WEG SCA06 Serie Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para WEG SCA06 Serie

  • Página 1 Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings Servo Drive Servoconvertidor Servoconversor SCA06 User's Manual Manual del Usuario Manual do Usuário...
  • Página 3 Manual del Usuario Serie: SCA06 Idioma: Español N º de Documento: 10001741312 / 02 Modelos: 4 A / 220 ... 230 V monofásico 5 A / 220 ... 230 V trifásico 8 A / 220 ... 230 V trifásico 16 A / 220 ... 230 V trifásico 24 A / 220 ...

  • Página 4: Sumario De Revisiones

    Sumario de Revisiones Revisión Descripción Capítulo Primera edición Incremento del modelo 30 A / 380...480 V Revisión general...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............1-1 1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL ..................1-1 1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO ................1-1 1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES..................1-2 2 INFORMACIONES GENERALES ............2-1 2.1 SOBRE EL MANUAL ........................2-1 2.2 TÉRMINOS Y DEFINICIONES UTILIZADOS EN EL MANUAL ..........2-1 2.3 SOBRE EL SCA06 ..........................
  • Página 6 Índice 7 DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS Y MANTENIMIENTO ....... 7-1 7.1 FUNCIONAMIENTO DE FALLAS Y ALARMAS................7-1 7.2 ALARMAS, FALLAS Y POSIBLES CAUSAS ..................7-1 7.3 SOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS MÁS FRECUENTES ..............7-2 7.4 SUSTITUCIÓN DE LA BATERÍA .....................7-2 7.5 DATOS PARA CONTACTO CON LA ASISTENCIA TÉCNICA ............7-3 7.6 MANTENIMIENTO PREVENTIVO ....................

  • Página 7: Instrucciones De Seguridad

    Este manual presenta todas las funciones y parámetros del SCA06, sin embargo, no tiene la intención de presentar todas las aplicaciones posibles del SCA06. WEG no asume responsabilidad por aplicaciones no descritas en este manual.

  • Página 8: Recomendaciones Preliminares

    Instrucciones de Seguridad 1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ¡PELIGRO! Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el servoconvertidor SCA06 y equipos asociados deben planear o ejecutar la instalación, arranque, operación y mantenimiento de este equipo. Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o definidas por normas locales.

  • Página 9: Informaciones Generales

    CD-ROM que acompaña el convertidor o pueden ser obtenidos en el sitio de la WEG - www.weg.net. El CD deberá siempre mantenerse con este equipamiento. Una copia impresa de los archivos disponibilizados en el CD puede solicitarse por medio de su representante local WEG.
  • Página 10 Informaciones Generales CV: Caballo-Vapor = 736 watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para indicar potencia mecánica de motores eléctricos). Disipador: pieza de metal proyectada para disipar el calor generado por los semiconductores de potencia. Filtro RFI: del inglés “Radio Frequency Interference Filter” - Filtro para reducción de interferencia en el rango de radiofrecuencia.

  • Página 11: Sobre El Sca06

    Informaciones Generales Rectificador: circuito de entrada de los servoconvertidor que transforma la tensión CA de entrada en CC. Es constituidos por diodos de potencia. rms: del inglés "Root Mean Square" - valor eficaz. rpm: rotaciones por minuto.;unidad de medida de rotación. s: segundo.
  • Página 12 Informaciones Generales SERVOMOTOR SCA06 +24 V Ref. STO1 STO2 MEMORY 1 – Resistor de frenado. 20 – Conector de comando de STO (X7). 2 – Conector de alimentación de la potencia (X9). 21 – Conector de alimentación del control (X5). 3 –...
  • Página 13 Informaciones Generales TAMAÑO B TAMAÑO C TAMAÑO E TAMAÑO D 1 – Puesta a tierra del servoconvertidor (PE). 10 – Red CAN (X4). 2 – Alimentación de la potencia (X9). 11 – Alimentación de la electrónica (X5). 3 – I/Os estándar (X1). 12 –...

  • Página 14: Etiquetas De Identificación Del Sca06

    Etiqueta de identificación encima de la HMI 1 – Modelo del SCA06. 8 – Corriente de sobrecarga. 2 – Ítem de stock WEG. 9 – Frecuencia. 3 – Orden de producción WEG. 10 – Temperatura ambiente máxima alrededor del SCA06.

