3. En la tabla "Dispositivos IO", defina las funciones en la sincronización y las clases RT de
todos los dispositivos del dominio Sync:
– Defina la función del PLC, abriendo la columna "Función en la sincronización" en la lista
Figura 5-9
– Compruebe si para todos los dispositivos deseados está definida la función en la
4. En el apartado "Dominio Sync_1", indique un valor en la lista desplegable "Tiempo de ciclo
de emisión" que sea adecuado para el ajuste "Ciclo DP equidistante".
Nota
¡Los tiempos de ciclo de emisión del dominio Sync y del ciclo DP de SINAMICS Integrated
deben coincidir!
Si para estos ajustes no ha definido los mismos valores, se mostrará un aviso de error al
compilar la configuración. En este caso, iguale los valores y vuelva a compilar el proyecto.
El ajuste "Ciclo DP equidistante" se encuentra en las propiedades del subsistema
PROFIBUS Integrated, en "Equidistancia". (Ajuste predeterminado: 2 ms; valor mínimo:
depende de la versión)
5.5.11
Sincronizar valores entre PROFINET IO y PROFIBUS Integrated
Si ha utilizado valores diferentes, se mostrará un aviso de error durante la compilación en la
ventana de inspección "Información > Compilar".
Los siguientes valores deben concordar:
Valores del modo isócrono:
● "PLC > Alarmas > Alarmas de sincronismo > NCK > Ciclo de aplicación"
● "Sistema PROFINET IO > PROFINET > Domain Management > Dominios Sync > Dominio
Sync_1 > Tiempo de ciclo de emisión"
● "PROFIBUS Integrated_1 > Equidistancia > Ciclo DP > Ciclo DP equidistante"
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1
Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA
desplegable y eligiendo "Maestro Sync".
Seleccionar maestro Sync
sincronización como "Esclavo Sync".
Ver también: Configurar dispositivos PROFINET IO IRT (Página 110)
Configuración de redes
5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT
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