Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manual De Montaje Y Instalacion
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CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-...
Regulador de servoaccionamiento
Manual | Montaje,
Instalación
8165079
2021-12e
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Resumen de contenidos para Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie

  • Página 1 CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... Regulador de servoaccionamiento Manual | Montaje, Instalación 8165079 2021-12e [8165082]...
  • Página 2 Traducción del manual original BiSS , CiA , EnDat , EtherCAT , EtherNet/IP , HEIDENHAIN , Hiperface , MODBUS , PHOENIX CON- ® ® ® ® ® ® ® ® TACT , PI PROFIBUS PROFINET , TORX son marcas registradas de los propietarios correspondientes ®...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    [X18], Ethernet estándar..........62 7.8.7 [X19], Ethernet en tiempo real (RTE) puerto 1 y puerto 2....64 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 4 10.4 Funcionamiento del regulador de servoaccionamiento en el sistema....135 10.4.1 Longitudes de cable en conexión con motores Festo ....135 10.4.2 Pérdida de potencia .

  • Página 5: Sobre Este Documento

    El documento está dirigido a aquellas personas que vayan a realizar trabajos de montaje, de instala- ción y de asistencia técnica en el producto. Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. La documentación de usuario de este producto incluye los siguientes documentos: Designación...

  • Página 6: Identificación De Productos

    Identificación de productos (ejemplo) Significado CMMT-AS-C2-11A-P3-MP-S1 Código del pedido 5340821 MM-YYYY : J302 Rev 00 Número de artículo, número de serie (MM = mes de fabricación, YYYY = año de fabricación, identificador de fábrica), revisión (Rev) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 7 Código Datamatrix 123456789AB Product Key como código Datamatrix y como código alfanumérico de 11 posiciones Festo SE & Co. KG Fabricante DE-73734 Esslingen Dirección del fabricante Made in Germany País de origen Alemania...
  • Página 8 5 minutos. Tras desconectar la alimentación eléctrica, esperar 5 minutos hasta que se hayan descargado los condensadores de filtrado. Tab. 4: Significado de los símbolos de advertencia Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 9: Normas Especificadas

    – El montaje e instalación solo deben ser realizados por personal técnico cualificado. – Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas. – Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin modificaciones no autorizadas. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 10 En caso de daños ocasionados por el uso de un software o de un firmware no autorizados en el equipo, quedan anuladas la garantía y la responsabilidad del fabricante. Instrucciones de seguridad sobre las subfunciones de seguridad del producto è Manual Subfunción de seguridad. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 11: Uso Previsto

    – Apéndice D.3.1 para cables de freno y de motor – Apéndice D.3.4 para conectores de terminales Los componentes aprobados por Festo para el CMMT-AS cumplen estos requisitos. Cualificación del personal técnico El producto solo debe ser instalado y puesto en funcionamiento por una persona con formación electrotécnica que esté...

  • Página 12: Marcado Ce

    Canadá. Valores divergentes è 10.3 Especificaciones técnicas de la homologación UL/CSA. Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. – Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue. Archivos de firmware, software o configuración è www.festo.com/sp.

  • Página 13: Estructura Del Sistema

    I/O de los equipos. El acoplamiento de los circuitos intermedios puede mejorar la eficiencia energética del grupo de equipos. Festo recomienda la utilización de servomotores, accionamientos electromecánicos, cables y acceso- rios del programa de accesorios de Festo.
  • Página 14 Disyuntor/fusibles y protección diferen- Servomotor (aquí, EMME-AS) cial (RCD) sensible a múltiples corrientes (opcional) PC con conexión Ethernet para la parame- Unidad de alimentación para la alimenta- trización ción eléctrica de la lógica de 24 V DC (PELV) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 15: Estructura Del Producto

    En el caso de que no se necesite ninguna unidad de indicación y control, la parte superior se cubre con una placa ciega. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 16 De esa manera, el aire absorbe el calor del perfil. Agujero oblongo superior (forma de agujero de cerradura) Tornillo de fijación resistencia de frenado (2x) Resistencia de frenado Agujero oblongo inferior Ventilador (solo con CMMT-AS-C5/C7/ C12-11A-P3) Fig. 3: Parte trasera Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 17: Sumario Del Sistema De Conexiones

    [X5] Conexión para unidad de indicación y [X1C] Entradas/salidas al eje control (detrás de la placa ciega) [X6B] Conexión auxiliar del motor [X1A] Interfaz I/O [X6A] Conexión de fases del motor [X9B] Conexión de resistencia de frenado Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 18 [X5] Conexión para unidad de indicación y [X1C] Entradas/salidas al eje control (detrás de la placa ciega) [X6B] Conexión auxiliar del motor [X1A] Interfaz I/O [X6A] Conexión de fases del motor [X9B] Conexión de resistencia de frenado Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 19: Configuración Del Protocolo De Bus

