Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 70

70 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Anhang
Digital Input-Module Object 6100h: Read Input 16 Bit
Dieses Objekt liest den Zustand der Eingangsleitungen in
Gruppen von je 16 Leitungen als 16-Bit-Information.
Maximal lassen sich 254 Gruppen adressieren, also
254 x 16 = 4064 Eingänge.
Wenn dieses Objekt nicht unterstützt wird, verhält sich das
Gerät entsprechend dem Default-Wert.
1 = Eingang invertiert
0 = Eingang nicht invertiert
Tabelle 32: Read Input 16 Bit Objekte – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabelle 33: Read Input 16 Bit Objekte – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
6100h
Read Input 16 Bit
Array
Unsigned 16
Optional
0h
Number of Input 16 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 2h
Read Input 1h to 20 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 16
No