ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 53

Elevación y fijación del robot
Aplique este procedimiento para elevar y fijar el robot en su base de montaje.
Preparación de la zona de instalación
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Elevación y fijación del robot
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del robot
cumpla las especificaciones de la sección
técnicos en la página 36.
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
Acción
¡CUIDADO!
El robot CRB 15000 pesa 28 kg. Se requieren
dos personas como mínimo para elevar y fijar
el robot para evitar cualquier daño, inestabili-
dad y lesión.
Es preciso tener en cuenta consideraciones
especiales al montar el robot en una posición
elevada, suspendida o de montaje en pared.
Agarre el robot en el pie y codo, tal como se
muestra en la figura, y elévelo para sacarlo
fuera del paquete de transporte.
Lleve el robot hasta el lugar de instalación.
¡CUIDADO!
No deje el robot sin fijar en la base de montaje,
ya que no es estable por sí mismo.
Monte dos pasadores en los orificios de la ba-
se.
Eleve el robot para ponerlo en pie y fíjelo en
la base de montaje prestando atención a los
orificios de centrado en la parte inferior de la
base del robot.
• Persona 1: mantener el robot estable.
• Persona 2: fijar la base del robot a la
base de montaje con tornillos y arande-
las de fijación.
Apriete los tornillos en cruz para evitar defor-
maciones de la base.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2.1 Orientación y fijación del robot
Nota
Datos
La configuración de orificios de la
base se muestra en
de los orificios de la base en la
página 52.
Nota
xx2100000118
Pasadores de centrado: DIN6325,
hardened steel Ø6x24 mm, 2 uds. .
Tornillos: M10x35, 4 uds., calidad 8,8
Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero
Par de apriete: 30 Nm ±10%
Continuación
Configuración
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