2 Especificación de variantes y opciones
2.2 Manipulador
Continuación
xx1000001164
Posición
A
Placa de la base
Opción
37-1
Electronic Position Switches (EPS)
Electronic Position Switches (EPS) es un ordenador adicional de seguridad añadido
al controlador con el fin de proporcionar señales de salida seguras en
representación de la posición de los ejes del robot. Las señales de salida
normalmente se conectan a un circuito de seguridad de la célula y/o a un PLC de
seguridad que se encarga del interbloqueo en la célula robótica, por ejemplo para
impedir que el robot y el operador entren a la vez en una zona común. Consulte
Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches.
Límite del área de trabajo del eje 1
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo del eje 1 puede limitarse
con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Opción
29-2
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Descripción
Dispositivo para horquilla elevadora (x4)
Descripción
Consulte
Instalación en la página
Tipo
Eje 1, 7,5/15 grados
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16.
Descripción
Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 7,5 ó 15 grados.
Especificaciones del producto - IRB 460
3HAC039611-005 Revisión: Q
