Manuales
Marcas
Aventics Manuales
Cables y Conectores
CANopen sb
Aventics CANopen sb Manuales
Manuales y guías de usuario para Aventics CANopen sb. Tenemos
1
Aventics CANopen sb manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Aventics CANopen sb Instrucciones De Servicio (352 páginas)
Acoplador de bus BDC, diseño B
Marca:
Aventics
| Categoría:
Cables y Conectores
| Tamaño: 7.89 MB
Tabla de contenido
Deutsch
3
Tabla de Contenido
3
1 Zu dieser Dokumentation
5
Gültigkeit der Dokumentation
5
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
5
Darstellung von Informationen
5
Sicherheitshinweise
6
Symbole
7
Abkürzungen
7
2 Sicherheitshinweise
8
Zu diesem Kapitel
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Qualifikation des Personals
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Produkt- und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
11
3 Einsatzbereiche
12
4 Lieferumfang
13
5 Gerätebeschreibung
13
Gesamtübersicht Ventilsystem
14
Gerätekomponenten
15
Buskoppler
15
6 Montage
17
Buskoppler am Ventilsystem Montieren
17
Abmessungen
17
Module Beschriften
18
Buskoppler Elektrisch Anschließen
19
Schaltpläne
20
Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers
21
Buskoppler als Zwischenstation Anschließen
22
Buskoppler als Letzte Station Anschließen
22
Logik- und Lastversorgung des Buskopplers Anschließen
23
FE-Anschluss
25
7 Inbetriebnahme und Bedienung
26
Voreinstellungen Vornehmen
26
Baudrate Einstellen
26
Adresse am Buskoppler Einstellen
27
Diagnosemeldungen Einstellen
27
Umschalten der Toleranzpegel der Ventilversorgung U Q1 und U Q2
28
Ventilversorgung Auswählen
29
Buskoppler Konfigurieren
33
Test und Diagnose am Buskoppler
34
Diagnoseanzeige am Buskoppler Ablesen
34
Buskoppler in Betrieb Nehmen
35
Systemhalt
36
Systemhalt Verlassen
37
8 Demontage und Austausch
37
Buskoppler Austauschen
38
9 Pflege und Wartung
40
Module Pflegen
40
Buskoppler Warten
40
10 Technische Daten
41
Kenngrößen
41
Buskoppler
41
11 Ersatzteile und Zubehör
42
Buskoppler
42
Power-Stecker für Buskoppler
42
12 Entsorgung
42
13 Anhang
43
Electronic Data Sheet (EDS)
43
Betriebsverhalten
43
Anlaufverhalten
43
CAN Identifier
44
Object Dictionary
47
Allgemeine OD-Objekte
48
Herstellerspezifische OD-Objekte
49
Gerätespezifische OD-Objekte
50
Diagnose Canopen
51
EMCY Error Codes
51
Funktionsumfang
52
Herstellerspezifische Objekte
53
Manufacturer Status Register (MSR)
53
Module Control Register (MCR)
53
Diagnostic Information
55
Number of Diagnostic Entries
55
Parameter Information
56
14 Stichwortverzeichnis
57
English
59
1 About this Documentation
61
Documentation Validity
61
Required and Supplementary Documentation
61
Presentation of Information
61
Notes on Safety
62
Symbols
63
Abbreviations
63
2 Notes on Safety
64
About this Section
64
Intended Use
64
Improper Use
65
Personnel Qualifications
65
General Safety Instructions
66
Safety Instructions Related to the Product and Technology
66
3 Applications
68
4 Delivery Contents
68
5 Device Description
69
Total Overview of the Valve System
70
Device Components
71
Bus Coupler
71
6 Assembly
73
Assembling the Valve System with the Bus Coupler
