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Vuelta al origen
Operación de JOG
7.4.2 Mapa de E/S
R e f e r e n c i a
FP-X User's Manual
Cuando se arranca un servomotor, existe una diferencia, que no se puede
predeterminar, entre el valor de la posición inicial (valor actual) y la posi-
ción mecánica real del eje. Este valor interno se debe sincronizar con el
valor de la posición real del eje. Esto se realiza por medio de una vuelta al
origen, de forma que se registre la posición de un punto de referencia co-
nocido (origen).
Cuando se ejecuta la instrucción de vuelta al origen, se envían pulsos con-
tinuamente hasta que se activa la entrada de vuelta al origen. El mapa de
E/S está determinado por el canal utilizado. Consultar "Modificar el código
de control de la salida de pulsos" en la pág. 303.
Para decelerar el movimiento cerca de la posición de origen, seleccionar
una entrada de proximidad al origen y cambiar el bit 4 del registro de datos
especial que almacena el código de control (sys_wHscOrPulseControlCode)
a TRUE y de nuevo a FALSE.
Se puede poner a TRUE la salida del borrado del valor de desvío de contaje
cuando ha finalizado la vuelta al origen.
Mientras que la condición de ejecución de la instrucción sea TRUE, se emite
un tren de pulsos constante a través de la salida especificada. Con esta
instrucción se especifican la dirección y la frecuencia de los pulsos de sali-
da.
El mapa de E/S de la salida de pulsos, de la salida de dirección y de la en-
trada de vuelta al origen está predeterminado por el canal utilizado.
Para la entrada de proximidad al origen, conectar la entrada deseada y
pasar a TRUE y de nuevo a FALSE el bit 4 del registro especial de datos que
almacena el código de control de la salida de pulsos
(sys_wHscOrPulseControlCode).
En las especificaciones se indican los números de las entra-
das/salidas para cada canal. Consultar "Salida de Pulsos" en la pág.
268.
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
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