Comportamiento de arranque del PLC
El PLC arranca siempre con el modo de arranque REINICIO; es decir, el sistema operativo
ejecuta después de la inicialización OB100 y empieza después el funcionamiento cíclico al
inicio de OB1. No tiene lugar un salto atrás al punto de interrupción (p. ej., en caso de un fallo
de la red).
En las marcas, los tiempos y los contadores existen áreas remanentes y no remanentes.
Ambas áreas son continuas y quedan separadas por un límite parametrizable; el área con las
direcciones de valor superior constituye el área no remanente. Los bloques de datos son
siempre remanentes.
Modo de arranque REINICIO (OB100)
Si el área remanente no está respaldada (batería tampón descargada), se impide el arranque.
En el reinicio se ejecutan los siguientes puntos:
● Borrar UStack, BStack y marcas, tiempos y contadores no remanentes
● Borrar imagen de proceso de las salidas (PAA)
● Desechar alarmas de proceso y de diagnóstico
● Actualizar lista de estado del sistema
● Evaluar los objetos de parametrización de los módulos (a partir de SDB100) o, en el
funcionamiento con un procesador, emitir los parámetros por defecto a todos los módulos
● Procesar el OB de reinicio (OB100)
● Leer la imagen de proceso de las entradas (PAE)
● Anular el bloqueo de emisión de comandos (BASP)
Información adicional
Encontrará descripciones de los bloques y más información sobre el programa básico del PLC
en el manual de funciones básicas de SINUMERIK 840D sl, en el capítulo P3: Programa básico
del PLC.
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1
Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA
Programación del PLC
4.1 Generalidades sobre el programa de PLC
59