73
Dimensions
73
Labeling the Module
74
Connecting the Bus Coupler Electrically
75
Circuit Diagrams
76
General Notes on Connecting the Bus Coupler
77
Connecting the Bus Coupler as an Intermediate Station
78
Connecting the Bus Coupler as a Final Station
78
Connecting the Bus Coupler Logic and Load Supply
79
FE Connection
81
7 Commissioning and Operation
82
Making Settings
82
Setting the Baud Rate
82
Setting the Bus Coupler Address
83
Setting the Diagnostic Messages
83
Switching the Tolerance Level for Valve Supply U and U
84
Select the Valve Supply
85
Configuring the Bus Coupler
89
Testing and Diagnosis on the Bus Coupler
90
Reading the Diagnostic Display on the Bus Coupler
90
Commissioning the Bus Coupler
91
System Stop
92
Exiting System Stop
93
8 Disassembly and Exchange
93
Exchanging the Bus Coupler
93
9 Care and Maintenance
95
Servicing the Modules
95
Maintaining the Bus Coupler
95
10 Technical Data
96
Characteristics
96
Bus Coupler
96
11 Spare Parts and Accessories
97
Bus Coupler
97
Power Plug for Bus Coupler
97
12 Disposal
97
13 Appendix
98
Electronic Data Sheet (EDS)
98
Operating Behavior
98
Start-Up Behavior
98
CAN Identifier
99
Object Dictionary
101
General OD Objects
103
Manufacturer-Specific OD Objects
103
Device-Specific OD Objects
104
Canopen Diagnosis
105
EMCY Error Codes
105
Scope of Function
107
Manufacturer-Specific Objects
107
Manufacturer Status Register (MSR)
107
Module Control Register (MCR)
108
Diagnostic Information
110
Diagnostic Status
110
Diagnostic Data
110
Parameter Information
111
14 Index
113
Français
115
1 Propos de Cette Documentation
117
A Propos de Cette Documentation
117
Validité de la Documentation
117
Documentations Nécessaires et Complémentaires
117
Présentation des Informations
118
Consignes de Sécurité
118
Symboles
119
Abréviations
119
2 Consignes de Sécurité
120
A Propos de Ce Chapitre
120
Utilisation Conforme
120
Utilisation Non Conforme
121
Qualification du Personnel
121
Consignes Générales de Sécurité
122
Consignes de Sécurité Selon le Produit et la Technique
123
3 Domaines D'application
124
4 Fourniture
125
5 Description de L'appareil
125
Vue D'ensemble du Système de Distributeurs
126
Composants
127
Coupleur de Bus
127
6 Montage
129
Montage du Coupleur de Bus Sur le Système de Distributeurs
129
Dimensions
129
Marquage des Modules
130
Raccordement Électrique du Coupleur de Bus
131
Schémas de Connexions
132
Remarques Générales Concernant le Raccordement du Coupleur de Bus
133
Raccordement du Coupleur de Bus en tant que Station Intermédiaire
134
Raccordement du Coupleur de Bus en tant que Dernière Station
134
Raccordement de L'alimentation des Circuits Logiques et des Distributeurs du Coupleur de Bus
135
Raccord FE
137
7 Mise en Service et Utilisation
138
Définition des Paramétrages Préalables
138
Paramétrage du Débit en Bauds
138
Régler L'adresse Sur le Coupleur de Bus
139
Paramétrage des Notifications de Diagnostic
139
Commutation du Niveau de Tolérance de L'alimentation des Distributeurs U Q1 et U Q2
140
Sélectionner L'alimentation des Distributeurs
141
Configuration du Coupleur de Bus
145
Test et Diagnostic du Coupleur de Bus
146
