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Instalación
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Fig. 13: Ejemplo de circuito STO
1 Dispositivo de entrada para la solicitud de
seguridad (p. ej., rejilla de luz)
2 Dispositivo de conmutación de seguridad
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas #STO-A y #STO-B de la
conexión [X1A] al regulador de accionamientos. Esta solicitud de seguridad provoca la desconexión
por 2 canales de la alimentación del controlador del paso de salida de potencia del regulador de
accionamientos. El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar a través de la salida de
diagnosis STA si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguridad STO.
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d
3
3 Regulador de servoaccionamiento CMMT-
AS
4 Eje de accionamiento
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