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Aventics CANopen Manuales
Manuales y guías de usuario para Aventics CANopen. Tenemos
3
Aventics CANopen manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Aventics CANopen Instrucciones De Servicio (490 páginas)
Marca:
Aventics
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 14.37 MB
Tabla de contenido
Deutsch
3
Tabla de Contenido
3
1 Zu dieser Dokumentation
7
Gültigkeit der Dokumentation
7
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
7
Darstellung von Informationen
8
Sicherheitshinweise
8
Symbole
9
Abkürzungen
9
2 Sicherheitshinweise
10
Zu diesem Kapitel
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Qualifikation des Personals
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
12
3 Einsatzbereiche
14
4 Lieferumfang
15
5 Gerätebeschreibung
15
Gesamtübersicht Ventilsystem und Module
16
Gerätekomponenten
17
Buskoppler
17
Input-/Output-Module
19
Input-Module
20
Output-Module
21
6 Montage
22
Buskoppler am Ventilsystem Montieren
22
Abmessungen
22
Module Beschriften
23
Buskoppler Elektrisch Anschließen
24
Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers
25
Buskoppler als Zwischenstation Anschließen
25
Buskoppler als Letzte Station Anschließen
26
Logik- und Lastversorgung des Buskopplers Anschließen
27
Input-/Output-Module 8Fach Anschließen
29
Lastversorgung des Output-Moduls Anschließen
31
FE-Anschluss
32
7 Inbetriebnahme und Bedienung
33
Voreinstellungen Vornehmen
33
Baudrate Einstellen
33
Adresse am Buskoppler Einstellen
34
Diagnosemeldungen Einstellen
35
Ventilversorgung Zuordnen
36
Busabschluss Einstellen
43
Bussystem Konfigurieren
44
Betriebsverhalten
45
Anlaufverhalten
45
Test und Diagnose am Buskoppler
46
Diagnoseanzeige am Buskoppler Ablesen
46
Sensoren am Input-Modul Überprüfen
47
Aktoren am Output-Modul Überprüfen
48
Buskoppler in Betrieb Nehmen
49
Systemhalt
50
Systemhalt Verlassen
51
8 Demontage und Austausch
51
Buskoppler Austauschen
52
Input-/Output-Modul(E) Anbauen
53
9 Pflege und Wartung
56
Module Pflegen
56
Buskoppler Warten
56
10 Technische Daten
57
Kenngrößen
57
Buskoppler
57
Input-Module 8Fach, RMV04-8DI_M8 und RMV04-8DI_M12
58
Output-Module 8Fach, RMV04-8DO_M8 und RMV04-8DO_M12
58
11 Ersatzteile und Zubehör
59
Buskoppler
59
Input-/Output-Modul 8Fach, 8DI/8DO
59
Power-Stecker für Buskoppler und Output-Modul
60
13 Anhang
60
Electronic Data Sheet (EDS)
60
Betriebsverhalten
61
Anlaufverhalten
61
CAN Identifier
62
Object Dictionary
65
Allgemeine OD-Objekte
66
Herstellerspezifische OD-Objekte
67
Gerätespezifische OD-Objekte
69
Diagnose Canopen
73
Canopen Betriebsart
73
EMCY Error Codes
74
Funktionsumfang
76
Herstellerspezifische Objekte
77
Manufacturer Status Register (MSR)
77
Module Control Register (MCR)
78
Diagnostic Information
79
Parameter Information
81
12 Entsorgung
60
14 Stichwortverzeichnis
83
English
85
1 About this Document
89
Documentation Validity
89
Required and Supplementary Documentation
89
Presentation of Information
89
Safety Instructions
90
Symbols
91
Abbreviations Used
91
2 For Your Safety
91
About this Chapter
91
Intended Use
92
Improper Use
92
Personnel Qualifications
93
General Safety Instructions
93
