WEG SCA06 Serie Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para WEG SCA06 Serie

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas DeviceNet SCA06 Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario de DeviceNet Serie: SCA06 Idioma: Español Nº del Documento: 10003341887 / 00 Build 345* Fecha de la Publicación: 03/2015...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Índice A Respecto del Manual ..............................5 Abreviaciones y Definiciones ............................5 Representación Numérica ..............................5 Documentos ..................................5 Introdución a la Comunicación DeviceNet ..............CAN .
  • Página 4 Índice P0703 - Reset de Bus Off ..................20 P0710 –...

  • Página 5: A Respecto Del Manual

    A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del servoconvertidor SCA06 utilizando el protocolo DeviceNet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y manual del programación del SCA06.

  • Página 6: Introdución A La Comunicación Devicenet

    Introdución a la Comunicación DeviceNet INTRODUCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET Para la operación en red DeviceNet, es necesario conocer el modo como la comunicación es hecha. Para es, este ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas por el SCA06.

  • Página 7: Can Y Devicenet

    Introdución a la Comunicación DeviceNet Un dispositivo de la red CAN posee contadores internos que son incrementados toda vez que un error de transmisión o recepción es detectado, y decrementado cuando un telegrama es enviado o recibido con suceso. Caso ocurra una cantidad considerable de errores, el dispositivo puede ser llevado para los siguientes estados: Error Active: los contadores internos de error están en un nivel bajo y el dispositivo opera normalmente en la red CAN.

  • Página 8: Camada De Enlace De Datos

    Introdución a la Comunicación DeviceNet conectada directamente en la red, alimenta los transceivers CAN de los nudos, y posee las siguientes características: 24 Vdc; Salida DC aislada de la entrada AC; Capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados. El tamaño total de la red varía de acuerdo con la tasa de transmisión utilizada, conforme presentado en la tabla 1.1 Tabla 1.1: Tamanho da rede x Taxa de transmissão Taxa de transmissão Tamanho da rede...

  • Página 9: Camada De Transporte Y Red

    Introdución a la Comunicación DeviceNet Ya los errores son señalados a través del frame de errores. CAN posee una verificación y un confinamiento de errores bastante robusto. Eso garantiza que un nudo con problemas no perjudique la comunicación en la red. Para una descripción completa de los errores, consulte la especificación del CAN.

  • Página 10: Archivo De Configuracíon Eds

    El archivo de configuración EDS es suministrado en conjunto con el producto, y también puede ser obtenido a través del sitio web http://www.weg.net. Es necesario observar la versión de software del equipamiento, para utilizar un archivo EDS que sea compatible con esta versión.

  • Página 11: Conjunto De Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo

    Introdución a la Comunicación DeviceNet 1.3.6 Conjunto de Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo DeviceNet utiliza fundamentalmente un modelo de mensajes punto a punto. Sin embargo, es bastante común utilizar un esquema predefinido de comunicación basado en el mecanismo maestro/esclavo. Esta estructura utiliza un movimiento simplificado de mensajes del tipo I/O muy común en aplicaciones de control. Las ventajas de este método están en los requisitos necesarios para ejecutarlo, en general menores si comparados al UCMM.

  • Página 12: Interfaz De Communicacíon Devicenet

    Interfaz de Communicacíon DeviceNet INTERFAZ DE COMMUNICACÍON DEVICENET El servoconvertidor SCA06 posee, de manera estándar, en el producto, una interfaz CAN. La misma puede ser utilizada para comunicación en el protocolo DeviceNet como maestro o esclavo de la red. Las características de esta interfaz son descritas a seguir.

  • Página 13: Fuente De Alimentatión

    Interfaz de Communicacíon DeviceNet FUENTE DE ALIMENTATIÓN El interfaz CAN necesita de una tensión de alimentación externa entre los terminales 1 y 5 del conector de la red. Los datos para consumo individual y tensión de entrada son presentados en la tabla que sigue. Tabla 2.2: Características de la alimentación para interfase CAN Tensión de alimentación (Vcc) Mínimo...

  • Página 14: Istalación En Red Devicenet

    Istalación en Red DeviceNet ISTALACIÓN EN RED DEVICENET La red DeviceNet, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación.

  • Página 15: Conexión Con La Red

    Istalación en Red DeviceNet También es necesaria la utilización de un par tranzado adicional para llevar la alimentación de 24Vcc para los equi- pamientos que necesitan de esta señal. Se recomienda usar un cable certificado para red DeviceNet. CONEXIÓN CON LA RED Para interconectar los diversos nudos de la red, se recomienda la conexión del equipamiento directamente a partir de la línea principal, sin la utilización de derivaciones.