    Tab. 8: Configuración de conmutadores para el protocolo de bus Los conmutadores se pueden configurar con un destornillador pequeño de punta plana. La posición de los conmutadores se evalúa una vez cuando se inicia el equipo. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 20: Transporte Y Almacenamiento

    – Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habituales. Montaje Dimensiones de CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... Fig. 7: Dimensiones Medida [mm] Aprox. Tab. 9: Dimensiones de CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... Parte 1 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 21 Dimensiones de CMMT-AS-C7/C12-11A-P3... Fig. 8: Dimensiones Medida [mm] Aprox. 319 276 Tab. 11: Dimensiones de CMMT-AS-C7/C12-11A-P3... Parte 1 Medida [mm] Aprox. Aprox. Aprox. 75 44 B1 / 2 R5,5 Tab. 12: Dimensiones de CMMT-AS-C7/C12-11A-P3... Parte 2 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 22: Distancias De Montaje

    150 mm. Tab. 13: Distancias de montaje y espacio libre de instalación de CMMT-AS-C2/C3/C5-11A-P3... La distancia de separación lateral mínima requerida a los equipos CMMT-AS adyacentes es de 2 mm (62 mm … 60 mm). Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 23 Montaje Festo recomienda mantener una distancia de separación de, al menos, 10 mm a los equipos adya- centes de otros fabricantes (temperatura máxima superficial de equipos de otros fabricantes de máx. 40 C). La contraclavija doble para el cableado transversal de la conexión [X9A] sobresale aprox.

  • Página 24: Instalación

    Montaje Festo recomienda mantener una distancia de separación de, al menos, 10 mm a los equipos adya- centes de otros fabricantes (temperatura máxima superficial de equipos de otros fabricantes de máx. 40 C). La contraclavija doble para el cableado transversal de la conexión [X9A] sobresale aprox.

  • Página 25: Instalación

    • No soltar, con tensión, los conectores para la alimentación de potencia. • Antes de tocar cualquier componente, espere como mínimo 5 minutos tras la desconexión de la tensión de la carga hasta que se haya descargado el circuito intermedio. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 26 En caso de quemarse el elemento de corriente de un relé de sobrecarga, deberá sustituirse todo el relé de sobrecarga. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 27: Dispositivo De Protección Diferencial

    > 30 mA. Festo recomienza el uso de un dispositivo de protección diferencial con retardo de respuesta, ya que durante la conexión se producen altas corrientes de fuga. Los dispositivos de protección diferencial con retardo de respuesta impiden un disparo accidental durante la conexión.

  • Página 28: Interruptor Automático

    3) Sin pérdida de rendimiento hasta una temperatura ambiente de 50 °C y una temperatura del conductor superior a 70 °C (temperatura máx. del conductor de 90 °C) Tab. 16: Requisitos para la protección de los cables Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 29: Formas De Red Autorizadas Y No Autorizadas

    Con acoplamiento de circuitos intermedios, conectar solo un equipo directamente a la red de distribución de la fuente de alimentación. Conectar a las 3 fases los equipos que se hayan acoplado mediante cableado transversal. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 30 1) è IEC 60364-1 capítulo 312.2. 2) Con el cableado transversal solamente se permite 1 interruptor principal y 1 interruptor automático para el conjunto de equipos. Tab. 18: Sistema TT Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 31 Con los sistemas IT se requiere un monitor de aislamiento para reconocer de inmediato un fallo de aislamiento entre fase y la tierra de protección. Cualquier fallo de aislamiento detectado deberá subsanarse a la mayor brevedad posible. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 32 La conexión del filtro de red con la tierra de protección se interrumpe al quitar los tornillos en el lado derecho del cuerpo. El tornillo está cubierto por un tapón pretroquelado en el cuerpo o por una tapa protectora. El número de conexiones a desconectar depende de la variante del producto. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 33 Antes de desenroscar los 2 tornillos, se deben CMMT-AS-C12-11A-P3-...-S1 retirar las 2 tapas protectoras. Las tapas protectoras poseen 2 pestañas de enganche opuestas que evitan que se caigan. Tab. 20: Número de conexiones a desconectar Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 34: Conexión Del Conductor De Protección A La Tierra De Protección Del Lado De Red

    EN 60204-1. Conectar siempre la conexión de la tierra de protección (barra de tierra de protección del armario de maniobra) del lado de la red en los siguientes puntos: Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 35: Notas Para La Instalación Conforme Con Cem

    CMMT-AS... Medidas necesarias Longitud máxima permitida del [kHz] cable de motor [m] Categoría C2: funcionamiento en el primer entorno (área residencial) -C2-11A-P3 Inductancia de red -C3-11A-P3 – (ninguna) -C5-11A-P3 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 36 En la práctica, la combinación de los componentes utilizados y sus propiedades influyen en la longitud que puede alcanzar el cable del motor. Ejemplos para determinar las longitudes de cable que puede realizarse con motores de Festo è 10.4.1 Longitudes de cable en conexión con motores Festo. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 37: Conexión