Safety Instructions Related to the Product and Technology
94
3 Applications
95
4 Delivery Contents
96
5 Device Description
96
Overview of the Valve System and Modules
97
Device Components
98
Bus Coupler
98
Input/Output Modules
100
Input Modules
100
Output Modules
101
6 Assembly
102
Assembling the Bus Coupler on the Valve System
102
Dimensions
102
Labeling the Module
103
Connecting the Bus Coupler Electrically
104
General Notes on Connecting the Bus Coupler
105
Connecting the Bus Coupler as an Intermediate Station
105
Connecting the Bus Coupler as a Final Station
106
Connecting the Bus Coupler's Logic and Load Supply
107
Connect the 8X Input/Output Modules
109
Connecting the Output Module Load Supply
111
FE Connection
112
Commissioning and Operation
113
Making Presettings
113
Setting the Baud Rate
113
Setting the Bus Coupler Address
114
Setting Diagnostic Messages
115
Commissioning and Operation
116
Assigning the Valve Supply
116
Setting the Bus Terminator
122
Configuring the Bus System
122
Operating Behavior
124
Start-Up Behavior
124
Testing and Diagnosis on the Bus Coupler
125
Reading the Bus Coupler Diagnostic Display
125
Check Sensors on the Input Module
126
Check Actuators on the Output Module
127
Commissioning the Bus Coupler
128
System Stop
129
Exiting System Stop
129
Disassembly/Exchange
130
Exchanging the Bus Coupler
130
Mounting Input/Output Module(S)
132
Service and Maintenance
135
Servicing the Modules
135
Maintaining the Bus Coupler
135
10 Technical Data
136
Characteristics
136
Bus Coupler
136
8X Input Modules, RMV04-8DI_M8 and
137
Rmv04-8Di_M12
137
8X Output Modules, RMV04-8DO_M8 and
137
Rmv04-8Do_M12
137
11 Spare Parts and Accessories
138
Bus Coupler
138
8X Input/Output Module, 8DI/8DO
138
Power Plug for Bus Coupler and Output Module
139
12 Disposal
139
13 Appendix
139
Electronic Data Sheet (EDS)
139
Operating Behavior
140
Start-Up Behavior
140
CAN Identifier
141
Object Dictionary
144
General OD Objects
145
Device-Specific OD Objects
146
Device-Specific OD Objects
147
Canopen Diagnosis
151
Canopen Operating Mode
151
EMCY Error Codes
153
Scope of Function
154
Manufacturer-Specific Objects
155
Manufacturer Status Register (MSR)
155
Module Control Register (MCR)
156
Diagnostic Information
157
Parameter Information
159
14 Index
161
Français
163
1 Propos de Cette Documentation
167
A Propos de Cette Documentation
167
Validité de la Documentation
167
Documentations Nécessaires et Complémentaires
167
Présentation des Informations
168
Consignes de Sécurité
168
Symboles
169
Abréviations
169
2 Consignes de Sécurité
170
A Propos de Ce Chapitre
170
Utilisation Conforme
170
Utilisation Non Conforme
171
Qualification du Personnel
171
Consignes Générales de Sécurité
172
Consignes de Sécurité Selon le Produit et la Technique
173
3 Domaines D'application
174
4 Fourniture
175
5 Description de L'appareil
175
Vue D'ensemble du Système de Distributeurs et des Modules
176
Composants
177
Coupleur de Bus
177
Modules D'entrée/De Sortie
179
Modules D'entrée
180
Modules de Sortie
181
6 Montage
182
Montage du Coupleur de Bus Sur le Système de Distributeurs
182
Dimensions
182
Inscription des Modules
183
Raccordement Électrique du Coupleur de Busl
184
