2 Especificación de variantes y opciones
2.3 Cables de suelo
2.3 Cables de suelo
Longitud del cable del manipulador
Opción
210-2
210-3
210-4
210-5
Conexión de la interfaz de la aplicación
Opción
16-1
Conexión de conexión Parallel/DeviceNet/Profibus/Ethernet
La información siguiente especifica las longitudes de los cables de suelo en
paralelo/DeviceNet/Profibus/Ethernet para las conexiones entre los armarios y el
manipulador.
Opción
94-1/90-2/92-2/859-1
94-2/90-3/92-3/859-2
90-4/92-4/859-3
94-4/90-5/92-5/859-4
52
Longitudes
7 m
15 m
22 m
30 m
Descripción
Armario
Nota
En la aplicación MultiMove, los robots adicionales no tienen ningún Control
Module. En este caso, los bornes con tornillo del cableado interno se suministran
por separado, para su montaje en el Control Module del robot principal o en otro
encapsulamiento, por ejemplo un armario de PLC.
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Las señales se conectan a bornes con tornillo de 12
polos, tipo Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08, al Control
Module.
Longitudes
7 m
15 m
22 m
30 m
Especificaciones del producto - IRB 460
3HAC039611-005 Revisión: Q