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Vista general del producto
4.1.4
Subfunción de seguridad SS1
Fig. 8: Símbolo SS1
La función que se describe aquí realiza la subfunción de seguridad SS1-t según EN 61800-5-2.
La subfunción de seguridad SS1 se emplea cuando en la aplicación debe frenarse el motor y, poste-
riormente, desconectarse de forma segura el suministro de energía al motor y no existe ninguna
otra solicitud de parada específica del actuador (parada controlada, categoría de parada 1 según
EN 60204-1).
Con un dispositivo de conmutación de seguridad adecuado puede implementarse la siguiente caracte-
rística:
– Parada segura 1 con control del tiempo (SS1-t/Safe stop 1 time controlled); activación del retardo
del motor y activación de la subfunción de seguridad STO tras un retardo específico de la aplicación
Requisitos de SS1
– Cableado de la subfunción de seguridad STO è Fig. 13.
– Ejecute la orden de la parada inmediata mediante el dispositivo de conmutación de seguridad
(bien directamente a través del cableado de CTRL-EN o indirectamente a través de otro controlador
funcional).
– Se conoce el tiempo para la ejecución de una parada rápida.
– El dispositivo de conmutación de seguridad es compatible con temporizadores programables y
elementos lógicos sencillos.
Función y aplicación de SS1
El proceso para la activación de la SS1-t consta de los siguientes pasos:
1. Solicitud de una parada rápida funcional (por ejemplo, ajustar la entrada CTRL-EN a nivel Low).
Con ella, el regulador de servoaccionamiento activa funcionalmente una rampa de frenado y
permite, de ser posible, aplicar funcionalmente el freno tras finalizar la rampa de frenado. Tras
finalizar la rampa de frenado y transcurrir el retardo parametrizable hasta que se cierra el freno, se
desconecta funcionalmente el paso de salida.
2. Inicio de un componente temporal de retardo para el control de STO.
El retardo debe seleccionarse de forma que la rampa de frenado funcional esté cerrada en el
modo de regulación, el freno de inmovilización esté activado funcionalmente y el paso de salida
esté desconectado funcionalmente. De lo contrario, al activarse simultáneamente STO y el tiempo
de actuación del freno condicionado mecánicamente, podría producirse una caída del eje. Cuando
el freno actúa mientras el eje sigue girando, el freno de inmovilización queda sometido a un
elevado desgaste (solamente se permite en el frenado de emergencia).
3. Solicitud de la subfunción de seguridad STO y, en caso necesario, también de SBC tras finalizar el
retardo.
La siguiente figura muestra los bloques lógicos para el dispositivo de conmutación de seguridad
necesarios para tal fin:
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d
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