Remarques Générales Concernant le Raccordement du Coupleur de Bus
185
Raccordement du Coupleur Bus en tant que Station Intermédiaire
186
Raccordement du Coupleur de Bus en tant que Dernière Station
186
Raccordement de L'alimentation du Circuit Logique et des Distributeurs du Coupleur de Bus
187
Raccordement des Modules D'entrée / de Sortie 8X
189
Module de Sortie
190
Raccordement de L'alimentation des Distributeurs du Module de Sortie
191
Raccord FE
192
7 Mise en Service et Utilisation
193
Définition des Paramètres Préalables
193
Paramétrage du Débit en Bauds
194
Réglage de L'adresse Sur le Coupleur de Bus
194
Paramétrage des Notifications de Diagnostic
195
Affectation de L'alimentation des Distributeurs
196
Réglage de la Terminaison Bus
203
Configuration du Système Bus
204
Comportement en Service
205
Comportement de Mise en Route
206
Test et Diagnostic du Coupleur de Bus
206
Lecture de L'affichage de Diagnostic Sur le Coupleur de Bus
206
Vérification des Capteurs Sur le Module D'entrée
208
Vérification des Actionneurs Sur le Module de Sortie
208
Mise en Service D'un Système de Distributeurs Avec Coupleur de Bus
209
Arrêt du Système
211
Quitter L'état D'arrêt du Système
211
8 Démontage et Remplacement
211
Remplacement du Coupleur de Bus
212
Ajout de Module(S) D'entrée / de Sortie
213
9 Entretien et Maintenance
216
Entretien des Modules
216
Maintenance du Coupleur de Bus
216
10 Données Techniques
217
Caractéristiques
217
Coupleur de Bus
217
Modules D'entrée 8X, RMV04-8DI_M8 et RMV04-8DI_M12
218
Modules de Sortie 8X, RMV04-8DO_M8 et RMV04-8DO_M12
218
11 Pièces de Rechange et Accessoires
219
Coupleur de Bus
219
Module D'entrée/De Sortie 8X, 8DI/8DO
219
Connecteur pour Coupleur de Bus et Module de Sortie
220
12 Elimination
220
13 Annexe
220
Electronic Data Sheet (EDS)
220
Btenu en Service
221
Comportement de Mise en Route
221
Identificateurs CAN
222
Object Dictionary
225
Objets OD Généraux
226
Objets OD Spécifiques au Fabricant
227
Objets OD Spécifiques aux Appareils
228
Diagnostic Canopen
233
Mode de Fonctionnemnet du Canopen
233
Télégrammes D'urgence EMCY
235
Etendue des Fonctions
236
Objets Propres au Fabricant
237
Manufacturer Status Register (MSR)
237
Module Control Register (MCR)
237
Informations Diagnostiques
239
Informations de Paramétrage
240
14 Index
241
Italiano
243
1 Sulla Presente Documentazione
247
Validità Della Documentazione
247
Documentazione Necessaria E Complementare
247
Rappresentazione Delle Informazioni
248
Indicazioni DI Sicurezza
248
Simboli
249
Abbreviazioni
249
2 Indicazioni DI Sicurezza
250
Sul Presente Capitolo
250
Utilizzo a Norma
250
Utilizzo Non a Norma
251
Qualifica del Personale
251
Avvertenze DI Sicurezza Generali
252
3 Campi DI Impiego
254
4 Fornitura
254
5 Descrizione Dell'apparecchio
255
Panoramica Sistema DI Valvole E Moduli
256
Componenti Dell'apparecchiatura
257
Accoppiatore Bus
257
Moduli Input/Output
259
Moduli Input
260
Moduli Output
261
6 Montaggio
262
Montaggio Della Sistema Valvole con Accoppiatore Bus
262
Dimensioni
263
Dicitura Moduli
264
Collegamento Elettrico Dell'accoppiatore Bus
265
Indicazioni Generali Sul Collegamento Dell'accoppiatore Bus
266
Collegamento Dell'accoppiatore Bus Come Stazione Intermedia