Lecture de L'affichage de Diagnostic Sur le Coupleur de Bus
146
Mise en Service du Coupleur de Bus
147
Arrêt du Système
148
Quitter L'état Arrêt du Système
149
8 Démontage et Remplacement
149
Remplacement du Coupleur de Bus
150
9 Entretien et Maintenance
152
Entretien des Modules
152
Maintenance du Coupleur de Bus
152
10 Données Techniques
153
Caractéristiques
153
Coupleur de Bus
153
11 Pièces de Rechange et Accessoires
154
Coupleur de Bus
154
Connecteur pour Coupleur de Bus
154
12 Elimination des Déchets
155
13 Annexes
155
Electronic Data Sheet (EDS)
155
Comportement en Service
155
Comportement de Mise en Route
156
Identificateurs CAN
156
Time Stamp
157
Node Guarding
157
Object Dictionary
159
Objets OD Généraux
160
Objets OD Spécifiques au Fabricant
161
Objets OD Spécifiques aux Appareils
162
Invalid PDO
163
0X10 0X82
163
0X30 0X81
163
0X00 0X81
163
0X10 0X81
163
0X20 0X81
163
0Xff 0Xff
163
Manufacturer-Specific Error Field
163
Diag 0X00 0X00
163
Datalen Data0
163
00Xx: Error Reset or no Error
164
8210: PDO Not Processed Due to Length Error
164
8130: Life Guard Error
164
8100: Communication
164
8110: CAN Overrun (Objects Lost)
164
8120: CAN in Error Passive Mode
164
FFFF: Device-Specific
164
10: Communication Error (Overrun, Error State)
164
80: Manufacturer-Specific
164
Emergency Object
164
Objets Propres au Fabricant
165
Manufacturer Status Register (MSR)
165
Module Control Register (MCR)
165
Informations Diagnostiques
167
Informations de Paramétrage
168
14 Index
169
Italiano
171
1 Sulla Presente Documentazione
175
Validità Della Documentazione
175
Documentazione Necessaria E Complementare
175
Presentazione Delle Informazioni
176
Indicazioni DI Sicurezza
176
Simboli
177
Abbreviazioni
178
2 Indicazioni DI Sicurezza
178
Sul Presente Capitolo
178
Utilizzo Non a Norma
178
Utilizzo Non a Norma
179
Qualifica del Personale
179
Indicazioni DI Sicurezza Generali
180
Indicazioni DI Sicurezza Sul Prodotto E Sulla Tecnologia
181
3 Campi DI Impiego
182
4 Fornitura
183
5 Descrizione Dell'apparecchio
183
Panoramica Sistema DI Valvole
184
Componenti Dell'apparecchiatura
185
Accoppiatore Bus
185
6 Montaggio
187
Montaggio del Sistema DI Valvole con Accoppiatore Bus
187
Dimensioni
187
Dicitura Moduli
188
Collegamento Elettrico Dell'accoppiatore Bus
189
Schemi Degli Impianti
190
Indicazioni Generali Sul Collegamento Dell'accoppiatore Bus
191
Collegamento Dell'accoppiatore Bus Come Stazione Intermedia
193
Collegamento Dell'accoppiatore Bus Come Ultima Stazione
193
Collegamento Dell'alimentazione Logica E DI Carico Dell'accoppiatore Bus
194
Attacco FE
196
7 Messa in Funzione E Comando
197
Esecuzione Delle Preimpostazioni
197
Impostazione del Baudrate
197
Impostazione Dell'indirizzo Sull'accoppiatore Bus
198
Impostazione Delle Segnalazioni Diagnostiche
199
Commutazione del Livello DI Tolleranza Dell'alimentazione Della Valvola U
200
Selezionare L'alimentazione Valvole
201
Configurazione Dell'accoppiatore Bus
205
Test E Diagnosi Sull'accoppiatore Bus
206
Lettura Dell'indicatore DI Diagnosi Sull'accoppiatore Bus
206
Messa in Funzione Dell'accoppiatore Bus
208
Arresto del Sistema
209
Uscita Dallo Stato DI Arresto del Sistema
