Siemens SINUMERIK 802D sl Guía De Programación página 234

Programación
8.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC
Asignaciones a otras direcciones
La flexibilidad de un programa CN se obtiene porque a otras direcciones de CN se les
pueden asignar estos parámetros de cálculo o expresiones con parámetros de cálculo. Se
pueden asignar valores, expresiones de cálculo o parámetros de cálculo a todas las direc-
ciones; excepción: Dirección N,G y L.
Para la asignación se escribe tras el carácter de dirección el carácter "=". No es posible
efectuar una asignación con signo negativo.
Si se realizan asignaciones a direcciones de ejes (comandos de desplazamiento), entonces
se requiere una secuencia propia.
Ejemplo:
N10 G0 X=R2
Operaciones y funciones de cálculo
Para los operadores y funciones de cálculo rige la notación matemática usual. La prioridad
de ejecución se define a través de paréntesis. Por lo demás, rigen las reglas de la
aritmética.
Para las funciones trigonométricas rige la indicación en grados.
Funciones aritméticas admisibles: ver apartado "Vista general de las instrucciones".
Ejemplo de programación: Cálculo con parámetros R
N10 R1= R1+1
N20 R1=R2+R3
N30 R13=SIN(25.3)
N40 R14=R1
N50 R14=R3+R2
N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2)
N70 R1= –R1
Ejemplo de programación: Asignar parámetros R a los ejes
N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300
N20 Z=R3
N30 X= –R4
N40 Z= SIN(25.3)–R5
...
Ejemplo de programación: Programación indirecta
N10 R1=5
...
N100 R[R1]=27.123
8-232
;Asignación al eje X
;El nuevo R1 resulta del R 1 antiguo más 1
R4=R5–R6 R7=R8
;R13 produce un seno de 25,3 grados
R2+R3 ;Rigen las reglas de la aritmética R14=(R1
*
R1 ;Resultado, como secuencia N40
*
;
;El nuevo R1 es el R1 negativo antiguo
;Secuencias propias (secuencias de desplazamiento)
;Con operaciones de cálculo
;Asignación directa a R1 del valor 5 (entero)
;Asignación indirecta a R5 del valor 27,123
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Torneado (BP-D), Edición 05/2005
R9 R10=R11/R12
*
Significado: R15 = R1
R2)+R3
*
2 2
+ R2
6FC5 398-1CP10-1EA0