ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 644

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos de fijación restantes.
Tire con cuidado del cableado para sacarlo de la
carcasa.
Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca-
dos como herramientas de retirada para desenca-
jar por presión la carcasa.
Retire el tubular de la carcasa.
Ayude a retirar el cableado de la carcasa mientras
se eleva hacia fuera el tubular completo.
Coloque el tubular en un banco de trabajo.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E