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FP-X C60
Panasonic FP-X C60 Manuales
Manuales y guías de usuario para Panasonic FP-X C60. Tenemos
1
Panasonic FP-X C60 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario
Panasonic FP-X C60 Manual De Usuario (397 páginas)
Marca:
Panasonic
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 9.01 MB
Tabla de contenido
Antes de Comenzar
2
Garantía Limitada
2
Advertencias Utilizadas en Este Manual
3
Contenido de Este Manual
4
Medidas de Seguridad
5
Secuencia de Alimentación Eléctrica
6
Advertencias sobre el Almacenamiento de Los Programas
7
Antes de Introducir un Programa
7
Convenciones de Programación
8
Tabla de Contenido
9
1 Introducción
16
Características
16
Control Analógico
18
Características Opcionales
19
Unidades
20
Cpu
20
Expansiones Propias del FP-X
21
Expansiones Digitales Mixtas
21
Adaptador FP-X para Expansiones del FP0
22
Casete Adicionales
22
Especificaciones
22
Referencia
23
Accesorios
23
Restricciones en la Combinación de Unidades
24
Unidades de Expansión de E/S
24
Expansiones del FP0
25
Casetes Adicionales del FPX
26
Restricciones de las Versiones de Cpus
28
Restricciones de Los Tipos de Cpus
28
Restricciones del Uso Simultáneo de Casetes
29
Softwares de Programación
30
2 Tipos de CPU
31
Partes y Funciones
31
LED Indicador de Estado
32
Descripción
32
Selector del Modo de Operación
33
Puerto de Programación (TOOL) (RS232C)
33
Especificaciones de la Fuente de Alimentación
35
Alimentación Eléctrica de CA
35
Alimentación Eléctrica Auxiliar de 24V CC
35
Alimentación Eléctrica de CC
36
Especificaciones de las Entradas
36
Especificaciones de las Entradas, Modelos a Relé
36
Especificaciones de las Entradas, Modelos a Transistor
37
Circuito Interno
38
Especificaciones de las Salidas
39
Especificaciones de las Salidas, Modelos a Relé
39
Especificaciones de las Salidas, Modelos a Transistor NPN
40
Especificaciones de las Salidas, Modelos a Transistor PNP
42
Número de Salidas que Pueden Estar Simultáneamente a on
44
Modelo a Relé, solo y con el AFPX-COM5
44
Modelo a Relé con el AFPX-DA2 y -A21, Salida de Corriente
45
Modelo a Relé con el AFPX-DA2 y -A21, Salida de Tensión
46
Modelo a Transistor NPN, solo y con el AFPX-COM5
48
Modelo a Transistor NPN, con el AFPX-DA2 y -A21, Salida de Corriente
49
Modelo a Transistor NPN, con el AFPX-DA2 y -A21, Salida de Tensión
50
Modelo a Transistor PNP, solo y con el AFPX-COM5
51
Modelo a Transistor PNP, con el AFPX-DA2 y -A21, Salida de Corriente
52
Modelo a Transistor PNP, con el AFPX-DA2 y -A21, Salida de Tensión
53
Esquema del Bloque de Terminales
54
Disposición de Los Pines, Modelos a Relé
54
Disposición de Los Pines, Modelos a Transistor
58
3 Expansiones
64
Métodos de Expansión
64
Conectando Expansiones del FP0
65
Conectando Casetes Adicionales
65
Expansiones Propias del FP-X
67
Partes y Funciones
67
T Tapa de Expansión
68
Especificaciones de la Alimentación Eléctrica de AFPX-E30
68
Alimentación Eléctrica de CC
69
Especificaciones de las Entradas y Salidas
69
Descripción
69
Circuito Interno
70
Especificaciones de las Salidas a Relé
70
Especificaciones de las Salidas a Transistor NPN
71
Especificaciones de las Salidas a Transistor PNP
72
Esquema del Bloque de Terminales
73
Adaptador de Expansiones del FP0
78
Partes y Funciones del Adaptador de Expansiones del FP0 (AFPX-EFP0)
79
Casetes Adicionales
81
Casetes de Aplicación
81
Especificaciones
81
Casete de Entradas Analógicas del FP-X (AFPX-AD2)
82
