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Instalación
– Más información è Manual Montaje, Instalación.
– La longitud de cable máxima admisible entre el dispositivo de conmutación de seguridad y el
conector de la interfaz I/O es de 3m.
– Durante la instalación, deben cumplirse los requisitos de EN 60204-1. En caso de fallo, la tensión
no puede ser superior a 60 V DC. El dispositivo de conmutación de seguridad debe desconectar sus
salidas en caso de fallo.
– Realizar el cableado entre el dispositivo de conmutación de seguridad y la interfaz I/O del regulador
de servoaccionamiento de forma que no pueda producirse un cortocircuito entre los conductores
o a 24 V, ni un cortocircuito transversal è EN 61800-5-2, anexo D.3.1. En caso contrario, el
dispositivo de conmutación de seguridad debe prever una detección de circuito cruzado y, en caso
de fallo, desconectar las señales de mando de 2 canales.
– Utilizar únicamente conectores de terminales y cables de conexión adecuados è Manual Montaje,
Instalación.
– Evitar que se acumule suciedad conductora entre clavijas contiguas.
– Asegurarse de que no se puedan crear puentes ni elementos similares en paralelo con el cableado
de seguridad, por ejemplo, empleando la sección de hilo máxima o fundas terminales de cable de
plástico adecuadas.
– Para el cableado transversal de entradas y salidas relevantes para la seguridad, utilizar fundas
terminales de cable Twin. En el cableado transversal de entradas y salidas pueden cablearse como
máximo 10 equipos è Manual Montaje, Instalación.
– El dispositivo de conmutación de seguridad y sus entradas y salidas deben cumplir la clasificación
de seguridad exigida para cada función de seguridad necesaria.
– Conectar, en paralelo al dispositivo de conmutación de seguridad, entradas de mando de 2 canales
cada una.
– Para la conexión BR+/BR–, utilizar solo cables de motor autorizados.
– Si fuera necesario evaluar la salida de diagnosis de la subfunción de seguridad utilizada, conectar
la salida de diagnosis directamente al dispositivo de conmutación de seguridad. La evaluación de la
salida de diagnosis depende de la clasificación de seguridad deseada necesaria u opcional.
– Si se realiza un cableado transversal de salidas de diagnosis en un grupo de equipos, cablear
las salidas de diagnosis en forma de anillo. Conducir los dos extremos del anillo al dispositivo de
conmutación de seguridad y comprobar si hay discrepancias.
Concepto básico del cableado
– Los sensores relacionados con la seguridad como, por ejemplo, interruptores de emergencia o
rejillas de luz, se cablean hasta el dispositivo de conmutación de seguridad (o al PLC de seguridad).
– El dispositivo de conmutación de seguridad solicita las subfunciones de seguridad de 2 canales en
el regulador de servoaccionamiento y evalúa las señales de respuesta correspondientes.
– No está permitido conectar sensores como, por ejemplo, equipos de parada de emergencia,
directamente en el regulador de servoaccionamiento ya que en ese caso no se realiza ningún
control de sensores.
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d
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