ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 619

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 3.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Utilice dos tornillos para desmontaje por presión
en el próximo paso, y deseche todos los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Coloque el cableado en la ranura para evitar pin-
zarlo durante la retirada de la unidad de articula-
ción.
Desencaje por presión la unidad de articulación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
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xx2100000320
xx2100000003
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