Siemens SINUMERIK 802D sl Guía De Programación página 207

Programación
G25 S...
G26 S...
Información
Los límites extremos de la velocidad de giro del cabezal se fijan en el dato de máquina.
Mediante una entrada a través del panel del operador se pueden activar datos del operador
para una limitación adicional.
En la función G96 "Velocidad de corte constante", se puede programar/introducir un límite
superior adicional (LIMS).
Ejemplo de programación
N10 G25 S12
N20 G26 S700
8.4.3 Posicionamiento del cabezal SPOS
Funcionalidad
Requisito: el cabezal tiene que estar diseñado técnicamente para el trabajo con regulación
de posición.
Con la función SPOS= se puede colocar el cabezal en una determinada posición angular.
El cabezal es mantenido en su posición por la regulación de la posición.
La velocidad del proceso de posicionamiento está fijado en el dato de máquina.
Con SPOS=valor del movimiento M3/M4 se conserva el correspondiente sentido de giro
hasta el fin del posicionamiento. Posicionar desde la parada, el desplazamiento a la posición
se realiza por el recorrido más corto. La dirección resulta de la correspondiente posición
inicial y final.
Excepción: primer movimiento del cabezal, es decir, cuando el sistema de medida aún no
está sincronizado. Para este caso se especifica la dirección en el dato de máquina.
Otras tareas de movimiento para el cabezal con SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...), ... se
pueden realizar como para ejes giratorios (ver apartado "3er y 4º eje").
El movimiento se realiza paralelamente a los eventuales desplazamientos de un eje en la
misma secuencia. Esta secuencia está terminada cuando ambos movimientos han
finalizado.
Programación
SPOS=...
SPOS=ACP(...) ;Cota absoluta, posicionar en dirección positiva
SPOS=ACN(...) ;Cota absoluta, posicionar en dirección negativa
SPOS=IC(...)
SPOS=DC(...) ;Cota absoluta, posicionamiento directo (por el recorrido más corto)
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Torneado (BP-D), Edición 05/2005
6FC5 398-1CP10-1EA0
;Limitación inferior de la velocidad
;Limitación superior de la velocidad
;Límite inferior de velocidad del cabezal: 12 rpm
;Límite superior de velocidad del cabezal: 700 r/min
;Posición absoluta: 0 ... <360 grados
;Cota incremental, el signo define el sentido de desplazamiento
Programación
8.4 Movimientos del cabezal
8-205