  • Página 16: Parametrización

    Parametrización PARAMETRIZACIÓN A seguir es presentado solo os parámetros del servoconvertidor SCA06 que poseen relación con la comunicación DeviceNet. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES RO Parámetro solamente de lectura RW Parámetro de lectura y escrita CFG Parámetro solamente modificado con el motor parado P0070 - ESTADO DEL CONTROLADOR CAN Rango de 0 = Deshabilitado...

  • Página 17: P0072 - Cotador De Telegrams Can Transmitidos

    Parametrización P0072 - COTADOR DE TELEGRAMS CAN TRANSMITIDOS Rango de 0 a 65535 Padrón: - Valores: Propiedades: Descripción: Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es trans- mitido. Suministra un retorno para el operador si el dispositivo está consiguiendo comunicarse con la red. Este contador es puesto a cero siempre que el equipo fuera desenergizado, hecho el reset o al alcanzar el límite máximo del parámetro.

  • Página 18: P0078 - Estado Del Maestro Devicenet

    Parametrización Tabla 4.2: Valores para el parámetro P0077 Estado Descriptión Offline Sin alimentación o no online. Comunicación no puede ser establecida. Online, No Conectado Dispositivo online, más no conectado. Esclavo completó con suceso el procedimiento de verificación del MacID. Eso significa que la tasa de co- municación configurada está...

  • Página 19: P0662 - Acción Para Error De Comunicación

    Parametrización ¡NOTA! El control del equipo, a través de los objetos para drives, solamente es posible seleccionando la opción deseada en este parámetro, no obstante, la comunicación DeviceNet puede ser utilizada en cualquier modo de operación. La interfaz DeviceNet permite el control de velocidad y de torque del servoconvertidor SCA06. Para realizar funciones de posicionamiento se debe utilizar el modo de operación Ladder, elaborando un programa aplicativo en ladder y utilizando parámetros del usuario como interfaz con el maestro de la red, para control y monitoreo del equipo.

  • Página 20: P0701 - Direción Can

    Parametrización P0701 - DIRECIÓN CAN Rango de 0 a 127 Padrón: 63 Valores: Propiedades: Descripción: Permite programar la dirección utilizada para comunicación CAN del dispositivo. Es necesario que cada equipamiento de la red posea una dirección distinta de las demás. Las direcciones válidas para este parámetro dependen del protocolo programado en el P0700: P0700 = 1 (CANopen): direcciones válidas: 1 a 127.

  • Página 21: P0710 - Instancias De I/O Devicenet

    Parametrización Descripción: Permite programar cual es el comportamiento del convertidor al detectar un error de bus off en el interfaz CAN. Tabla 4.4: Opciones para el parámetro P0703 Opción Descripción 0 = Reset Manual Caso ocurra bus off, será señalado en el HMI la alarma A134/F34, la acción programada en el parámetro P0662 será...
  • Página 22 Parametrización Instância Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Speed Actual (low byte) Speed Actual (high byte) Control (Salida) Instância Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Página 23 Parametrización Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Drive State Speed Actual (low byte) Speed Actual (high byte) Torque Actual (low byte) Torque Actual (high byte) Control (Salida) Instancia Byte Bit 7 Bit 6...
  • Página 24 Parametrización Control: Valor/Descriptión Bit 0 0: Para motor. Run Fwd 1: Gira motor en sentido horario. Bit 1 0: Para motor. Run Rev 1: Gira motor en sentido antihorario. Bit 2 0: Sin función. Fault Reset 1: En estado de falla, ejecuta el reset del servoconvertidor. Bits 3 e 4 Reservado.

  • Página 25: P0711 - Lectura #3 Devicenet

    Parametrización Tabla 4.6: Programación de las palabras de I/O Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opción del P0710 Palabra de control (P0735) Referencia velocidad/corriente(*) Escritura #3 DeviceNet Escritura #4 DeviceNet Escritura #5 DeviceNet Escritura #14 DeviceNet * El contenido de esta palabra es definido conforme el modo de operación programado en los bits 8 a 10, en la palabra de control (P0735):: Modo velocidad: la referencia de velocidad y la velocidad del motor son informadas en RPM.

