Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 72

72 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Anhang
Digital Output-Module Object 6300h: Write Output 16 Bit
Dieses Objekt setzt den Zustand der Ausgangsleitungen in
Gruppen von je 16 Leitungen als 16-Bit-Information (2 Byte).
Maximal lassen sich 255 Gruppen adressieren, also
255 x 16 = 4080 Ausgänge.
Tabelle 36: Write Output 16 Bit Objekte – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabelle 37: Write Output 16 Bit Objekte – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
6300h
Read Input 16 Bit
Array
Unsigned 16
Optional
0h
Number of Input 16 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 3h
Read Input 1h to 48 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 16
No