ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 632

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
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632
Acción
Eleve el brazo superior hasta la posición de
montaje mientras se inserta el cableado en el
brazo inferior.
Deslice el brazo superior hasta su posición en los
pasadores de guía.
Fije el brazo superior en el brazo inferior con to-
dos los tornillos de fijación excepto dos.
En primer lugar, apriete previamente los tornillos
en cruz.
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
restantes.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Monte de nuevo la abrazadera de cables con los
cuatro tornillos.
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Nota
xx2000001970
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal: M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16
uds.)
xx2000001969
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal: M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16
uds.)
xx2000001967
Par de apriete: 4,6 Nm.
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm
xx2000001966
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E