    Los extremos no apantallados de los cables se deben dejar lo más cortos posible. Longitud máxima admisible de hilos no apantallados en la conexión: – [X6A] máx. 120 mm – [X6B] máx. 150 mm – [X1C] máx. 150 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 38 – Pasar hacia abajo los cables de señal [X2], [X3], [X10], [X1C] y [X6B] y, para evitar exponerlos a tensiones, sujételos con atadores de cables en los huecos del apantallamiento de cable del regulador de servoaccionamiento. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 39: Ejemplos De Conexiones

    Resistencia de frenado Unidad de alimentación PELV para alimen- tación de 24 V Interruptor automático o 3 fusibles Encoder 2 (opcional) Interruptor principal/contactor principal Encoder 1 Inductancia de red en caso necesario (para la categoría C2) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 40: Interfaces

    Entrada de mando Safe torque off, canal #STO-B Entrada de mando Safe torque off, canal #SBC-A Entrada de mando Safe brake control, canal A #SBC-B Entrada de mando Safe brake control, canal B – Reservado, no conectar Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 41 Sección máx. del conductor incl. funda 0,75 mm – terminal de cable de plástico Sección mín. del conductor incl. funda ter- – 0,25 mm minal doble de cable de plástico Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 42 0 V de la alimentación de la lógica de 24 V. Utilizar, por tanto, solo si en la parte contraria (controlador) se han separado galváni- camente las señales I/O de la alimentación de la lógica de 24 V. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 43 Reservado para futuras ampliaciones, no conectar X1A.7 n. c. X1A.6 n. c. X1A.5 n. c. X1A.4 Confirmar error Los mensajes de error confirmables pueden confir- (ERR-RST) marse en esta entrada mediante un flanco ascendente. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 44 Las entradas seguras de 2 canales se corresponden en su estructura interna con dos entradas de 1 canal. El esquema de conexiones equivalente no es válido sin embargo para las entradas STO. Información sobre las entradas seguras de 2 canales è Manual Subfunción de seguridad. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 45 Fig. 15: Estructura interna de salidas digitales (DOUT) Estructura interna de entrada analógica 0 (AIN0) La entrada analógica AIN0 es una entrada diferencial para niveles de entrada típicos de ± 10 V. El amplificador diferencial filtra señales de interferencia de alta frecuencia. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 46: X1C], Entradas Y Salidas Al Eje

    1 (lógica PNP, 24 V DC) LIM0 Entrada digital para sensor de final de carrera 0 (lógica PNP, 24 V DC) Potencial de referencia 24 V Salida de alimentación eléctrica para sensores – Reservado, no conectar Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 47 1. Colocar la pantalla del cable, por el lado del equipo, en el apantallamiento de cable previsto para el cable del motor. 2. Colocar la pantalla del cable, por el lado de la máquina, en una parte de la máquina puesta a tierra. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 48: X2], Interfaz De Transmisor 1

    ECN 1113/EQN 1125 ECN 1123/EQN 1135 EnDat 2.1 Solo en combinación con motores de la serie EMMS-AS de Festo que integren un transmisor con protocolo EnDat 2.1 Solo con CMMT-AS-...-MP: BiSS-C Transmisores de valor absoluto con interfaz BiSS que admiten el protocolo BiSS-C Transmisores incrementales digitales con señales de...
  • Página 49 1. Colocar la pantalla del cable del transmisor, por el lado del equipo, en el cuerpo clavija. 2. Colocar la pantalla del cable del transmisor, por el lado del motor, en el transmisor o en el conector del transmisor. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 50 Cuerpo FE, conectado a – El cuerpo sirve como tierra de protección soporte de la pan- talla del cable y está conectado a la tierra de protección. Tab. 34: Transmisor EnDat y transmisor BiSS-C Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 51 Cuerpo FE, conectado a – El cuerpo sirve como tierra de protección soporte de la pan- talla del cable y está conectado a la tierra de protección. Tab. 35: Transmisor Hiperface Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 52 Cuerpo FE, conectado a – El cuerpo sirve como tierra de protección soporte de la pan- talla del cable y está conectado a la tierra de protección. Tab. 36: Transmisores incrementales digitales Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 53 RS485, diferen- cial, inversa VCC1 5,00 V … 5,50 V, Alimentación de máx. 250 mA transmisor, conmu- table; transmisor SIN/COS: 5 V No se compensa la caída de tensión en el cable del trans- misor Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 54 VCC1 5,00 V … 5,50 V, Alimentación de máx. 250 mA transmisor, conmu- table; 5 V Se compensa la caída de tensión en el cable del trans- misor Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 55: X3], Interfaz De Transmisor 2