209
8 Smontaggio E Sostituzione
209
Sostituzione Dell'accoppiatore Bus
210
9 Cura E Manutenzione
211
Cura Dei Moduli
212
Manutenzione Dell'accoppiatore Bus
212
10 Dati Tecnici
213
Dati Caratteristici
213
Accoppiatore Bus
213
11 Parti DI Ricambio E Accessori
214
Accoppiatore Bus
214
Connettore Power Per Accoppiatore Bus
214
12 Smaltimento
215
13 Appendice
215
Electronic Data Sheet (EDS)
215
Comportamento Operativo
215
Comportamento in Avvio
216
CAN Identifier
216
Object Dictionary
219
Oggetti OD Generali
220
Oggetti OD Specifici del Produttore
221
Digital Outputs
222
Object Description
222
Object 6200H: Write Output 8 Bit
222
Oggetti OD Specifici Degli Apparecchi
222
Diagnosi Canopen
223
EMCY Error Codes
223
CAN es RESET 0X20 0X81 CAN es
224
Error Reset 0X00 0X00 Received
224
Comm. Error 0X00 0X81 Queue
224
EMCY Error Code Errorreg 1001H
224
Errorreg Errorreg Errorreg
224
Errorreg Errorreg
224
Errorreg Diag
224
Default und Variables Mapping
225
Gamma Delle Funzioni
225
Oggetti Specifici del Produttore
226
Manufacturer Status Register (MSR)
226
Module Control Register (MCR)
226
Diagnostic Information
228
Parameter Information
229
14 Indice Analitico
231
Español
233
1 Acerca de Esta Documentación
237
Validez de la Documentación
237
Documentación Necesaria y Complementaria
237
Presentación de la Información
238
Indicaciones de Seguridad
238
Palabra de Advertencia
238
Símbolos
239
Abreviaturas
240
2 Indicaciones de Seguridad
240
Sobre Este Capítulo
240
Utilización Conforme a las Especificaciones
240
Utilización no Conforme a las Especificaciones
241
Cualificación del Personal
242
Indicaciones de Seguridad Generales
242
Indicaciones de Seguridad Según Producto y Tecnología
243
3 Ámbitos de Uso
245
4 Volumen de Suministro
245
5 Descripción del Aparato
245
Vista General del Sistema de Válvulas
246
Componentes del Aparato
247
Acoplador de Bus
247
6 Montaje
249
Montaje del Acoplador de Bus en el Sistema de Válvulas
249
Dimensiones
249
Rotulación de Los
250
Conexión Eléctrica del Acoplador de Bus
251
Esquemas de Conexión
252
Indicaciones Generales para la Conexión del Acoplador de Bus
253
Conexión del Acoplador de Bus como Estación Intermedia
255
Conexión del Acoplador de Bus como Última Estación
255
Conexión de la Alimentación de Lógica y de Carga del Acoplador de Bus
256
Conexión FE
258
7 Puesta en Servicio y Manejo
259
Realización de Ajustes Previos
259
Ajuste de la Velocidad en Baudios
259
Configuración de la Dirección en el Acoplador de Bus
260
Configuración de Los Mensajes de Diagnóstico
261
Cambio del Nivel de Tolerancia de la Alimentación de Válvulas U Q1 y U Q2
262
Selección de la Alimentación de Válvulas
262
Configuración del Acoplador de Bus
267
Ensayo y Diagnóstico del Acoplador de Bus
268
Lectura de Los Indicadores de Diagnóstico del Acoplador de Bus
268
Puesta en Servicio del Acoplador de Bus
270
Parada del Sistema
271
Salida de la Parada del Sistema
271
8 Desmontaje y Sustitución
272
Sustitución del Acoplador de Bus
272
9 Cuidado y Mantenimiento
274
Cuidado de Los Módulos
274
Mantenimiento del Acoplador de Bus
274
10 Datos Técnicos
275
Características
275
