por Defecto
101
Parámetros de Comunicación
101
Configuración de Los Registros del Sistema en Modo PROG
102
Modo de Comunicación
102
Número de Estación
102
Velocidad
103
Buffer de Recepción
104
Configuración del Formato de la Trama
104
Cambiar el Modo de Comunicación en Modo RUN
104
Mewtocol-Com
105
Generalidades del Funcionamiento del Modo MEWTOCOL-COM
107
Formato de Los Comandos y de las Respuestas
108
Mensaje de Comando
108
Mensaje de Respuesta
109
Comandos
110
Código Descripción
110
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
111
Modo Compatibilidad con el FP0
112
Comunicación 1:1
113
Programación
113
Comunicación 1:1 con un Ordenador
114
Comunicación 1:1 con una Pantalla de la Serie GT
115
Comunicación 1:N
116
Ejemplo de Programación
118
Comunicación en Modo Propósito General
119
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
121
Modo Compatibilidad con el FP0
123
Envío de Datos
124
Instrucción
124
Pasos para Enviar Datos a Los Dispositivos Externos
124
Recepción de Datos
126
Configuración del Buffer de Recepción de la CPU
127
Formato de Los Datos de Envío y Recepción
131
Banderas de Operación en la Comunicación en Modo Propósito General
132
Carácter de Inicio de Trama: No-STX; Fin de Trama: CR
135
Carácter de Inicio de Trama: STX, Carácter de Fin de Trama: ETX
136
Comunicación 1:1
139
Configuración de Los Registros del Sistema
139
Comunicación 1:N
139
Programación en Modo Compatibilidad con el FP0
140
Enlace a PLC
141
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
142
Configuración del Área de Enlace
144
Ejemplo de Configuración del Área de Enlace a PLC 0
145
Mapeado de Los Registros de Enlace
146
Configuración de las Estaciones
147
Ejemplo de Enlace a PLC 1
147
Configuración Parcial de Áreas de Enlace
148
Precauciones al Configurar las Áreas de Enlace
149
Configuraciones no Válidas
150
Configuración del Número Máximo de Estaciones en la Red
151
Configuración del Mapeado Enlace a PLC 0 y 1
151
Monitorizar
152
Relés de Modo de Operación
153
Relés de Seguridad de Transmisión
153
Tiempo de Respuesta del Enlace a PLC
155
Reducción del Tiempo de Transmisión
158
Tiempo de Detección de Errores de Transmisión
159
Comunicación Modbus RTU
160
Función Maestra Modbus RTU
161
Función Esclava Modbus RTU
161
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
164
Ejemplo de Programación
164
7 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
166
Resumen
166
Especificaciones y Restricciones
168
Contador de Alta Velocidad
168
Número de Entradas
168
Instrucciones Disponibles
169
Salida de Pulsos
169
Número de Entradas/Salidas
170
Salida Salida de Pulde Direc- Sos CIón
170
Función Salida PWM
171
Máxima Velocidad de Contaje y Frecuencia de Salida
172
Máxima Velocidad de Contaje
173
Función Contador de Alta Velocidad
174
Configuración de Los Registros del Sistema
175
Modos de Entrada de Contaje
175
Anchura Mínima de Los Pulso de Entrada
177
Mapa de E/S
177
Instrucciones y Variables del Sistema
178
Descripción
179
Dirección
179
Modificar el Código de Control del Contador de Alta Velocidad
179
Configuración del Código de Control
182
Grupo Valor Descripción
182
A on cuando Alcanza el Valor de Preselección
183
A on si Coincidencia con el Valor de Preselección
183
Leer y Modificar el Valor Actual del Contador de Alta Velocidad
183
A off cuando Alcanza el Valor de Preselección
184
