Alarma/advertencia
Tipo
Activar control
unidades no
detectadas
Pérdida Procesador
Piloto
Datos velocidad
W/A
perdidos
Sobrecarga Voltaje
CAN
Comprobar rumbo
Diferencia curso
Límite distancia fuera
W/A
de track
Unidad de gobierno
inhabilitada
22 |
Las unidades de control AP60 también pueden mostrar las alarmas recibidas de otras
unidades conectadas al sistema. Consulte la documentación de los equipos correspondientes
para ver una descripción más detallada de estas alarmas.
Situación de alarma (A)/
advertencia (W)
El procesador del piloto
automático ha perdido el
A
contacto con la unidad de
control activa.
La unidad de control activa
ha perdido el contacto con
A
el procesador del piloto
automático.
No se reciben datos del
sensor.
La corriente es superior a
W
4,3 A.
La corriente es superior a
A
10 A por 1 ms; el hardware se
apaga.
Se produce un salto en
el rumbo del compás de
gobierno superior a 10 ° en
A
un intervalo de 1 segundo
durante el gobierno
automático.
La diferencia entre el
rumbo real y el curso del
A
track ha alcanzado el límite
establecido.
El valor de XTD supera el
límite de XTD.
Se ha producido una
sobrecarga crítica en el
A
sistema electrónico de la
unidad de motor/solenoide.
Sistema de alarma |
Manual de usuario del sistema AP60
Posible causa y medida recomendada
La unidad de control activa está en silencio.
1.
Compruebe o repare el cable de bus CAN.
2.
Sustituya la unidad de control.
¼ Nota:
Esta alarma solo se mostrará en las unidades
pasivas si la unidad de control activa está defectuosa o
ha perdido la comunicación con el bus.
El procesador del piloto automático está defectuoso o los
cables no están bien conectados al mismo.
1.
Compruebe los conectores y el cable.
2.
Compruebe la alimentación local de la unidad de
control.
3.
Compruebe que la unidad de control está encendida.
4.
Compruebe el estado de la conexión de bus CAN en
Red/Diagnósticos del AP60 o a través de la herramien-
ta de diagnóstico externa SWUP.
5.
Sustituya el procesador del piloto automático.
No se detecta la señal de velocidad del GPS o el registro.
1.
Busque una fuente de velocidad válida en la lista de
dispositivos.
2.
Realice una nueva actualización automática de las
fuentes.
3.
Compruebe las conexiones del cable, el GPS y el
registro.
Compruebe la carga de las unidades.
Consumo de corriente excesivo.
Compruebe la presencia de cortocircuitos o dispositivos
defectuosos en la red.
Se detecta un salto repentino en el rumbo superior a 10
grados.
Compruebe el compás de gobierno. Es posible que tenga
que cambiar a otra fuente de rumbo u otro compás de
seguimiento.
El rumbo del compás se desvía demasiado del curso del
track (BWW). Esta situación puede deberse a la fuerza
del viento y la corriente combinada con una velocidad
reducida.
El valor de XTD ha alcanzado el límite de XTD establecido
en el modo NAV. Esta situación puede deberse a la fuerza
del viento y la corriente o a una velocidad del barco
excesivamente reducida.
Compruebe la presencia de cortocircuitos y desconecte
cualquier cable sospechoso.