267
Collegamento Dell'accoppiatore Bus Come Ultima Stazione
267
Collegamento Dell'alimentazione Logica E DI Carico Dell'accoppiatore Bus
268
Collegamento Dei Moduli I/O a 8 Ingressi/Uscite
270
Collegamento Dell'alimentazione DI Carico del Modulo Output
273
Attacco FE
274
7 Messa in Funzione E Comando
275
Esecuzione Delle Preimpostazioni
275
Impostazione del Baudrate
275
Indirizzamento Nell'accoppiatore Bus
276
Impostazione Delle Segnalazioni Diagnostiche
277
Assegnazione Alimentazione Valvole
278
Messa in Funzione E Comando
282
Impostazione Terminazione Bus
285
Configurazione del Sistema Bus
286
Comportamento Operativo
287
Comportamento in Avvio
287
Test E Diagnosi Dell'accoppiatore Bus
288
Lettura Dell'indicatore DI Diagnosi Sull'accoppiatore Bus
288
Controllo Dei Sensori del Modulo Input
289
Controllo Degli Attuatori del Modulo Output
290
Messa in Funzione del VS con Accoppiatore Bus
291
Arresto del Sistema
292
Uscita Dallo Stato DI Arresto del Sistema
292
8 Smontaggio E Sostituzione
293
Sostituzione Dell'accoppiatore Bus
293
Montaggio Dei Moduli Input/Output
295
9 Cura E Manutenzione
298
Cura Dei Moduli
298
Manutenzione Dell'accoppiatore Bus
298
10 Dati Tecnici
299
Dati Caratteristici
299
Accoppiatore Bus
299
Moduli Input a 8 Ingressi, RMV04-8DI_M8 E RMV04-8DI_M12
299
Moduli Output a 8 Uscite, RMV04-8DO_M8 E RMV04-8DO_M12
300
11 Parti DI Ricambio E Accessori
300
Accoppiatore Bus
300
Modulo Input/Output a 8 Ingressi/Uscite, 8DI/8DO
301
Connettore Power Per Accoppiatore Bus E Modulo Output
301
12 Smaltimento
301
13 Appendice
302
Electronic Data Sheet (EDS)
302
Comportamento Operativo
302
Comportamento in Avvio
303
Identifier CAN
303
Object Dictionary
306
Oggetti OD Generali
308
Oggetti OD Specifici del Produttore
308
Oggetti OD Specifici Degli Apparecchi
310
Diagnosi Canopen
314
Modo DI Funzionamento del Canopen
314
Codici DI Errore EMCY
315
Gamma Delle Funzioni
317
Oggetti Specifici del Produttore
318
Manufacturer Status Register (MSR)
318
Module Control Register (MCR)
319
Diagnostic Information
320
Parameter Information
322
14 Indice Analitico
323
Aventics CANopen Instrucciones De Servicio (352 páginas)
Acoplador de bus BDC, diseño B
Marca:
Aventics
| Categoría:
Cables y Conectores
| Tamaño: 7.89 MB
Tabla de contenido
Deutsch
3
Tabla de Contenido
3
1 Zu dieser Dokumentation
5
Gültigkeit der Dokumentation
5
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
5
Darstellung von Informationen
5
Sicherheitshinweise
6
Symbole
7
Abkürzungen
7
2 Sicherheitshinweise
8
Zu diesem Kapitel
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Qualifikation des Personals
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Produkt- und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
11
3 Einsatzbereiche
12
4 Lieferumfang
13
5 Gerätebeschreibung
13
Gesamtübersicht Ventilsystem
14
Gerätekomponenten
15
Buskoppler
15
6 Montage
17
Buskoppler am Ventilsystem Montieren
17
Abmessungen
17
Module Beschriften
18
Buskoppler Elektrisch Anschließen
19
Schaltpläne
20
Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers
21
Buskoppler als Zwischenstation Anschließen
22
Buskoppler als Letzte Station Anschließen
22