  • Página 15: Cómo Especificar El Modelo Del Sca06

    Informaciones Generales 2.5 CÓMO ESPECIFICAR EL MODELO DEL SCA06 SCA06 B 05P0 Conjunto de manuales En blanco = sin manuales P6 = manuales en portugués Software especial En blanco = software estándar S1 = software especial n° 1 Hardware especial En blanco = hardware estándar H1 = hardware especial n°1 Alimentación interna de la electrónica...

  • Página 16: Recepción Y Almacenado

    Informaciones Generales 2.6 RECEPCIÓN Y ALMACENADO El SCA06 es suministrado embalado en caja de cartón. En la parte externa de este embalaje existe una etiqueta de identificación, idéntica a la que está fijada en el SCA06. Al recibir el producto, verifique si: La etiqueta de identificación del SCA06 corresponde al modelo comprado.

  • Página 17: Instalación Y Conexión

    Instalación y Conexión 3 INSTALACIÓN Y CONEXIÓN Este capítulo describe los procedimientos de instalación eléctrica y mecánica del SCA06. Las orientaciones y sugerencias deben ser seguidas para garantizar la seguridad de personas, equipos y el correcto funcionamiento del servoconvertidor. 3.1 INSTALACIÓN MECÁNICA 3.1.1 Condiciones Ambientales Evite: Exposición directa a rayos solares, lluvia, humedad excesiva y ambientes salinos.
  • Página 18 Instalación y Conexión Si el montaje es realizado dentro de un tablero, tenga en cuenta el agotamiento adecuado, de modo que la temperatura interna del tablero quede dentro del rango permitido para las condiciones de operación del servoconvertidor. La potencia disipada por el servoconvertidor, en la condición nominal, es especificada en la Tabla 9.1 en la página 9-1.
  • Página 19 Instalación y Conexión Torque (Par) Modelo (in) (in) (in) (in) (in) (in) (lbf.in) 206,7 Tam. D (11,34) (13,23) (13,46) (4,06) (2,28) (8,14) (44,2) 286,5 Tam. E (14,76) (15,94) (8,66) (5,91) (11,28) (75,2) Tolerancia de las cotas: ±1 mm (±0,039 in). (*) Torque recomendado para fijación del servoconvertidor (válido para D1).
  • Página 20 Instalación y Conexión ¡NOTA! Para más detalles ver sección 9.3 DATOS MECÁNICOS en la página 9-3. 3-4 | SCA06...
  • Página 21 Instalación y Conexión Modelo (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) 50,0 / 130,0 90,5 / 170,5 104,0 / 184,0 Tam. B (1,97 / 5,12) (3,56 / 6,71) (4,09 / 7,24) 66,5 77,0 83,5 100,0 60,0 / 130,0 100,5 / 170,5 114,0 / 184,0 Tam.

  • Página 22: Instalación Eléctrica

    Instalación y Conexión Figura 3.3: Montaje lado a lado sin espaciamiento lateral 3.2 INSTALACIÓN ELÉCTRICA ¡PELIGRO! Las informaciones a seguir tienen el propósito de orientar en la obtención de una instalación eléctrica correcta. Siga también las normas de instalaciones eléctricas aplicables. ¡PELIGRO! Asegúrese de que la red de alimentación si encuentra desconectada antes de iniciar las conexiones eléctrica.
  • Página 23 Instalación y Conexión TAMAÑO B TAMAÑO C TAMAÑO D 1 – Puesta a tierra (PE Red). 2 – Conector de alimentación y frenado (X9). 3 – Conector del motor (X8). -UD: Polo negativo de la tensión del Link CC. U: Fase U. BR: Conexión del resistor de frenado.

