Contenido
Descripción general de estas especificaciones de producto .........................................................
1
Descripción
1.1
Estructura ........................................................................................................
1.1.1
Introducción ...........................................................................................
1.1.2
Distintas versiones de robot ......................................................................
1.2
Normas de seguridad .........................................................................................
1.2.1
Normas aplicables ...................................................................................
1.3
Instalación .......................................................................................................
1.3.1
Introducción ...........................................................................................
1.3.2
Requisitos de funcionamiento ....................................................................
1.3.3
Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4
Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1
Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2
Calibración fina .......................................................................................
1.4.3
Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ......................
1.4.3.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ....
1.4.3.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .................
1.5
Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1
Introducción a los diagramas de carga ........................................................
1.5.2
Diagramas de carga .................................................................................
1.5.3
Carga y momento de inercia máximos .........................................................
1.5.4
Aceleración TCP máxima ..........................................................................
1.6
Montaje de equipos ...........................................................................................
1.7
Movimiento del robot .........................................................................................
1.7.1
Introducción ...........................................................................................
1.7.2
Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.7.3
Velocidad ..............................................................................................
1.7.4
Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
1.8
Ventilador de refrigeración para el motor del eje 1 ...................................................
1.9
Conexiones de usuario .......................................................................................
1.10 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.10.1 Introducción ...........................................................................................
2
Especificación de variantes y opciones
2.1
Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2
Manipulador .....................................................................................................
2.3
Cables de suelo ................................................................................................
2.4
Documentación del usuario .................................................................................
3
Accesorios
3.1
Introducción a los accesorios ..............................................................................
Índice
Especificaciones del producto - IRB 460
3HAC039611-005 Revisión: Q
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