Telegrama
220...371
390...396
6.7.2
Telegramas en modo SINUMERIK Safety Integrated (SPL)
La configuración de telegrama estándar (Página 122) de una NCU SINUMERIK con Safety
Integrated plus (SPL) utiliza el telegrama "SI Motion Monitoring" para la comunicación de
seguridad. Este telegrama existe también en la configuración con el modo Safety inactivo, pero
no se usa.
Tabla 6-4
Telegramas para SINUMERIK Safety Integrated (SPL)
Perfil
PROFIdrive
Consulte también
Manual de listas SINAMICS S120/S150
109739998/)
6.7.3
Telegramas para la comunicación PROFIsafe
La configuración de telegrama estándar (Página 122) de una NCU SINUMERIK con Safety
Integrated plus (PLC de seguridad) utiliza los siguientes tipos de telegrama para la
comunicación PROFIsafe:
Tabla 6-5
Telegramas para el control vía PROFIsafe
Perfil
PROFIdrive (PROFIsafe)
Para establecer una configuración de telegrama definida por el usuario (Página 129) puede
también configurar otros tipos de telegrama para la comunicación PROFIsafe.
Información adicional
Encontrará una descripción abreviada de todos los tipos de telegrama configurables en TIA
Portal en la información de herramienta (tooltip) correspondiente al telegrama. Encontrará
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1
Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA
Denominación
SI Motion Monitoring
Denominación
Telegrama SIEMENS 902
Telegrama SIEMENS 903
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento
Esquema de funciones
2421
2422
Finalidad
Comunicación de seguridad (SPL) en modo SINUMERIK Sa‐
fety Integrated (SPL).
(https://support.industry.siemens.com/cs/document/
Finalidad
Telegrama ampliado específico del fabricante con valor de
posición de 32 bits.
Telegrama ampliado específico de fabricante con Safe Cam
de 32 bits (S_ZSW_CAM1).
Ajuste estándar para accionamientos CN internos a partir del
firmware SINAMICS V4.9.
6.7 Tipos de telegrama disponibles
139
