ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 499

3
4
5
6
7
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 1.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Utilice dos tornillos para desmontaje por presión
en el próximo paso, y deseche todos los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
Desencaje por presión la unidad de articulación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
Retire la unidad de articulación de la base.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002435
xx2000002008
xx2000002436
xx2000002014
xx2000001957
Continúa en la página siguiente
499