    Si hay una conexión con el transmisor, el LED se ilumina en verde. Requisitos para el conector de terminales Versión VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de PHOENIX CONTACT o compatible Número de contactos Apantallado Sí > 1 A Corriente nominal Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 56 = 120 Ω Señal de pista B del transmisor incre- mental, conforme con RS485, diferen- cial = 120 Ω Pulso cero o señal de pista N del transmisor incre- mental, conforme con RS485, diferen- cial Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 57 Señal de pista COS del transmisor incre- #COS mental de alta reso- lución, conforme con RS485, diferencial = 120 Ω Señal de pista SIN del transmisor incre- mental de alta reso- lución, conforme con RS485, diferencial Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 58: X10], Sync In/Out

    En el acoplamiento maestro-esclavo, los ejes de varios equipos (ejes esclavo) se sincronizan a través de un equipo (eje maestro). La función de la interfaz SYNC puede configurarse y se utiliza de la siguiente manera: Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 59 – Estructura recomendada: (4 × (2 × 0,25 mm Longitud máx. del cable Tab. 46: Requisitos para el cable de conexión Requisitos para el soporte de contacto de apantallado Colocar la pantalla del cable de conexión a ambos lados en los cuerpos clavija. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 60 Recomendación: utilizar cables patch de la cate- è www.festo.com/catalogue) goría Cat 5e, longitud máxima por cable: 100 cm Tab. 47: Posibilidades de conexión Conexión directa de 2 equipos Fig. 17: Conexión punto a punto 1 Conexión punto a punto Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 61 1 Adaptador en T RJ45 Conexión de varios equipos a través de cables patch y una caja de conexiones Fig. 19: Conexión a través de un hub 1 Conexión a través de una caja de cone- xiones Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 62: X18], Ethernet Estándar

    è Tab. 51 Requisitos para el cable de conexión. A diferencia de lo dispuesto en IEEE 802.3, la coordinación de aislamiento se realiza según la norma válida IEC 61800-5-1. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 63 Requisitos para el cable de conexión Características CAT 5, cable patch, doble apantallamiento Longitud máx. del cable 30 m Tab. 51: Requisitos para el cable de conexión A través de la interfaz de Ethernet, pueden realizarse las siguientes conexiones: Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 64: X19], Ethernet En Tiempo Real (Rte) Puerto 1 Y Puerto 2

    El nivel físico de la interfaz cumple los requisitos según IEEE 802.3. La interfaz está separada galváni- camente y está prevista para longitudes de cable limitadas è Tab. 57 Requisitos para el cable de conexión. La interfaz [X19] dispone de 2 puertos. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 65 Longitud máx. del cable 30 m Tab. 57: Requisitos para el cable de conexión Requisitos para el soporte de contacto de apantallado • Colocar la pantalla del cable por ambos lados en los cuerpos clavija. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 66: Conexión Del Motor

    Requisitos para el conector de terminales Versión ISPC5/ 4-STGCL-7,62 de PHOENIX CONTACT o compatible Contactos de fuerza Corriente nominal 41 A Tensión asignada (III/2) 1000 V Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 67 3) Se recomienda una sección de 2,5 mm² para longitudes de cable a partir de 50 m para limitar una caída de tensión en la tensión de salida disponible. Tab. 60: Requisitos para el cable de conexión Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados è 3 Más información. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 68: X6B], Conexión Auxiliar Del Motor

    Instalación – Utilizar solo cables del motor que hayan sido autorizados por Festo para el funcionamiento con el regulador de servoaccionamiento. Se permiten cables del motor de otros fabricantes siempre y cuando cumplan los requisitos mencionados. 7.9.2 [X6B], conexión auxiliar del motor La conexión [X6B] se encuentra en la parte delantera del equipo.

  • Página 69: Protección Electrónica Contra Sobrecarga Y Sobretemperatura Del Motor

    Tab. 64: Longitudes recomendadas y máximas de extremos de cable sin apantallar 7.9.3 Protección electrónica contra sobrecarga y sobretemperatura del motor El CMMT-AS permite la protección electrónica contra sobrecarga y sobretemperatura del motor mediante las siguientes funciones de seguridad: Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 70 – Motores de ventilador (menor corriente admisible con baja velocidad de giro) Tab. 65: Funciones de seguridad para la protección del motor Los parámetros indicados están preconfigurados para motores de Festo. Los parámetros se pueden ajustar en el plugin. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 71: Soporte De Contacto De Apantallado Del Cable Del Motor

    Opción 2: la pantalla exterior del cable del motor se coloca por separado abarcando la máxima superficie de contacto debajo del apantallamiento de cable en la parte delantera del CMMT-AS. Las pantallas interiores se colocan por separado en el contacto FE previsto de la conexión [X6B]. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 72 2. Apretar los tornillos de fijación (2×) del apantallamiento de cable con un destornillador TORX de tamaño T20. Al hacerlo, téngase en cuenta la zona de apriete y respétese el siguiente par de apriete. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 73 (> 12 mm … 23 mm) que el cable de conexión no quede excesivamente aplastado en la zona de apriete. Tab. 67: Par de apriete y zona de apriete de CMMT-AS-...-C7/C12-11A-P3 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 74 Soporte de contacto de apantallado del cable del motor en el lado del motor Información detallada sobre la conexión en el lado del motor con cables del motor de Festo è Instruc- ciones para el montaje del cable del motor utilizado è www.festo.com/sp.