A off si Coincidencia con el Valor de Preselección
184
F178_Highspeedcounter_Measure, Medida del Pulso de Entrada
185
Programas de Ejemplo
185
Operación de Posicionamiento con un Variador Marcha/Paro
186
Operación de Posicionamiento con un Variador de Dos Velocidades
187
Función de Salida de Pulsos
189
Métodos de Salida de Pulsos y Modos de Control de Posición
190
Control de Posicionamiento Absoluto
191
Control de Posición Incremental
191
Mapa de E/S
193
Instrucciones y Variables del Sistema
194
Descripción
196
Dirección
196
Variables del Sistema y Áreas de Memoria Utilizadas
196
Modificar el Código de Control de la Salida de Pulsos
197
Modificar Los Códigos de Control
197
Habilitar/Deshabilitar las Operaciones de Contaje
199
Reset del Valor Actual (Reset por Software) del Contador de Alta Velocidad
199
Cancelación de las Instrucciones del Contador de Alta Velocidad y de Control de Posición
200
Leer y Modificar el Valor Actual de la Salida de Pulsos
201
A on cuando Alcanza el Valor de Preselección
202
A off cuando Alcanza el Valor de Preselección
203
F171_Pulseoutput_Trapezoidal, Control Trapezoidal
204
F171_Pulseoutput_Jog_Positioning, Operación de JOG y Posicionamiento
205
F172_Pulseoutput_Jog, Operación de JOG
207
F174_Pulseoutput_Datatable, Control por Tabla de Datos
209
F175_Pulseoutput_Linear, Interpolación Lineal
210
F177_Pulseoutput_Home, Vuelta al Origen
211
Función Salida PWM
212
8 Funciones de Seguridad
214
Tipos de Funciones de Seguridad
214
Ajustes de Seguridad en FPWIN Pro
214
Protección de Carga
215
Protección del PLC (por Contraseña)
216
FP Memory Loader
217
Protección de Carga
217
Protección de Descarga
218
9 Otras Funciones
220
F-ROM Auxiliar (P13_EPWT)
220
Muestreo Periódico
220
Constantes de Retardo a la Entrada
221
10 Resolución de Problemas
222
Leds Indicadores de Estado
222
Tarea Ante Error
223
Si el LED ERROR/ALARM Está Parpadeando
223
Si el LED ERROR/ALARM Está Encendido
224
Todos Los Leds Están Apagados
225
Diagnóstico de un Mal Funcionamiento de la Salida
225
Mensaje de Error de Protección por Contraseña
227
Si no Pasa de Modo PROG a Modo RUN
227
11 Apéndice
228
Especificaciones
228
Especificaciones Generales
228
Descripción
229
Especificaciones Funcionales
229
Especificaciones de la Comunicación
232
Especificaciones de la Alimentación Eléctrica
234
Consumo de Corriente
235
Dimensiones
236
CPU C10/C14 (Terminal Tipo Tornillo)
236
CPU C16 (Conector MIL)
237
CPU C32 (Conector MIL)
239
Fuente de Alimentación
240
Con Carril DIN
240
Mapa de E/S
241
Expansiones del FP0/FP0R
241
Banderas y Áreas de Memoria para el FP0R
243
Banderas [Bits]
243
Registros del Sistema
246
Precauciones a la Hora de Configurar Los Registros del Sistema
246
Tipos de Registros del Sistema
246
Comprobación y Modificación de Los Registros del Sistema
247
Tabla de Registros del Sistema
248
Configuración de Tiempos
249
Contador de Alta Velocidad, Captura de Pulsos E Interrupciones
250
Filtrado de las Entradas
254
Códigos de Error
256
Códigos de Error del E1 al E8
256
Ejecución Descripción y Solución del Programa
257
Códigos de Error de Autodiagnóstico
257
Códigos de Error MEWTOCOL-COM
258
Descripción
258
Comandos del Protocolo MEWTOCOL-COM
260
Tipos de Datos
261
Tipos de Datos Básicos
261
Tipos de Datos Genéricos
262
Hexadecimal/Binario/Bcd
263
Códigos ASCII
264
Histórico de Cambios
265
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