  • Página 24: Fusibles, Cableado De Potencia Y De Puesta A Tierra

    Instalación y Conexión TAMAÑO E 1 – Puesta a tierra (PE Rede) 2 – Conector de alimentación, frenado y motor L1 (R), L2 (S), L3 (T): red de alimentación CA -UD (DC-): polo negativo de la tensión del Link CC BR: conexión del resistor de frenado +UD (DC+): polo positivo de la tensión del Link CC U (T1), V (T2), W (T3): conexiones para el motor...
  • Página 25 Instalación y Conexión ¡PELIGRO! Conexión incorrecta de los cables: El servoconvertidor será danificado caso la alimentación sea conectada a los terminales de salida „ (U, V, o W) o a los terminales del Link CC (+UD y -UD) o de frenado (BR). Verifique todas las conexiones antes de energizar el servoconvertidor.
  • Página 26 Instalación y Conexión Tabla 3.1: Cableado / fusibles recomendados Borne de Potencia Fiação (**) M4 (Philips) 1,8 (15,6) Tipo ojal (PE red) M3 (Tornillo L1, L2 y L3 0,51 (4,5) 2,5 (1∅) 12 (1∅) Tipo anillo plana) <300 M3 (Tornillo De acuerdo De acuerdo U, V y W...

  • Página 27: Conexiones De Potencia

    Instalación y Conexión ¡NOTA! Los valores de los calibres de la Tabla 3.1 en la página 3-10 son meramente orientativos. Para el correcto dimensionamiento del cableado, tenga en cuenta las condiciones de instalación y la máxima caída de tensión permitida. Fusibles de red El fusible a ser utilizado en la entrada debe ser del tipo UR (Ultrarápido) con I²t igual o menor al indicado en la Tabla 3.1 en la página 3-10...

  • Página 28: Conexiones De Entrada

    Instalación y Conexión 3.2.3.1 Conexiones de Entrada La conexión mínima recomendada en la entrada del servoconvertidor es presentada en la Figura 3.6 en la página 3-12. Como alternativa, se puede usar un disyuntor en lugar del contactor y de la llave enciende-apaga. El punto de puesta a tierra de la red puede ser observado en la Figura 3.4 en la página 3-8.

  • Página 29: Capacidad De La Red De Alimentación

    Valores de resistencia (ohms) menores no deben ser usados, ya que dañan el circuito de comando del frenado. Los datos se refieren al conjunto RF200 ofrecido por la WEG. Tabla 3.2: Cantidad de resistores de frenado por servoconvertidor Resistor Recomendado Cableado Mínimo...
  • Página 30 Figura 3.7: Conexiones de frenado reostático Tabla 3.3: Ajuste del relé térmico para protección del resistor de frenado Ajuste del Relé Térmico Modelo Relé Térmico WEG Ajuste de Corriente Tiempo de Actuación en Caso de Falla RW 27 - 1D2 - D028...

  • Página 31: Conexiones De Salida

    Instalación y Conexión 3.2.3.2.3 Conexiones de Salida Las conexiones de salida son hechas con el cable de potencia y el cable de realimentación. La puesta a tierra del blindaje del cable de potencia debe ser realizada usando abrazadera metálica, en los modelos donde la misma está...

  • Página 32: Instrucciones Para Los Cables Del Servomotor

    Instalación y Conexión Instrucciones para los cables del servomotor: La WEG ofrece una completa gama de cables para interconectar el servoconvertidor y el servomotor. La lista completa con las características y aplicaciones de cada modelo se encuentran en el ítem 8.3.2 Cables para Servomotor en la página...

  • Página 33: Conexiones De Control

    Instalación y Conexión 1 – Máquina 1. 2 – Máquina 2. 3 – Barra de puesta a tierra de la máquina 1. 4 – Barra de puesta a tierra de la máquina 2. Figura 3.9: Conexiones de puesta a tierra para más de un servoconvertidor 3.2.4 Conexiones de Control 3.2.4.1 Alimentación del Control En el producto estándar, el control debe ser alimentado separadamente a través de una fuente externa de 24 Vcc...
  • Página 34 Instalación y Conexión 1 – Alimentación del control. 2 – Tornillo de puesta a tierra de la fuente de alimentación. Figura 3.10: Conexiones de alimentación del control Los modelos SCA06_______W2 poseen la fuente incorporada al producto y no necesitan fuente externa de +24 Vcc.

  • Página 35: Montaje De La Batería

    Instalación y Conexión 3.2.4.2 Montaje de la Batería La batería es usada para mantener la operación del reloj y la memoria retentiva del usuario cuando el servoconvertidor es desenergizado. La batería del SCA06 es suministrada por separado. Para montarla, retire la tapa protectora del Slot 2 (o un accesorio, conforme sección 8.2 ACCESORIOS en la página 8-2) localizada en...