Casete de Salidas Analógicas del FP-X (AFPX-DA2)
86
Casete de E/S Analógicas del FP-X (AFPX-A21)
90
Casete de Termopar del FP-X (AFPX-TC2)
97
Interruptor para Configurar el Rango de Entrada
97
Método de Cableado
98
Casete RTD del FP-X (AFPX-RTD2)
99
Curva Característica de Conversión: Termopares Tipo K y J
99
Casete de Entradas del FP-X (AFPX-IN8)
102
Circuito Interno
102
Casete de Salidas del FP-X (NPN) (AFPX-TR8)
103
Limitaciones en el Número de Salidas Simultáneas a TRUE
103
Casete de Salidas a Transistor PNP (AFPX-TR6P)
104
Casete de E/S del FP-X (AFPX-IN4T3)
106
Especificaciones
106
Casete de E/S de Pulsos del FP-X (AFPX-PLS)
107
Especificaciones de Salidas de Pulsos
108
Casete de Memoria Maestra del FP-X (AFPX-MRTC)
110
Función de Calendario/Reloj
110
Posición de Los Interruptores
111
4 Mapa de E/S
112
General
112
Cpus del FP-X
113
Expansiones Propias del FP-X
114
Expansiones del FP0
114
Casetes Adicionales del FPX
117
5 Instalación y Cableado
118
Instalación
118
Entorno y Espacio de Instalación
118
Instalación sobre Carril DIN
120
Placas Opcionales de Montaje
121
Conexión de las Expansiones Propias del FP-X
122
Conexión del Adaptador de Expansiones del FP0
123
Instalación de Expansiones del FP0 al Adaptador
125
Instalación de Casetes Adicionales
126
Instalación de Los Casetes de Comunicación
127
Instalación sobre un Casete de Aplicación
127
Instalación de Los Casetes de Aplicación
128
Instrucciones de Seguridad para el Cableado
129
Circuito de Enclavamiento
129
Cableado de la Alimentación Eléctrica
131
Alimentación Eléctrica de CA
131
Alimentación Eléctrica de CC
133
Alimentación Eléctrica para el Adaptador de Expansiones del FP0
136
Cableado de las Entradas y de las Salidas
138
Cableado de las Entradas
138
Fotocélulas y Sensores de Proximidad
139
Cableado de Salida
145
Circuito de Protección para Cargas Inductivas
145
Circuito de Protección para Cargas Capacitivas
146
Cableado del Terminal a Tornillo
146
Quitar el Bloque de Terminales a Tornillo
147
Cableado del Bloque de Terminales de Los Casetes Adicionales
149
Punteras para Los Cables
150
Cables de Transmisión
151
Batería de Backup
152
Instalación de la Batería de Backup
153
Posición de Instalación
153
Configurar el Error de Alarma en Batería
155
Especificación de las Áreas de Retención
155
Vida Útil de la Batería de Backup
156
6 Comunicaciones
157
Modos de Comunicación
157
Maestro/Esclavo MEWTOCOL-COM
157
Comunicación en Modo Propósito General
158
Enlace a PLC
159
Maestro/Esclavo Modbus RTU
160
Puertos: Nombres y Principales Aplicaciones
161
Disponibilidad
161
Puerto USB
161
Especificaciones
162
Restricciones de Utilización del Puerto USB
162
Conexión USB
163
Instalación del Controlador USB
163
Confirmar Los Ajustes de Los Puertos COM
164
Comunicación con la Herramienta de Programación
166
Reinstalación del Controlador USB
166
Reinstalar el Controlador USB
167
Casetes de Comunicación
167
AFPX-COM1: Tipo 1 Puerto RS232C
167
Esquema del Bloque de Terminales/Leds
167
AFPX-COM2: Tipo 2 Puertos RS232C
168
AFPX-COM3: Tipo 1 Puerto RS485/RS422
169
Interruptores
170
AFPX-COM4: Tipo 1 Puerto RS485 y 1 Puerto RS232C
171
AFPX-COM5: Tipo 1 Puerto RS485 y 1 Puerto RS232C
172
Interruptor de Inicialización
173
Firmware y Software de Configuración WD para el AFPX-COM5
174
Inicializar Los Parámetros de Comunicación
174
AFPX-COM6: Tipo 2 Puertos RS485
176
Ejemplo de Conexión
178
Modos de Comunicación y Especificaciones
180
Modos de Comunicación, Interfaces y Casetes de Comunicación
