Tabla de contenido
1 Descripción
1.1 Estructura
1.1.1 Introducción
Familia de robots
El IRB 460 es la última generación de robots de paletizado de 4 ejes de ABB
Robotics. Ha sido diseñado con el énfasis puesto en una alta capacidad de
producción, tiempos de ciclo cortos con una elevada carga útil y un largo alcance,
además de una disponibilidad muy elevada, una de las características más
significativas de los robots ABB.
Está disponible en una única versión con una capacidad de manejo de 110 kg y
un alcance de 2,4 m.
Las conexiones de usuario, para alimentación, señales del robot, señales de bus
y conexión única para aire, están integradas en el robot y van desde la base del
robot hasta la brida para herramientas de robot.
IRC5 y RobotWare
El robot está equipado con el controlador IRC5 y el software de control de robots
RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema de robot, como el
control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas, la comunicación,
etc. Para obtener más información, consulte las Especificaciones del
producto - Controller IRC5 with FlexPendant.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disfrutar de una mayor funcionalidad, es posible equipar al robot con software
opcional de apoyo a funciones específicas. Para obtener una descripción completa
del software opcional, consulte el documento Especificaciones del
producto - Controller software IRC5.
Especificaciones del producto - IRB 460
3HAC039611-005 Revisión: Q
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