  • Página 75: Alimentación Eléctrica De Potencia Y De La Lógica

    Circuito intermedio de potencial positivo Circuito intermedio de potencial negativo Alimentación de la red fase L3 Alimentación de la red fase L2 Alimentación de la red fase L1 Tierra de protección Tab. 68: Alimentación eléctrica y circuito intermedio Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 76: X9C], Alimentación Eléctrica De La Lógica

    Tab. 70: Requisitos para el cable de conexión 7.10.2 [X9C], alimentación eléctrica de la lógica La conexión [X9C] se encuentra en la parte superior del equipo. A través de la conexión [X9C] recibe alimentación de tensión la lógica del equipo. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 77 Corriente nominal del conector de terminales 12 A (al equipo); 16 A (conexión en cadena) doble Tensión asignada (III/2) 320 V Patrón uniforme 5,08 mm Longitud pelada 10 mm Tab. 72: Requisitos para el conector de terminales Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 78: X9B], Conexión De Resistencia De Frenado

    El circuito intermedio no puede cargarse sin resistencia de frenado. Si no hay una resistencia de frenado conectada, el equipo notifica un error. [X9B] Función Descripción BR+Ch Resistencia de frenado conexión positiva BR-Ch Resistencia de frenado conexión nega- tiva Tab. 74: Conexión para la resistencia de frenado Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 79 – Las resistencias de frenado externas deben cumplir los requisitos normativos de IEC 61800-5-1. – La resistencia de frenado debe estar configurada para el funcionamiento con alta energía de pulso al frenar. – La resistencia de frenado debe ser adecuada para la tensión de circuito intermedio resultante. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 80: Cableado Transversal

    Máx. 10 equipos, mente abierto: men- conexión en serie de X1A.23 RDY-C2 saje ”Operativo los contactos (Ready)“ X1A.22 DOUT Safe torque off ack- Máx. 10 equipos, nowledge conexión en paralelo X1A.21 DOUT Safe brake control acknowledge Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 81 #SBC-B Safe brake control, canal B X1A.8 – – Reservado, no – conectar X1A.7 X1A.6 X1A.5 X1A.4 ERR-RST Confirmación de Máx. 10 equipos, error funcional conexión en paralelo X1A.3 CTRL-EN Habilitación de paso de salida Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 82 CTRL-EN del grupo de equipos están conectadas en paralelo a una salida digital, las habilitaciones de los pasos de salida del grupo se controlan a través de esta salida digital. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 83: Cableado Transversal De La Alimentación Eléctrica De Red Y De La Lógica

    Tab. 78: Opciones del cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica Con el conector de terminales doble disponible como accesorio se realiza fácilmente el cableado transversal. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 84 Esto mejora la eficiencia energética del grupo de equipos mediante la utilización de la energía recuperada. Además, el acoplamiento de circuitos intermedios tiene las siguientes ventajas: Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 85 – Protección del cable; la corriente nominal del fusible debe ser igual o inferior a la carga admisible de corriente de la sección de conductor seleccionada. – Protección del semiconductor; los rectificadores de diodos de los equipos no están protegidos contra corrientes de cortocircuito en el circuito intermedio DC. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 86 Ejemplos de combinaciones posibles de equipos La siguiente tabla muestra ejemplos de combinaciones posibles de equipos con las protecciones necesarias en caso de carga de los reguladores de servoaccionamiento con un 100 % de su potencia nominal: Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 87 1) Datos según DIN VDE 0298-4:2013, las corrientes permitidas según EN 60204-1 pueden diferir (en función del tipo de tendido y de la temperatura) 2) Información según UL 61800-5-1: 2012 Tab. 79: Ejemplos de combinaciones posibles de equipos Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 88 24 V utilizada posee una corriente de salida nominal > 25 A, será necesario instalar una pro- tección. Tipo de protección: fusible “de acción retardada” o interruptor automático de “característica C” Fig. 25: Cableado transversal sin acoplamiento de circuitos intermedios (CMMT-AS-...-11A-P3) Interruptor principal Interruptor automático Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 89: Fallos

    11 LED. En la parte superior del equipo, en la conexión [X19], XF1 IN y XF2 OUT, puede haber hasta 4 LED. La siguiente imagen muestra, a modo de ejemplo, los LED en la parte delantera de la variante de producto CMMT-AS-...-MP. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 90: Indicaciones De Estado Del Equipo

    Tras su conexión, el equipo pasa por una fase de inicialización. Durante esta fase de inicialización, el equipo ejecuta una prueba de LED. Durante la prueba de LED se activan simultáneamente los 4 LED de estado del equipo. Los 4 LED de estado del equipo se iluminan brevemente en amarillo. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 91: Significado