180
Especificaciones de la Comunicación
181
Especificaciones Ethernet
182
Parámetros de Comunicación
182
Configuración de Los Registros del Sistema en Modo PROG
183
Velocidad
184
Cambiar el Modo de Comunicación en Modo RUN
185
Precaución al Utilizar el Puerto RS485
185
Mewtocol-Com
186
Generalidades del Funcionamiento del Modo MEWTOCOL-COM
188
Formato de Los Comandos y de las Respuestas
189
Mensaje de Respuesta
190
Comandos
191
Código Descripción
191
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
192
Comunicación 1:1
193
Configuración de Los Registros del Sistema
193
Programación
193
Comunicación 1:1 con un Ordenador
194
Comunicación 1:1 con una Pantalla de la Serie GT
196
Comunicación 1:N
198
Cableado
200
Estación Terminal
202
Ejemplo de Programación
202
Comunicación en Modo Propósito General
203
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
205
Envío de Datos
207
Recepción de Datos
209
Configuración del Buffer de Recepción de la CPU
210
Instrucción
210
Formato de Los Datos de Envío y Recepción
214
Banderas de Operación en la Comunicación en Modo Propósito General
216
Carácter de Inicio de Trama: No-STX; Fin de Trama: CR
218
Carácter de Inicio de Trama: STX, Carácter de Fin de Trama: ETX
220
Comunicación 1:1
222
Comunicación 1:1 con Otro PLC de la Serie FP
223
Configuración de Los Registros del Sistema
224
Procedimiento de Comunicación
226
Comunicación 1:N
232
Enlace a PLC
233
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
234
Configuración del Área de Enlace
236
Ejemplo de Configuración del Área de Enlace a PLC 0
237
Mapeado de Los Registros de Enlace
238
Ejemplo de Enlace a PLC 1
239
Configuración Parcial de Áreas de Enlace
241
Precauciones al Configurar las Áreas de Enlace
242
Configuraciones no Válidas
243
Configuración del Número Máximo de Estaciones en la Red
243
Configuración del Mapeado Enlace a PLC 0 y 1
244
Monitorizar
245
Relés de Modo de Operación
246
Ejemplo de Conexión
247
Ejemplos de Programación
250
Tiempo de Respuesta del Enlace a PLC
251
Reducción del Tiempo de Transmisión
255
Tiempo de Detección de Errores de Transmisión
256
Comunicación Modbus RTU
257
Función Esclava
258
Función Maestra
258
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
260
Dirección Modbus y Direccionamiento FP-X
260
Ejemplo de Programación
261
7 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
262
Introducción
262
Especificaciones y Restricciones
265
Contador de Alta Velocidad
265
Especificaciones
266
Número de Entradas
266
Instrucciones Disponibles
268
Salida de Pulsos
268
Número de Entradas/Salidas
269
Salida PWM
270
Restricciones
272
Restricciones en las Instrucciones
273
Tiempo de Arranque
274
Función Contador de Alta Velocidad
274
Modos de Entrada de Contaje
275
Anchura Mínima de Los Pulso de Entrada
277
Mapa de E/S
277
Instrucciones y Variables del Sistema
279
Descripción
280
Dirección
280
Modificar el Código de Control del Contador de Alta Velocidad
282
Configuración del Código de Control
285
Grupo Valor Descripción
285
Leer y Modificar el Valor Actual del Contador de Alta Velocidad
286
A on cuando Alcanza el Valor de Preselección
287
A on si Coincidencia con el Valor de Preselección
287
A off cuando Alcanza el Valor de Preselección
288
A off si Coincidencia con el Valor de Preselección
288
Programas de Ejemplo
288
Operación de Posicionamiento con un Variador Marcha/Paro
289
Operación de Posicionamiento con un Variador de Dos Velocidades
291
Función de Salida de Pulsos
293
