Festo CMMT-AS-S1 Serie Traducción Del Manual Original página 31

Puesta a punto
N.º Preguntas
... b1) ¿Se han cableado las entradas para STO y SBC con 2 canales en el
dispositivo de conmutación de seguridad?
... b2) ¿Se han cableado las salidas de respuesta STA, SBA en el disposi-
tivo de conmutación de seguridad?
... b3) Si se han interconectado (encadenado) varios CMMT-AS mediante
la X1A: ¿se han tenido en cuenta las indicaciones sobre el cableado?
è 4.1.5 Cableado transversal de varios reguladores de acciona-
mientos.
... c) Comprobaciones de funcionamiento:
... c1) Activación de la parada de emergencia del sistema: ¿se detiene el
actuador de la manera deseada (parada 0, parada 1, SBC)?
... c2) ¿Se impide el rearranque tras una parada de emergencia en el
dispositivo de conmutación de seguridad? Es decir, con la parada de
emergencia accionada y con las señales de habilitación activas, al
dar orden de arranque no se realizará ningún movimiento sin una
confirmación previa mediante la entrada "Rearranque".
... c3) Activación de la subfunción de seguridad STO. Si solamente
se activa una de las entradas #STO-A o #STO-B asignadas: ¿se eje-
cuta de inmediato la subfunción de seguridad STO? ¿Permanece la
salida STA en nivel Low? Tras finalizar el tiempo de discrepancia, ¿se
comunica el error "incumplimiento del tiempo de discrepancia" en el
CMMT-AS?
... c4) Activación de la subfunción de seguridad SBC. Si solamente se
activa una de las entradas #SBC-A o #SBC-B asignadas: ¿se ejecuta
de inmediato la subfunción de seguridad asignada? ¿Permanece la
salida SBA en nivel Low? Tras finalizar el tiempo de discrepancia, ¿se
comunica el error "incumplimiento del tiempo de discrepancia" en el
CMMT-AS?
... c5) ¿Detecta un error el dispositivo de conmutación de seguridad
cuando SBA/STA no pasa al nivel High con una subfunción de segu-
ridad solicitada de 1 canal?
... c6) Solo con encadenamiento de varios CMMT-AS e interconexión de
las salidas de diagnóstico: ¿detecta el dispositivo de conmutación
de seguridad un error cuando el encadenamiento SBA/STA se inte-
rrumpe en un punto y, en un CMMT-AS, la salida de diagnosis corres-
pondiente no pasa al nivel High con una subfunción de seguridad
solicitada de 1 canal?
Tab. 12: Preguntas para la validación según EN ISO 13849-2 (ejemplo)
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d
Se cumple Reali-
zada
Sí o No o o
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