ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 233

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2
Liberación del cableado entre el brazo inferior y el superior
1
2
Retirada del brazo superior
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Desencaje y desconecte todos los conectores.
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
Corte la brida de cables.
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro
tornillos.
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5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3
Nota
xx2000001938
Nota
xx2000001964
xx2000001965
Nota
xx2000001966
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5 Reparación
Continuación
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