ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 712

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Continuación
3
4
5
Desconexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta.
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Afloje la brida de herramienta y retire la abrazade-
ra de cables quitando el tornillo.
Corte las bridas de cables.
Desconecte los conectores CP/CS de la tarjeta
de accionamiento y retire la brida de herramienta.
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E