Objetos Od Generales - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Clases de aparatos
Perfiles de comunicación
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Los perfiles de aparatos describen las características
especiales o los parámetros de una clase de aparatos.
Hasta el momento han sido definidos los siguientes perfiles de
aparatos:
Aparatos E/S digitales o analógicos
W
Accionamientos
W
Aparatos de mando
W
Sensores
W
Regulador
W
Otros perfiles de aparatos, p. ej. en el ámbito de la tecnología
médica y de la marina están en preparación.
Todos los perfiles de aparatos tienen el perfil de comunicación
según CiA DS-301en común. Con el perfil de comunicación
pueden consultarse y ajustarse datos básicos de los aparatos
como, p. ej.:
Denominación de los aparatos
W
Versión de hardware/software
W
Estado de errores
W
Identificador CAN utilizado
W
13.3.1

Objetos OD generales

Se establecen diversos registros en OD mediante el CiA DS-301.
El OD dispone de constantes, registros descriptibles, registros
legibles y registros descriptibles y legibles.
A través de las constantes y de los registros legibles, el usuario
puede conseguir informaciones sobre, p. ej. los estados de los
módulos e identificaciones de versión.
Los registros descriptibles sirven para el pilotaje y la
configuración del módulo que difiere de los ajustes por defecto.
Aquí el usuario puede, p. ej. redefinir la ocupación de objetos,
cambiar los identificadores, conectar y desconectar el
diagnóstico, etc. Si se produce una pérdida de tensión, todos los
valores de OD modificados por el usuario o condicionados por la
situación durante el tiempo de ejecución se pierden.
391
Apéndice