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Comunicaciones
N o t a
Mensaje de respuesta
190
I Nombre del comando
Por ejemplo, RC, lectura de un contacto
O Carácter indicativo de comando
# (16#23) indica que el mensaje es un comando
Si hay que escribir un gran número de caracteres, el comando pue-
de dividirse y enviarse en varias tramas. Si hay un gran número de
caracteres en la respuesta, esta trama se divide y se envía en varias
respuestas.
El esclavo recibe el comando del ejemplo anterior y envía los resultados del
proceso al ordenador.
Carácter de inicio de trama
Q
Las respuestas siempre empiezan por el carácter "%" 16#25) o "<" (código AS-
CII: 16#3C). Deben comenzar con el mismo carácter que el que inicia el comando
recibido.
Número de estación
W
Devuelve el número de la estación que ha procesado el comando enviado por el
maestro.
Texto
E
El contenido del texto varía dependiendo del tipo de comando que se ha recibido.
El valor debe leerse en base al contenido. Si el proceso no finaliza satisfactoria-
mente, aquí se almacenará un código de error para poder comprobar el motivo
por el que ha fallado la comunicación.
Código de chequeo
R
Para la detección de errores en la trama se utiliza como código de chequeo el
algoritmo BCC (block check code) con paridad horizontal. El código BCC se calcula
desde el primer carácter de la cabecera hasta el último carácter del texto (ambos
inclusive) de manera que se realizan operaciones OR exclusiva sucesivas.
Carácter de fin de trama
T
Todos los mensajes finalizan con "
Datos
Y
Si el comando es de lectura, el contenido de los datos a leer se incluye en esta
parte de la respuesta.
" (código ASCII: 16#0D).
C
R
FP-X User's Manual
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