Logik- und Lastversorgung des Buskopplers Anschließen
23
FE-Anschluss
25
7 Inbetriebnahme und Bedienung
26
Voreinstellungen Vornehmen
26
Baudrate Einstellen
26
Adresse am Buskoppler Einstellen
27
Diagnosemeldungen Einstellen
27
Umschalten der Toleranzpegel der Ventilversorgung U Q1 und U Q2
28
Ventilversorgung Auswählen
29
Buskoppler Konfigurieren
33
Test und Diagnose am Buskoppler
34
Diagnoseanzeige am Buskoppler Ablesen
34
Buskoppler in Betrieb Nehmen
35
Systemhalt
36
Systemhalt Verlassen
37
8 Demontage und Austausch
37
Buskoppler Austauschen
38
9 Pflege und Wartung
40
Module Pflegen
40
Buskoppler Warten
40
10 Technische Daten
41
Kenngrößen
41
Buskoppler
41
11 Ersatzteile und Zubehör
42
Buskoppler
42
Power-Stecker für Buskoppler
42
12 Entsorgung
42
13 Anhang
43
Electronic Data Sheet (EDS)
43
Betriebsverhalten
43
Anlaufverhalten
43
CAN Identifier
44
Object Dictionary
47
Allgemeine OD-Objekte
48
Herstellerspezifische OD-Objekte
49
Gerätespezifische OD-Objekte
50
Diagnose Canopen
51
EMCY Error Codes
51
Funktionsumfang
52
Herstellerspezifische Objekte
53
Manufacturer Status Register (MSR)
53
Module Control Register (MCR)
53
Diagnostic Information
55
Number of Diagnostic Entries
55
Parameter Information
56
14 Stichwortverzeichnis
57
English
59
1 About this Documentation
61
Documentation Validity
61
Required and Supplementary Documentation
61
Presentation of Information
61
Notes on Safety
62
Symbols
63
Abbreviations
63
2 Notes on Safety
64
About this Section
64
Intended Use
64
Improper Use
65
Personnel Qualifications
65
General Safety Instructions
66
Safety Instructions Related to the Product and Technology
66
3 Applications
68
4 Delivery Contents
68
5 Device Description
69
Total Overview of the Valve System
70
Device Components
71
Bus Coupler
71
6 Assembly
73
Assembling the Valve System with the Bus Coupler
73
Dimensions
73
Labeling the Module
74
Connecting the Bus Coupler Electrically
75
Circuit Diagrams
76
General Notes on Connecting the Bus Coupler
77
Connecting the Bus Coupler as an Intermediate Station
78
Connecting the Bus Coupler as a Final Station
78
Connecting the Bus Coupler Logic and Load Supply
79
FE Connection
81
7 Commissioning and Operation
82
Making Settings
82
Setting the Baud Rate
82
Setting the Bus Coupler Address
83
Setting the Diagnostic Messages
83
Switching the Tolerance Level for Valve Supply U and U
84
Select the Valve Supply
85
Configuring the Bus Coupler
89
Testing and Diagnosis on the Bus Coupler
90
Reading the Diagnostic Display on the Bus Coupler
90
Commissioning the Bus Coupler
91
System Stop
92
Exiting System Stop
93
8 Disassembly and Exchange
93
Exchanging the Bus Coupler
93
9 Care and Maintenance
95
Servicing the Modules
95
Maintaining the Bus Coupler
95
10 Technical Data
96
Characteristics
96
Bus Coupler
96
11 Spare Parts and Accessories
97
Bus Coupler
97
Power Plug for Bus Coupler
97
12 Disposal
97
13 Appendix
98
Electronic Data Sheet (EDS)
98
Operating Behavior
98
Start-Up Behavior
98
CAN Identifier
99
Object Dictionary
101
General OD Objects
103
Manufacturer-Specific OD Objects
103
Device-Specific OD Objects
104
Canopen Diagnosis
105
EMCY Error Codes
105
Scope of Function
107
Manufacturer-Specific Objects
107
