Siemens SINUMERIK 802D sl Guía De Programación página 171

Programación
8.2 Información de recorridos
8.2.1 Cota absoluta/incremental: G90, G91, AC, IC
Funcionalidad
Con las instrucciones G90/G91, los datos de posición escritos X, Z, ... se evalúan como
punto final de coordenadas (G90) o como recorrido de eje a efectuar (G91). G90/G91 es
válido para todos los ejes.
A diferencia del ajuste G90/G91, una determinada información de recorrido se puede indicar
secuencia a secuencia con AC/IC en cota absoluta/incremental.
Estas instrucciones no determinan la trayectoria en la cual se alcanzan los puntos finales.
Para este fin existe un grupo G (G0,G1,G2,G3,... ver apartado 8.3 "Movimientos de ejes").
Programación
G90
G91
Z=AC(...)
Z=IC(...)
Fig. 8-3
Cota absoluta G90
En la cota absoluta, la medida está referida al origen del sistema de coordenadas actual-
mente activo (sistema de coordenadas de herramienta o de pieza actual o sistema de coor-
denadas de máquina). Esto depende de los decalajes que están activos en este momento:
decalajes programables, ajustables o sin decalajes.
Al iniciar el programa, G90 está activo para todos los ejes y permanece activo hasta que
se deselecciona en una secuencia posterior con G91 (introducción de cota incremental),
(modalmente activo).
Cota incremental G91
En la cota incremental, el valor numérico del dato de posición corresponde al recorrido del
eje a realizar. El signo indica la dirección de desplazamiento.
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Torneado (BP-D), Edición 05/2005
6FC5 398-1CP10-1EA0
;Cota absoluta
;Cota incremental
;Cota absoluta para un determinado eje (aquí: eje Z), secuencia a secuencia
;Cota incremental para un determinado eje (aquí: eje Z), secuencia a secuencia
G90 Cota absoluta
X
W
Cotas distintas en el plano
8.2
G91 Cota incremental
Z
Programación
Información de recorridos
X
W
8-169
Z