ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 446

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
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Retirada de la interfaz del lado del brazo
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Acción
Retire el adaptador de la brida de herramienta.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
¡CUIDADO!
Existe cableado conectado entre la interfaz de
lado del brazo y la tarjeta de accionamiento de la
unidad de articulación.
Abra la interfaz del lado del brazo con cuidado
para evitar daños en el cableado o los conectores.
No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica-
ción sin fijarla con los tornillos de fijación.
Retire los tornillos de fijación.
Afloje la interfaz del lado del brazo con cuidado
y desconecte sus conectores.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E