    Encen- Hay alimentación eléctrica de la lógica, pero falta la alimentación AC. dido en amarillo Encen- Hay alimentación eléctrica de lógica, y el circuito intermedio está cargado. dido en verde Tab. 82: LED Power Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 92 Están bloqueados el paso de salida, las salidas de frenado y las salidas de diag- padea nosis Safety (la parametrización Safety está ejecutándose). verde Encen- Ready, no se ha solicitado ninguna subfunción de seguridad. dido en verde Tab. 83: LED Safety Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 93 Si se produce un error al actualizar el firmware, el LED de estado parpadea en rojo cada segundo. La frecuencia de parpadeo corresponde al número de error indicado en la siguiente tabla. Tras el parpadeo se realiza una pausa de 3 s. A continuación, se repite el proceso. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 94: Estado De Interfaz [X2], [X3], [X10], [X18]

    Tab. 87: LED en [X10] LED en [X18]; estado de conexión de la interfaz Ethernet Significado (LED superior) apa- La interfaz está desactivada. gado Encen- La interfaz está activada. dido en verde Tab. 88: LED superior en [X18] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 95: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethercat

    Significado Solución apa- Sin error – gado Par- Configuración no válida, error de con- Subsanar el error de configuración. padea figuración general, no es posible una en rojo modificación de estado especificada por el Master. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 96: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Profinet

    El LED NF de la parte delantera indica, junto con los 4 LED de la parte superior, el estado del bus/red. En equipos con multiprotocolo CMMT-AS-...-MP, el LED SF indica errores comunes de la comunicación PROFINET. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 97 – No hay configuración en rojo (2 Hz) Encen- Error de red: Comprobar la conexión de red. – Sin conexión física a la red dido en rojo Tab. 94: LED NF en el CMMT-AS-...-MP Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 98: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethernet/Ip

    Estado del equipo y de la interfaz EtherNet/IP El LED MS y el LED NS de la parte delantera indican junto con los 4 LED de la parte superior (Link/ Activity) el estado del bus/de la red. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 99 Encen- Error no subsanable Ponerse en contacto con la asistencia dido en técnica de Festo è www.festo.com. rojo Tab. 98: LED MS EtherNet/IP, LED NS; estado de red Significado Solución apa- El equipo está desconectado o no tiene...

  • Página 100: Desmontaje

    5. Antes de tocar las conexiones de fuerza [X6A], [X9A], [X9B], comprobar que no hay tensión. 6. Soltar todos los cables eléctricos. Para el desmontaje del equipo • Soltar los tornillos de fijación (2 uds.) y retirar el equipo de la superficie de fijación. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 101: Especificaciones Técnicas

    – Estado de interfaz [X19] (IN, OUT): – CMMT-AS-...-MP: 4 LED – CMMT-AS-...-EC: 2 LED – CMMT-AS-...-EP: 4 LED – CMMT-AS-...-PN: 4 LED – Estado de interfaz [X2], [X3], [X10], [X18]: 4 LED – Actividad de interfaz [X18]: 1 LED Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 102 Opcional: unidad de indicación y control CDSB – [X18], Ethernet; parametrización y configuración mediante el Interfaz de parametrización software de puesta en funcionamiento è www.festo.com/sp – [X19] IN/OUT, RT-Ethernet; parametrización y configuración por protocolo de bus – [X5], configuración/transmisión de datos a través de la unidad de indicación y control desmontable...
  • Página 103 Utilización en armario de maniobra con un mínimo de IP54, de instalación ejecución como “área de servicio eléctrica cerrada”, según IEC 61800-5-1, cap. 3.5 Clase de protección Categoría de sobreten- sión Grado de contamina- 2 (o mejor) ción Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 104: Materiales

    Margen de tensión [V AC] 200 – 10 % … 480 + 10 % Margen de tensión con [V AC] 400 … 530 reducción de potencia (–1,5 %/10 V AC) Tensión nominal de [V AC] funcionamiento Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 105 SCCR > 10 kA è 10.3 Especificaciones técnicas de la homologa- ción UL/CSA CMMT-AS- C7-11A-P3 C12-11A-P3 Consumo de corriente de red con una potencia nominal de aprox. Resistencia a cortocir- [kA] cuitos (SCCR) 1) Según IEC 60364-1 Tab. 109: Alimentación eléctrica de la carga Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 106 – Supervisión de la energía de pulso y de la potencia continua de la resistencia de frenado mediante el firmware con desco- nexión de la resistencia de frenado y del paso de salida de potencia al alcanzar el límite de potencia Tab. 111: Chopper de frenado Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 107: Alimentación Eléctrica De La Lógica [X9C]

    (con STO, SBC a 24 V, con freno de inmovili- zación) Consumo de corriente (con freno de inmovili- zación, con CDSB, I/O digitales y salidas de alimentación auxiliares con carga y con venti- lador en caso de estar disponible) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 108: Datos Eléctricos De La Resistencia De Frenado (Interna/Externa) [X9B]