  • Página 26: P0723 - Escrita #3 Devicenet

    Parametrización resolución decimal, el valor es transmitido sin la indicación de los decimales. Por ejemplo, si el parámetro P0003 posee el valor 4,7 A, el valor suministrado vía red será 47. Estos parámetros son utilizados solamente si el drive fuera programado en el parámetro P0710 para utilizar las opciones 3 hasta 15.

  • Página 27: P0735 - Palabra De Control

    Parametrización por el maestro de la red. Las dos primeras palabras de salida son fijas. ¡NOTA! El valor 0 (cero) deshabilita la escritura en la palabra. La cantidad de palabras de entrada, por otro lado, permanece siempre igual a lo que fuera programado en el parámetro P0710. P0735 - PALABRA DE CONTROL Rango de 0 a 65535...
  • Página 28 Parametrización Bits 15 a 11 10 a 8 5 a 3 Función Valor/Descripción Bit 0 0: El Drive no está habilitado. Habilitado 1: El Drive está habilitado. Bit 1 0: Sin función. STOP 1: Ejecutando la función STOP. Bit 2 0: Horario.

  • Página 29: Clases De Objetos Suportadas

    Clases de Objetos Suportadas CLASES DE OBJETOS SUPORTADAS Todo dispositivo DeviceNet es modelado por un conjunto de objetos. Son ellos los responsables por definir que función, determinado equipamiento tendrá. O sea, de acuerdo con los objetos implementados, este equipamiento podrá ser un adaptador de comunicación, un drive AC/DC, un sensor fotoeléctrico, etc.. Objetos obligatorios y opcionales son definidos en cada uno de estos perfiles de dispositivos (Device Profile).

  • Página 30: Clase Assembly (04H)

    Clases de Objetos Suportadas CLASE ASSEMBLY (04H) Clase cuya función es juntar diversos atributos en una sola conexión. En el SCA06 solamente el atributo Data (3) está implementado ( 5.4) Tabla 5.4: Atributos de las instancias de la Clase Assembly Atributo Metodo Nombre...

  • Página 31: Instancia 2: Polled

    Clases de Objetos Suportadas 5.5.2 Instancia 2: Polled Tabla 5.7: Classe Connection – Instância 2: Polled Atributo Método Nombre Descripción State Estado del objeto Instance Type I/O o explicit transport Class trigger Define comportamiento de la conexión Produced Connection ID Identificador CAN de transmisión Consumed Connection ID Identificador CAN de recepción...

  • Página 32: Clase Motor Data (29H)

    Clases de Objetos Suportadas Tabla 5.10: Atributos da instância da classe Motor Data Atributo Método Nombre Mín/Max Unidade Padrón Descripción Motor Type 0 - 10 0 = Non Standard Motor 1 = PM DC Motor 2 = FC DC Motor 3 = PM Synchronous Motor 4 = FC Synchronous Motor 5 = Switched Reluctance Motor...

  • Página 33: Clase Message Router (2Bh)

    Clases de Objetos Suportadas Tabla 5.13: Atributos de la Clase AC/DC Drive Atributo Método Nombre Min/Max Descripción Revision 1 - 65535 Revisión de la definición del Objeto de Clase AC/DC Drive sobre cual la implementa- ción fue basada Max Instance Número máximo de instancias.
  • Página 34 Clases de Objetos Suportadas Tabla 5.17: Parámetros das Clases específicas del fabricante Parametro Clase Instancia Atributo P0000 Clase 100 (64h) P0001 Clase 100 (64h) P0002 Clase 100 (64h) P0100 Clase 101 (65h) P0101 Clase 101 (65h) P0102 Clase 101 (65h) P0200 Clase 102 (66h) P0201...

  • Página 35: Fallos Y Alarmas

    Fallos y Alarmas FALLOS Y ALARMAS A133/F233 - SIN ALIMENTACIÓN EN EL INTERFAZ CAN Descripción: Indica que el interfaz CAN no posee alimentación entre los terminales 1 y 5 del conector. Actuación Para que sea posible enviar y recibir telegramas a través del interfaz CAN, es necesario suministrar alimentación externa para el circuito de interfaz.

  • Página 36: A137/F237 - Timeout En La Conexión Devicenet

    Fallos y Alarmas Descripción: Alarma que señaliza que el maestro de la red DeviceNet está en modo Idle. Actuación: Actúa cuando el SCA06 detectar que el maestro de la red fue para el modo Idle. En este modo, solamente las variables leídas del esclavo continúan siendo actualizadas en la memoria del maestro. Ninguno de los comandos enviados al esclavo es procesado.
  • Página 37 WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 [email protected] www.weg.net...

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