Métodos de Salida de Pulsos y Modos de Control de Posición
294
Mapa de E/S
297
Salida de Pulsos Simple (Salida de Pulso y Dirección)
299
Instrucciones y Variables del Sistema
300
Instrucciones
301
Descripción
302
Variables del Sistema y Áreas de Memoria Utilizadas
302
Modificar el Código de Control de la Salida de Pulsos
303
Leer y Modificar el Valor Actual de la Salida de Pulsos
307
Control Trapezoidal
308
Vuelta al Origen
308
Operación de JOG
310
F174_Pulseoutput_Datatable, Control por Tabla de Datos
311
Interpolación Lineal
312
Función Salida PWM
313
Salida PWM
313
8 Funciones de Seguridad
316
Tipos de Funciones de Seguridad
316
Ajustes de Seguridad en FPWIN Pro
316
Protección de Carga
316
Protección del PLC (por Contraseña)
318
FP Memory Loader
319
Protección de Carga
319
Protección de Descarga
320
9 Otras Funciones
323
Funciones de Transferencia de Memoria
323
Función Calendario/Reloj
325
Área de Memoria para la Función de Calendario/Reloj
325
Utilizando el Software de Programación
325
Programa Ejemplo de una Planificación y Arranque Automático
327
Programa Ejemplo para Realizar una Corrección de 30-Segundos
327
F-ROM Auxiliar (P13_EPWT)
328
Potenciómetro Analógico
329
Muestreo Periódico
330
Constantes de Retardo a la Entrada
330
10 Resolución de Problemas
331
Leds Indicadores de Estado
331
Leds Indicadores de Estado del Adaptador de Expansiones del FP0
332
Descripción
332
Tarea Ante Error
332
LED ERROR Intermitente
333
LED de ERROR a on
334
Todos Los Leds Están Apagados
335
Diagnóstico de un Mal Funcionamiento de la Salida
335
Mensaje de Error de Protección por Contraseña
336
El Modo PROG no Cambia a RUN
337
No Existe Comunicación RS485
337
No Existe Comunicación RS232C
338
No Hay Comunicación RS422
339
No Hay Comunicación Ethernet
339
La Unidad de Expansión no Funciona
340
11 Apéndice
341
Especificaciones Generales
341
Consumo de Corriente
343
Especificaciones de la Alimentación Eléctrica
345
Especificaciones Funcionales
346
Modos de Comunicación y Especificaciones
352
Máxima Velocidad de Contaje y Frecuencia de Salida de Pulsos
354
Contador de Alta Velocidad - Salida de Pulsos Utilizando 1 Canales
355
Contador de Alta Velocidad - Salida de Pulsos Utilizando 3 Canales
358
Máxima Frecuencia de Salida - con Interpolación
361
Máxima Frecuencia de Salida - sin Interpolación
361
Mapa de E/S
363
FP0 Unidades de Expansión
364
Dimensiones
367
Cpus
367
Expansión
369
Adaptador de Expansiones del FP0
370
Dimensiones de Instalación
371
Relés y Áreas de Memoria para el FP-X
371
Banderas [Bits]
371
Áreas de Memoria [Palabras]
372
Áreas de Memoria [Doble Palabras]
372
Registros del Sistema
373
Precauciones a la Hora de Configurar Los Registros del Sistema
373
Tipos de Registros del Sistema
374
Comprobación y Modificación de Los Registros del Sistema
375
Tabla de Registros del Sistema
376
Retención On/Off
376
Configuración de Tiempos
377
Contador de Alta Velocidad, Captura de Pulsos E Interrupciones (Modelos a Transistor)
377
Contador de Alta Velocidad, Captura de Pulsos E Interrupciones (Modelos a Relé)
379
Filtrado de Entradas
383
Puerto de Programación (TOOL)
384
Códigos de Error
387
Códigos de Error del E1 al E8
387
Error de Autodiagnóstico
388
Códigos de Error MEWTOCOL-COM
389
Comandos del Protocolo MEWTOCOL-COM
391
Tipos de Datos
392
Tipos de Datos Básicos
392
Tipos de Datos Genéricos
393
Hexadecimal/Binario/Bcd
394
Códigos ASCII
395
Histórico de Cambios
396
Global Network
397
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