    Resistencia [Ω] Potencia de impulso 5000 5000 5000 Energía de pulso [Ws] Potencia continua (dato según CE) para 70 °C de temperatura 1)2) ambiente Potencia continua (dato según cUL) para 70 °C de temperatura ambiente Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 109 Inductividad parásita [µH] Protección térmica Sí; posibilidad de supervisar la potencia en la resistencia de frenado en el firmware del equipo CMMT-AS- C7-11A-P3 C12-11A-P3 Resistencia máx. [Ω] Resistencia mín. [Ω] Potencia de impulso 9600 14440 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 110: Especificaciones De Potencia De La Conexión Del Motor [X6A]

    Frecuencia de modula- [kHz] ción por ancho de pulsos Duración de ciclo [µs] 62,5 62,5 62,5 del regulador de inten- sidad Potencia de salida 1200 2500 nominal (Funcionamiento S1; cos(phi) > 0,8) Corriente nominal (fun- cionamiento S1) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 111 > 0,8) Corriente máxima CMMT-AS- ...-11A-P3 Margen de tensión de 3 x 0 … Input salida Tensión de salida con alimentación de tensión nominal y potencia nominal Frecuencia de salida [Hz] 0 … 599 Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 112 Supervisión de la temperatura CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Temperatura del módulo de potencia Advertencia [°C] > 85 > 105 > 85 Desconexión [°C] Temperatura del aire Advertencia [°C] > 75 > 75 > 75 Desconexión [°C] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 113: Conexión Auxiliar Del Motor [X6B]

    Caída de tensión máx. [V DC] de la entrada de + 24 V en la conexión [X9A] hasta la salida del freno [X6B] < 5 < 5 < 5 Máxima carga inductiva admisible Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 114: Interfaces Del Transmisor [X2], [X3]

    RS422/485; máx. 2 Canal de datos [MHz] RS422/485; máx. 2 Datos impedancia de [Ω] RS422/485; 120 entrada Salida alimentación [mA] máx. 250 (para 5,00 V … … 5,50V) Soporta transmisor sí, hasta 4096 vueltas Multiturn mecánico Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 115 Soporta mensajes de Sí, se soporta error del transmisor Fallo de comunicación Se toleran hasta 2 telegramas de transmisor corrompidos/defec- del transmisor tuosos Después se produce un mensaje de error. Tab. 122: Transmisor EnDat 2.2 en [X2] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 116 Soporta transmisor sí, hasta 4096 vueltas Multiturn mecánico Soporta transmisor sí, hasta 16 Bit; el CMMT-AS no integra batería de respaldo (se Multiturn con batería requiere adaptador de cable o caja de conexiones) de respaldo Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 117 Soporta memoria de Sí, los parámetros de control se guardan en el transmisor parámetros del trans- misor Soporta mensajes de Sí, se soporta error del transmisor Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 118 < 100 Resolución angular [nm] libre de ruidos LS 187 (periodo de señal 20 µm) Salida alimentación 5 ± 5 % [mA] máx. 250 Soporta transmisor Multiturn mecánico Soporta transmisor Multiturn con batería de respaldo Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 119 Transmisor con interfaz de comunicación asíncrona en [X2] Incremento por revolu- 1 … 16777216 valores de posición por vuelta (24 Bit) ción parametrizable Resolución angular/ Se prescinde de la señal angular digital del transmisor interpolación Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 120 Supervisión de la señal Se toleran hasta 2 telegramas de transmisor corrompidos/defec- de transmisor tuosos Después se produce un mensaje de error. Tab. 127: Transmisor con interfaz de comunicación asíncrona en [X2] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 121: Entradas, Salidas, Contacto Ready En [X1A]

    [V DC] Rango admisible de [V DC] –3 … 30 tensiones Tensión máx. de 28,8 entrada nivel High (U máx Tensión mín. de entrada nivel High (U mín Tensión máx. de entrada nivel Low (U máx Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 122 2) Los impulsos de prueba High no deben tener lugar jamás simultáneamente en las entradas #STO-A y #STO-B, si no que deben producirse desfasados en el tiempo. Tab. 128: Entradas de mando #STO-A y #STO-B en [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 123 Tolerancia frente a impulsos de ensayo Low Impulsos de prueba [ms] Low tolerados (t SBC,TP hasta máx. Tiempo mínimo entre [ms] los impulsos de prueba Low con < U £ 20 V H mín SBC-A/B Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 124 – A prueba de cortocircuitos Función de protección – A prueba de realimentación – A prueba de sobretensiones hasta 60 V Cargas Carga óhmica (mín.) [kΩ] < 10 Carga inductiva [µH] < 10 Carga capacitiva [nF] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 125 High H máx Corriente mín. de [mA] entrada con nivel High H mín. Corriente máx. de [mA] entrada con nivel Low L máx Corriente mínima de [mA] entrada en zona de transición (I T mín Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 126 18 … 30 Corriente de salida [mA] admisible con nivel High – A prueba de cortocircuitos Función de protección – A prueba de realimentación hasta 30 V – Desconexión por exceso de temperatura (> 150 °C) Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 127 < 10 Carga capacitiva [nF] < 5 Retardo de conmuta- [ms] ción desde puerta de mando 1) Requiere una carga de la salida con una entrada del tipo 3 Tab. 133: Contacto Ready en [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 128: Entradas Y Salidas Al Eje [X1C]