Manufacturer Status Register (MSR)
107
Module Control Register (MCR)
108
Diagnostic Information
110
Diagnostic Status
110
Diagnostic Data
110
Parameter Information
111
14 Index
113
Français
115
1 Propos de Cette Documentation
117
A Propos de Cette Documentation
117
Validité de la Documentation
117
Documentations Nécessaires et Complémentaires
117
Présentation des Informations
118
Consignes de Sécurité
118
Symboles
119
Abréviations
119
2 Consignes de Sécurité
120
A Propos de Ce Chapitre
120
Utilisation Conforme
120
Utilisation Non Conforme
121
Qualification du Personnel
121
Consignes Générales de Sécurité
122
Consignes de Sécurité Selon le Produit et la Technique
123
3 Domaines D'application
124
4 Fourniture
125
5 Description de L'appareil
125
Vue D'ensemble du Système de Distributeurs
126
Composants
127
Coupleur de Bus
127
6 Montage
129
Montage du Coupleur de Bus Sur le Système de Distributeurs
129
Dimensions
129
Marquage des Modules
130
Raccordement Électrique du Coupleur de Bus
131
Schémas de Connexions
132
Remarques Générales Concernant le Raccordement du Coupleur de Bus
133
Raccordement du Coupleur de Bus en tant que Station Intermédiaire
134
Raccordement du Coupleur de Bus en tant que Dernière Station
134
Raccordement de L'alimentation des Circuits Logiques et des Distributeurs du Coupleur de Bus
135
Raccord FE
137
7 Mise en Service et Utilisation
138
Définition des Paramétrages Préalables
138
Paramétrage du Débit en Bauds
138
Régler L'adresse Sur le Coupleur de Bus
139
Paramétrage des Notifications de Diagnostic
139
Commutation du Niveau de Tolérance de L'alimentation des Distributeurs U Q1 et U Q2
140
Sélectionner L'alimentation des Distributeurs
141
Configuration du Coupleur de Bus
145
Test et Diagnostic du Coupleur de Bus
146
Lecture de L'affichage de Diagnostic Sur le Coupleur de Bus
146
Mise en Service du Coupleur de Bus
147
Arrêt du Système
148
Quitter L'état Arrêt du Système
149
8 Démontage et Remplacement
149
Remplacement du Coupleur de Bus
150
9 Entretien et Maintenance
152
Entretien des Modules
152
Maintenance du Coupleur de Bus
152
10 Données Techniques
153
Caractéristiques
153
Coupleur de Bus
153
11 Pièces de Rechange et Accessoires
154
Coupleur de Bus
154
Connecteur pour Coupleur de Bus
154
12 Elimination des Déchets
155
13 Annexes
155
Electronic Data Sheet (EDS)
155
Comportement en Service
155
Comportement de Mise en Route
156
Identificateurs CAN
156
Time Stamp
157
Node Guarding
157
Object Dictionary
159
Objets OD Généraux
160
Objets OD Spécifiques au Fabricant
161
Objets OD Spécifiques aux Appareils
162
Invalid PDO
163
0X10 0X82
163
0X30 0X81
163
0X00 0X81
163
0X10 0X81
163
0X20 0X81
163
0Xff 0Xff
163
Manufacturer-Specific Error Field
163
Diag 0X00 0X00
163
Datalen Data0
163
00Xx: Error Reset or no Error
164
8210: PDO Not Processed Due to Length Error
164
8130: Life Guard Error
164
8100: Communication
164
8110: CAN Overrun (Objects Lost)
164
8120: CAN in Error Passive Mode
164
FFFF: Device-Specific
164
10: Communication Error (Overrun, Error State)
164
80: Manufacturer-Specific
164
Emergency Object
164
Objets Propres au Fabricant
165
Manufacturer Status Register (MSR)
165
Module Control Register (MCR)
165
