Proceso De Guiado - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.6.2 Proceso de guiado

3.6.2 Proceso de guiado
¿Qué es el proceso de guiado?
La funcionalidad de proceso de guiado está disponible para robots diseñados para
aplicaciones de colaboración. Si el proceso de guiado está disponible, este se
muestra en el FlexPendant.
Mediante el uso del proceso de guiado, puede sostener el brazo del robot y
desplazarlo manualmente a la posición deseada, como alternativa al movimiento
manual.
Utilización del proceso de guiado
Utilice el siguiente procedimiento para mover el robot mediante la funcionalidad
de proceso de guiado:
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1 Habilite el proceso de guiado mediante una de las alternativas siguientes:
• Pulse el botón para el pulgar en el FlexPendant.
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• En la página de inicio, toque Movimiento y seleccione el menú
Lead-through.
• En el menú QuickSet seleccione la pestaña Lead-through.
Nota
Si el robot se encuentra en el modo Motors OFF, cambiará automáticamente
a Motors ON al activar el proceso de guiado.
2 En la sección Modo Movimiento seleccione un modo.
3 De ser necesario, en la sección Bloqueo de Lead-through utilice el botón
de bloqueo junto a un eje para bloquearlo.
Nota
La sección Bloqueo de Lead-through está desactivada para el modo Ejes
1-6.
4 Tire cuidadosamente del brazo del robot hasta la posición deseada.
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Manual del producto - CRB 15000
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