Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 469

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabell 23: Standardmässig identifierarbeläggning enligt
anvisningarna i CiA DS-301
Byte i Hex Byte i Bit
från till från
0
1 0x7F 1
0x80 128
0x81 0xFF 129
0x100 256
0x181 0x1FF 385
0x200 512
0x201 0x27F 513
0x280 640
0x281 0x2FF 641
0x300 768
0x301 0x37F 769
0x380 896
0x381 0x3FF 897
0x400 1024
0x401 0x47F 1025
0x480 1152
0x481 0x4FF 1153
0x500 1280
0x501 0x57F 1281
0x580 1408
0x581 0x5FF 1409
0x600 1536
0x601 0x67F 1537
0x680 0x6E0 1664
0x701 0x77F 1793
0x760 0x7EF 1888
0x7F0 0x7FF 2032
betydelse
till
NMT-Services
127 reserverad av CAL
SYNC Message
255 Emergency Messages
Time Stamp
511 PDO 1 (Transmit)
reserverad av CAL
639 PDO 1 (Receive)
reserverad av CAL
767 PDO 2 (Transmit)
reserverad av CAL
895 PDO 2 (Receive)
reserverad av CAL
1023 PDO 3 (Transmit)
reserverad av CAL
1151 PDO 3 (Receive)
reserverad av CAL
1279 PDO 4 (Transmit)
reserverad av CAL
1407 PDO 4 (Receive)
reserverad av CAL
1535 SDO (Transmit)
reserverad av CAL
1663 SDO (Receive)
1760 reserverad för SDO
1919 Node Guarding
2031 reserverad för NMT
2047 reserverad för CAL
469
Bilaga