Informations Diagnostiques
167
Informations de Paramétrage
168
14 Index
169
Italiano
171
1 Sulla Presente Documentazione
175
Validità Della Documentazione
175
Documentazione Necessaria E Complementare
175
Presentazione Delle Informazioni
176
Indicazioni DI Sicurezza
176
Simboli
177
Abbreviazioni
178
2 Indicazioni DI Sicurezza
178
Sul Presente Capitolo
178
Utilizzo Non a Norma
178
Utilizzo Non a Norma
179
Qualifica del Personale
179
Indicazioni DI Sicurezza Generali
180
Indicazioni DI Sicurezza Sul Prodotto E Sulla Tecnologia
181
3 Campi DI Impiego
182
4 Fornitura
183
5 Descrizione Dell'apparecchio
183
Panoramica Sistema DI Valvole
184
Componenti Dell'apparecchiatura
185
Accoppiatore Bus
185
6 Montaggio
187
Montaggio del Sistema DI Valvole con Accoppiatore Bus
187
Dimensioni
187
Dicitura Moduli
188
Collegamento Elettrico Dell'accoppiatore Bus
189
Schemi Degli Impianti
190
Indicazioni Generali Sul Collegamento Dell'accoppiatore Bus
191
Collegamento Dell'accoppiatore Bus Come Stazione Intermedia
193
Collegamento Dell'accoppiatore Bus Come Ultima Stazione
193
Collegamento Dell'alimentazione Logica E DI Carico Dell'accoppiatore Bus
194
Attacco FE
196
7 Messa in Funzione E Comando
197
Esecuzione Delle Preimpostazioni
197
Impostazione del Baudrate
197
Impostazione Dell'indirizzo Sull'accoppiatore Bus
198
Impostazione Delle Segnalazioni Diagnostiche
199
Commutazione del Livello DI Tolleranza Dell'alimentazione Della Valvola U
200
Selezionare L'alimentazione Valvole
201
Configurazione Dell'accoppiatore Bus
205
Test E Diagnosi Sull'accoppiatore Bus
206
Lettura Dell'indicatore DI Diagnosi Sull'accoppiatore Bus
206
Messa in Funzione Dell'accoppiatore Bus
208
Arresto del Sistema
209
Uscita Dallo Stato DI Arresto del Sistema
209
8 Smontaggio E Sostituzione
209
Sostituzione Dell'accoppiatore Bus
210
9 Cura E Manutenzione
211
Cura Dei Moduli
212
Manutenzione Dell'accoppiatore Bus
212
10 Dati Tecnici
213
Dati Caratteristici
213
Accoppiatore Bus
213
11 Parti DI Ricambio E Accessori
214
Accoppiatore Bus
214
Connettore Power Per Accoppiatore Bus
214
12 Smaltimento
215
13 Appendice
215
Electronic Data Sheet (EDS)
215
Comportamento Operativo
215
Comportamento in Avvio
216
CAN Identifier
216
Object Dictionary
219
Oggetti OD Generali
220
Oggetti OD Specifici del Produttore
221
Digital Outputs
222
Object Description
222
Object 6200H: Write Output 8 Bit
222
Oggetti OD Specifici Degli Apparecchi
222
Diagnosi Canopen
223
EMCY Error Codes
223
CAN es RESET 0X20 0X81 CAN es
224
Error Reset 0X00 0X00 Received
224
Comm. Error 0X00 0X81 Queue
224
EMCY Error Code Errorreg 1001H
224
Errorreg Errorreg Errorreg
224
Errorreg Errorreg
224
Errorreg Diag
224
Default und Variables Mapping
225
Gamma Delle Funzioni
225
Oggetti Specifici del Produttore
226
Manufacturer Status Register (MSR)
226
Module Control Register (MCR)
226
Diagnostic Information
228
Parameter Information
229
14 Indice Analitico
231
Aventics CANopen Instrucciones De Servicio (100 páginas)
Marca:
Aventics
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 2.19 MB
Tabla de contenido
Deutsch
3
Tabla de Contenido
3
1 Zu dieser Anleitung
5
Gültigkeit der Dokumentation
5
Weiterführende Dokumentation
5
