Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 475

Digitala input-moduler
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabell 31: Read Input 8 Bit objekt – Object Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Object 6100h: Read Input 16 Bit
Detta objekt läser ingångsledningarnas tillstånd i grupper med
vardera 16 ledningar som 16-bit-information.
Maximalt kan 254 grupper adresseras, dvs. 254 x 16 = 4064
ingångar.
Om detta objekt inte stöds, förhåller sig apparaten motsvarande
default-värdet.
1 = Ingång inverterad
0 = Ingång ej inverterad
Tabell 32: Read Input 16 Bit objekt – Object Description
Object Description
INDEX
Namn
Object Code
Data Type
Category
0h
Number of Input 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 3h
Read Input 1h to 18h
ro
Mandatory / Tillval ab 2h
Default
Unsigned 8
No
6100h
Read Input 16 Bit
Array
Unsigned 16
Tillval
475
Bilaga