Acoplador de Bus
275
11 Repuestos y Accesorios
276
Acoplador de Bus
276
Enchufe Power para Acoplador de Bus
276
12 Eliminación de Residuos
277
13 Apéndice
277
Electronic Data Sheet (EDS)
277
Comportamiento en Funcionamiento
277
Comportamiento del Arranque
278
Identificador CAN
278
Object Dictionary
281
Objetos OD Generales
282
Objetos OD Específicos del Fabricante
283
INDEX Name
284
Object Description
284
Objetos OD Específicos de Los Aparatos
284
Diagnóstico Canopen
285
EMCY Error Codes
285
Conjunto de Funciones
287
Objetos Específicos del Fabricante
288
Manufacturer Status Register (MSR)
288
Module Control Register (MCR)
288
Diagnostic Information
290
Parameter Information
291
14 Índice Temático
293
Svenska
295
1 Om Denna Dokumentation
297
Dokumentationens Giltighet
297
NöDVändig Och Kompletterande Dokumentation
297
Återgivning Av Information
297
Säkerhetsföreskrifter
298
Symboler
299
Förkortningar
299
2 Säkerhetsföreskrifter
300
Om Detta Kapitel
300
Tillåten Användning
300
Ej Tillåten Användning
301
Förkunskapskrav
301
Allmänna Säkerhetsanvisningar
302
Produkt- Och Teknikrelaterade Säkerhetsanvisningar
303
3 Användningsområden
304
4 Leveransomfattning
305
5 Beskrivning Av Enheten
305
Allmän Översikt Över Ventilsystemet
306
Enhetens Komponenter
307
Fältbussnod
307
6 Montering
309
Montera Fältbussnod På Ventilsystemet
309
Mått
309
Märkning Av Modulen
310
Ansluta Fältbussnoden Elektriskt
311
Kopplingsscheman
312
Allmänna Anvisningar För Anslutning Av Fältbussnoden
313
Ansluta Fältbussnoden Som Mellanstation
314
Ansluta Fältbussnoden Som Sista Station
314
Elektronik- und Strömförsörjning - Anslutning Av Fältbussnod
315
FE-Anslutning
317
7 Driftstart Och Handhavande
318
Inställningar
318
Ställ in Baudhastighet
318
Ställa in Adressen På Fältbussnoden
319
Ställa in Diagnostikmeddelanden
319
Koppla Om Toleransnivå För Ventilmatning U Q1 Och U Q2
320
Välja Ventilmatning
321
Konfigurera Fältbussnoden
325
Test Och Diagnos På Fältbussnoden
326
Avläsa Diagnosindikering På Fältbussnoden
326
Driftstart Av Fältbussnod
327
Systemstopp
328
Gå Ur Systemstopp
329
8 Demontering Och Byte
329
Byta Fältbussnoden
329
9 Skötsel Och Underhåll
331
Rengöring Och Skötsel
331
Underhåll
331
10 Tekniska Data
332
Karaktäristik
332
Fältbussnod
332
11 Reservdelar Och Tillbehör
333
Fältbussnod
333
Power-Kontakt För Fältbussnod
333
12 Avfallshantering
333
13 Bilaga
334
Electronic Data Sheet (EDS)
334
Driftsbeteende
334
Startbeteende
334
CAN Identifierare
335
Object Dictionary
338
Allmänna OD-Objekt
339
Tillverkarspecifika OD-Objekt
339
Enhetsspecifika OD-Objekt
340
Canopen Diagnostik
341
EMCY Error Codes
341
Funktionsomfattning
343
Tillverkarspecifika Objekt
343
Manufacturer Status Register (MSR)
343
Module Control Register (MCR)
344
Diagnostikinformation
345
Parameterinformation
346
14 Nyckelordsregister
349
Productos relacionados
Aventics CANopen
Aventics CAT
Aventics CL03
Aventics CKP 25
Aventics CKP 32
Aventics CKP 40
Aventics CANopen VS CL03-XL Serie
Aventics CD01-PI
Aventics CKP
Aventics CO1
Aventics Categorias
Unidades de Control
Modules
Equipo Industrial
Controladores
Sensores de Seguridad
Más Aventics manuales