Diagnostic Information - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

484 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Bilaga
Number of Diagnostic
Diagnostic Status
Tabell 45:
NMT-service
NMT_
RESET_NODE
NMT_
RESET_COM
NMT_
STOP
NMT_
PREOPERATIONAL
13.7.3
Via OD:s index 2020 kan diagnosinformationer läsas.
Fältbussnoden ställer 1 byte diagnos till förfogande.
Index 2020 Subindex 0 innehåller diagnosdatas längd.
Entries Länge = 1, när diagnosen är aktiv
W
Länge = 0, när diagnosen inte är aktiv
W
Index 2020 Subindex 1 innehåller diagnosstatus.
00hex, ingen diagnos aktiv
W
01hex, diagnos är aktuell
W
Fältbussnodens reaktion på NMT-service (inget felfall)
Modulstatus
pre-operational alla utgångar
pre-operational enligt MCR Bit 2,1 ingen EMCY
pre-operational enligt MCR Bit 2,1 ingen EMCY
pre-operational enligt MCR Bit 2,1 ingen EMCY

Diagnostic Information

Utgångar reaktion
ingen EMCY
raderade