    Tensión máx. de entrada en nivel High H máx Tensión mín. de entrada en nivel High H mín Tensión máx. de entrada en nivel Low L máx Tensión mín. de –3 entrada en nivel Low L mín Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 129 Salida BR-EXT en [X1C] Versión High-Side-Switch Rango de tensiones [V DC] 18 … 30 Corriente de salida [mA] admisible en nivel High < 3 Pérdida de tensión en nivel High < 50 Resistencia Pulldown [kΩ] Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 130: Sync In/Out [X10]

    – para altas frecuencias (caso AC) aprox. 120 Ω Emulación del encoder/salida del encoder incremental [X10] Número de impulsos [líneas/ 1 … 16384 de salida vuelta] Resolución angular/- Evaluación cuádruple, en forma de 4 pasos (2 Bit) por periodo interpolación Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 131: Estándar Ethernet [X18], Interfaz De Parametrización

    Tab. 139: Entrada de encoder incremental/entrada contador [X10] 10.2.10 Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización Versión Según IEEE 802.3:2012-00 Ejecución de conexión RJ45 Velocidad de transmi- [Mbit/s] 10/100 (full/half duplex) sión Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 132: Dirección Ip De Fábrica (Ajuste Predeterminado)

    – FoE (File Access over EtherCAT) x – – Protocolo EtherNet/IP – – Perfil de comunicación – DriveProfile – – – Implicit Messaging – – – Explicit Messaging – – Protocolo PROFINET – – Perfil de comunicación – PROFIdrive – – Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 133: Especificaciones Técnicas De La Homologación Ul/Csa

    – Tipo en estrella 480 V/277 V con una resistencia a cortocircuitos de SCCR 10 kA Para su utilización en redes de alimentación eléctrica en estrella 480 V/277 V con SCCR > 10 kA è Fig. 29 – Formas de red autorizadas y no autorizadas: Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 134 Datos eléctricos de la alimentación eléctrica de la carga [X9A] CMMT-AS- C2/C3/C5/C7/C12-11A-P3... Conexión de red/ L1 è L2 è L3: TN, IT formas de red permi- tidas 1) según UL 61800-5-1 Tab. 145: Alimentación eléctrica de la carga Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 135: Funcionamiento Del Regulador De Servoaccionamiento En El Sistema

    10.4 Funcionamiento del regulador de servoaccionamiento en el sistema 10.4.1 Longitudes de cable en conexión con motores Festo La longitud admisible de los cables del motor depende de la combinación de componentes empleados y de sus propiedades, por ejemplo de: –...

  • Página 136: Longitudes De Cable De Motor Con Motores Festo

    -C5-11A-P3 -C7-11A-P3 – (ninguna) -C12-11A-P3 Filtro de red externo Tab. 146: Longitudes máximas de cable de motor con motores Festo Medidas necesarias Medidas Descripción Inductancia de red La instalación de una inductancia de red con tres devanados parciales para los (3 x ³...

  • Página 137: Caída De Tensión Del Freno De Inmovilización

    La caída de tensión en los cables que van hacia el freno de inmovilización puede provocar que el freno de inmovilización disponible en el motor ya no pueda abrirse de manera fiable. Festo recomienda calcular la tensión de entrada resultante para el freno de inmovilización.

  • Página 138: Caída De Tensión En El Cable Del Motor

    Corriente máxima en la aplicación, por ejemplo, corriente en la fase de aceleración máx Resistencia específica del cobre (cable caliente) Longitud de cable Sección del cable (fases del motor) Tab. 150: Fórmula de cálculo para determinar la caída de tensión en el cable del motor Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...

  • Página 139: Pérdida De Potencia

    Valor promedio lineal de la potencia de salida eléctrica (valor medio) Mot,avr Rendimiento Pérdida de potencia media en la resistencia de frenado Br,avr Tab. 151: Fórmula de cálculo para determinar la pérdida de potencia media Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 140 La pérdida de potencia media de la resistencia de frenado también se calcula con la herramienta de diseño de Festo. Si no hay una herramienta de diseño disponible, la pérdida de potencia media también se puede estimar de una manera simplificada: Pérdida de potencia media P...
  • Página 141 La potencia perdida en la resistencia de frenado solo debe tenerse en cuenta si afecta al armario de maniobra. Una resistencia de frenado externa solamente debe considerarse si se encuentra instalada en el armario de maniobra. Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e...
  • Página 142 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...

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