Driftsbeteende; Startbeteende - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Beteende efter Power-on
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
7.3

Driftsbeteende

Bussanslutningens beteende beror på CANopen-egenskaperna
och I/O-konfigurationen.
CAN-telegrammen har en maximal datakapacitet på 8 Byte.
I enlighet med anvisningarna CiA DS-301 (Master/Slave
Connection Set) kan 4 kanaler per CAN-knut definieras för
sändning av PDO:er (Process Data Objects) och 4 kanaler
definieras för mottagning av PDO:er.
Eftersom bussanslutnignarna belägger max. 3 byte ingångar
och 6 byte utgångar räcker vardera 1 mottagnings- och
1 sändnings-PDO.
Endast sådana PDO:er överförs vars I/O-moduler är anslutna.
Därutöver finns en SDO-kanal (Service Data Object) per CAN-
knut i sändnings- och mottagningsriktningen.
7.4

Startbeteende

Efter att komponentern slagits till (24 V logikförsörjning ligger
på) testas hårdvarukomponenterna.
Om uppstartstestet varit framgångsrikt och om det finns
busspänning, beräknas I/O-konfigurationen. Därefter initieras
CAN-kontrollen i enlighet med förinställningarna på
vridkontakterna och DIP-brytarna.
Efter en framgångsrik initiering befinner sig komponenten i
„Preoperational"-läge. CAN-Master kan med ett „NMT START"-
telegramm försätta den i „Operational"-läge. Först när
komponenten är i „Operational"-läge kan processdata
överföras via PDO:er.
Vid ett fel försätts fältbussnoden i systemstopp
(se „Systemstopp" på sidan 457).
Driftstart och manövrering
451