Darstellung von Informationen
5
Sicherheitshinweise
5
Symbole
7
Verwendete Abkürzungen
7
2 Zu Ihrer Sicherheit
7
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
8
Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch
8
Qualifikation des Personals
8
Sicherheitshinweise
9
3 Lieferumfang
11
Zubehör
11
Elektrische Anschlüsse
11
4 Gerätebeschreibung
11
Das CAN-Bussystem
12
Canopen
13
Elemente des Buskopplers
13
5 Elektrische Anschlüsse
14
Anschluss der Versorgungsspannungen
14
Anschluss der Datenleitung
15
Auswahl der Datenleitung
15
Erdung der Ventileinheit und Anschluss der Schirmung
15
Diagnose
16
6 Buskoppler Montieren
16
Adressierung
16
Manuelle Adressierung
16
Baudraten
17
Bedeutung Leds
17
7 Technische Daten
18
English
19
1 About this Document
21
Documentation Validity
21
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21
Presentation of Information
21
Safety Instructions
21
Symbols
23
Abbreviations Used
23
2 For Your Safety
23
Intended Use
24
Improper Use
24
Personnel Qualifications
24
Notes on Safety
25
3 Delivery Contents
26
Accessories
27
Electrical Connectors
27
4 Device Description
27
The CAN Bus System
27
Canopen
28
Bus Coupler Elements
29
5 Electrical Connections
29
Power Supply Connection
30
Data Line Connection
30
Data Line Selection
30
Grounding the Valve Unit and Connecting the Shield
31
Diagnosis
31
6 Assembling the Bus Coupler
32
Adressing
32
Manually Addressing
32
Baud Rates
32
Explanation of the Leds
33
7 Technical Data
34
Français
35
1 Propos de Ce Mode D'emploi
37
Documentation Supplémentaire
37
Présentation des Informations
37
Consignes de Sécurité
37
Symboles
39
Abréviations Utilisées
39
2 Pour Votre Sécurité
39
Utilisation Conforme
40
Utilisation Non Conforme
40
Qualification du Personnel
40
Consignes de Sécurité
41
3 Fourniture
43
Accessoires
43
Raccordements Électriques
43
4 Description de L'appareil
43
Le Système Bus CAN
44
Canopen
45
Eléments du Coupleur de Bus
45
5 Raccordements Électriques
46
Raccordement des Tensions D'alimentation
47
Raccordement de la Ligne de Transmission
47
Sélection de la Ligne de Données
47
Mise à la Terre de L'unité de Distributeur et Raccordement du Blindage
47
Diagnostic
48
6 Monter le Coupleur de Bus
48
Adressage
48
Adressage Manuel
49
Débits en Baud
49
Signification des del
50
7 Données Techniques
50
Italiano
51
1 Spiegazione Delle Istruzioni
53
Validità Della Documentazione
53
Ulteriore Documentazione
53
Presentazione Delle Informazioni
53
Indicazioni DI Sicurezza
54
Simboli
55
Abbreviazioni
55
2 Per la Vostra Sicurezza
55
Utilizzo a Norma
56
Utilizzo Non a Norma
56
Qualifica del Personale
56
Avvertenze DI Sicurezza
57
3 Fornitura
59
Accessori
59
Connessioni Elettriche
59
4 Descrizione Dell'apparecchio
60
Sistema Bus CAN
60
Canopen
61
Elementi Dell'accoppiatore Bus
61
5 Connessioni Elettriche
62
Collegamento Delle Tensioni DI Alimentazione
62
Collegamento Della Linea Dati
63
Selezione Della Linea Dati
63
Messa a Terra Dell'unità DI Valvole E Collegamento Della Schermatura
63
Diagnosi
64
6 Montaggio Dell'accoppiatore Bus
64
Indirizzamento
64
Indirizzamento Manuale
64
Baudrate
65
Significato Dei LED
65
7 Dati Tecnici
66
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