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Ganancia timón
Este parámetro determina la relación entre el timón comandado y el error de rumbo. Cuanto
mayor sea el valor de ganancia de timón, mayor es el uso del timón.
A.
Si el valor establecido es demasiado alto, el gobierno se vuelve inestable y con frecuencia
aumenta el desvío.
B.
Si el valor establecido es demasiado bajo, se tarda más tiempo en compensar un error de
rumbo y el piloto automático no puede mantener un curso continuo.
Contratimón
Este valor corresponde al giro aplicado en dirección contraria para que el barco deje de girar
al final de un cambio de curso pronunciado.
Los ajustes dependen de las características del barco, las condiciones de carga/lastre y el
régimen de viraje.
•
Si la estabilidad dinámica del barco es buena, será suficiente con un valor relativamente bajo.
•
Un barco inestable necesitará un valor elevado.
•
Cuanto mayor sea la inercia del barco, mayor será el valor necesario.
Al aumentar el valor del contratimón se puede producir una mayor actividad del timón
también en un curso en línea recta.
La mejor forma de comprobar el valor del ajuste de Contratimón es al realizar los giros.
La cifras muestran los efectos de varios ajustes de Contratimón.
A.
Si el valor de Contratimón es demasiado bajo, se produce una respuesta desviada.
B.
Si el valor de Contratimón es demasiado alto, se produce una respuesta lenta y sinuosa.
C.
Si el valor de Contratimón es el correcto, se produce la respuesta idónea.
Realice varios cambios de curso y observe cómo el barco se estabiliza en el nuevo rumbo.
Comience con cambios pequeños de entre 10 y 20 grados y continúe con otros más
pronunciados de entre 60 y 90 grados.
Ajuste el valor de Contratimón para obtener la mejor respuesta posible, como se indica en la
ilustración C.
¼
Nota: Como muchos barcos giran de forma diferente a babor y a estribor (debido a la
dirección de rotación de las hélices transversales), realice los cambios de curso en ambas
direcciones. Puede tener que aceptar un ajuste de Contratimón que produzca un ligero
desvío hacia un lado y una respuesta ligeramente sinuosa hacia el otro.
Velocidad
Se utiliza para establecer la velocidad del barco de forma manual si no hay disponible un
registro de velocidad ni otra fuente que proporcione esta información.
Captura de rumbo
Cuando el barco gira en el modo
modo se activa la función de captura de rumbo. Esta acción cancelará automáticamente el
giro y el barco continuará según el rumbo establecido por el compás en el momento justo en
que pulsó la tecla de modo.
Modos de funcionamiento
A
A
AUTO
o NoDrift, al volver a pulsar brevemente la tecla de
| Manual de usuario del sistema AP60
B
B
C