Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
7.2.5 Tiempo de arranque
7.3 Función Contador de Alta Velocidad
Configuración de los registros del sistema
P r o c e d i m i e n t o
274
El tiempo de arranque es el periodo de tiempo transcurrido desde que se
da la orden de ejecución hasta que los pulsos empiezan a emitirse.
Instrucción
Salida
Control trapezoidal/vuelta al
de pul-
origen
sos
F171_PulseOutput_Trapezoidal/
PulseOutput_Trapezoidal_FB
F171_PulseOutput_Home/
PulseOutput_Home_FB
Operación de JOG
F172_PulseOutput_Jog/
PulseOutput_Jog_FB
Control por tabla de datos
F174_PulseOutput_DataTable
Salida
Salida PWM
PWM
F173_PulseOutput_PWM
1)
Si se ha seleccionado el control mediante el método de pulso/dirección, existe
un tiempo de espera (300s) entre la activación de la salida de dirección y la
ejecución de la instrucción de salida de pulsos.
El contador de alta velocidad, cuenta el número de pulsos de la entrada del
autómata y cuando el valor actual de contaje alcanza el valor de preselec-
ción, pasa a TRUE o a FALSE la salida seleccionada.
Para poder utilizar la función del contador de alta velocidad es necesario
configurar las entradas en el registro del sistema.
1. Hacer doble clic en "PLC" en el navegador
2. Hacer doble clic en "Registros del Sistema"
3. Hacer doble clic en "Contador de alta velocidad, captura de pulso e in-
terrupciones"
4. Seleccionar las entradas para cada canal
Método salida
N° de
de pulsos
pasos
CW/CCW
30
60
Pulso/dirección
30
60
CW/CCW
–
Pulso/dirección
–
CW/CCW
–
Pulso/dirección
–
–
–
FP-X User's Manual
Tiempo de
arranque
200s
400s
1)
500s
1)
700s
20s
1)
320s
30s
1)
330s
30s