Siemens SINUMERIK 802D sl Guía De Programación página 197

La elección de la ventana de parada precisa influye de forma básica en el tiempo total si se
ejecutan muchos procesos de posicionamiento. Los ajustes más finos necesitan más
tiempo.
Fig. 8-24
Ejemplo de programación
N5 G602
N10 G0 G60 Z...
N20 X... Z...
...
N50 G1 G601 ...
N80 G64 Z...
...
N100 G0 G9 Z...
N111 ...
Nota: el comando G9 genera una parada precisa únicamente para la secuencia en la cual
se encuentra; G60, en cambio, hasta su revocación por G64.
Modo Control por contorneado G64
La finalidad del modo Control por contorneado es evitar un frenado en los límites de secuen-
cia y pasar, a ser posible, con la misma velocidad sobre la trayectoria (en pasos tangen-
ciales) a la siguiente secuencia. La función trabaja con control anticipativo de la veloci-
dad a lo largo de varias secuencias (Look Ahead).
En transiciones no tangenciales (esquinas), la velocidad se puede reducir tan deprisa que
los ejes están sujetos a una variación relativamente grande de la velocidad en poco tiempo.
Esto puede producir, en su caso, una importante sacudida (variación de la aceleración).
La activación de la función SOFT permite limitar así la magnitud de la sacudida.
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Torneado (BP-D), Edición 05/2005
6FC5 398-1CP10-1EA0
Conmutación de secuencia
X
en "somero"/ en "fino"
S
Ventana de parada precisa somera o fina, activa con G60/G9,
representación ampliada de las ventanas
G602 (somero)
G601
(fino)
S
;Ventana de parada precisa somero
;Parada precisa modal
;G60 sigue activo
;Ventana de parada precisa fina
;Conmutación a modo Control por contorneado
;Parada precisa sólo activa para esta secuencia
;Nuevamente modo Control por contorneado
Programación
8.3 Movimientos de ejes
Z
8-195