  • Página 36: Entradas Y Salidas Del Control (X1)

    Instalación y Conexión OBSERVACIÓN Al final de su vida útil, no descarte la batería como basura común, deposítela en local propio para descarte de baterías. 3.2.4.3 Entradas y Salidas del Control (X1) Las conexiones de control (entradas/salidas analógicas, entradas/salidas digitales), deben ser hechas en el conector X1 del SCA06.

  • Página 37: Entrada De Realimentación De Posición Por Resolver (X2)

    Instalación y Conexión Tabla 3.4: Distancias de separación entre cableados Wiring Length Minimum Separation Distance ≤100 m (330 ft) ≥ 10 cm (3.94 in) > 100 m (330 ft) ≥ 25 cm (9.84 in) La correcta conexión del blindaje de los cables es presentada en la Figura 3.12 en la página 3-20.

  • Página 38: Puerta Usb (X3)

    Para eso la WEG ofrece un software (en CD que acompaña al kit manual o vía download en el sitio web de la empresa) apropiado para ser usado en el computador personal.
  • Página 39 Instalación y Conexión 3.2.4.6 Red CAN (X4) La interfaz CAN (Controller Area Network) es una red de comunicación aislada con velocidad de hasta 1 Mbaud, siendo que en el SCA06 está implementado el protocolo CANopen (consulte detalles en el manual del CANopen). Es suministrada como estándar de fábrica en todos los SCA06.
  • Página 40 Instalación y Conexión 3-24 | SCA06...

  • Página 41: Teclas

    4 HMI El comando, la visualización y el ajuste de todos los parámetros del servoconvertidor pueden ser hechos a través de la HMI. La HMI posee un display de LEDs con seis dígitos de siete segmentos y cuatro teclas, con las funcionalidades incremento, decremento, PROG y SHIFT.

  • Página 42: Observaciones Generales

    DECREMENTA: tecla utilizada para navegar de forma decreciente por los parámetros, o cuando en el modo alteración, disminuye el contenido del respectivo parámetro. INCREMENTA: tecla utilizada para navegar de forma creciente por los parámetros, o cuando en modo alteración, incrementa el contenido del respectivo parámetro. SHIFT: cuando la tecla es presionada en el modo Exhibición, el parámetro vuelve al modo Búsqueda, exhibiendo el número del parámetro.

  • Página 43: Tarjeta De Memoria Flash

    Tarjeta de Memoria Flash 5 TARJETA DE MEMORIA FLASH Funciones: Almacena la imagen de los parámetros y/o programa del usuario del servoconvertidor. „ Permite transferir parámetros y/o programa del usuario almacenados en la tarjeta de memoria FLASH para „ el servoconvertidor. Para más detalles consulte el manual de programación del SCA06.
  • Página 44 Tarjeta de Memoria Flash 5-2 | SCA06...

  • Página 45: Energización Y Puesta En Marcha

    2. Control vía dispositivo externo usando red CANopen: programe P00202 en 5 (control de torque (par), velocidad o posición). 1 Disponible vía download en la pagina de la web de la WEG o en el CD que acompaña al kit manual. SCA06 | 6-1...

  • Página 46: Ejemplo 1: Operación En Modo Velocidad Con Referencia Vía Parámetro

    WEG en el parámetro P00385, con eso todos los parámetros de esta malla son programados de acuerdo con el modelo del servomotor seleccionado. Las mallas de velocidad y posición pueden, o no, ser utilizadas haciéndose necesaria, en el caso de su utilización, la programación de los parámetros relativos a éstas.
  • Página 47 Energización y Puesta en Marcha 6.2.1.1 Ajuste de la Contraseña en P00000 Secuencia Acción / Resultado Indicación en el Display SCA06 energizado, sin fallas (modo búsqueda). Apriete la tecla . Con eso, se entra al contenido del parámetro P00000. El dígito seleccionado permanece parpadeando.

  • Página 48: Programación Del Motor A Ser Usado

    Energización y Puesta en Marcha 6.2.1.2 Programación del Motor a ser Usado Motor utilizado en el ejemplo: SWA-56-2.5-20. Secuencia Acción / Resultado Indicación en el Display SCA06 energizado. (modo búsqueda). Apriete la tecla hasta llegar al parámetro P00385. Apriete la tecla .

  • Página 49: Habilitación Y Control De La Velocidad Vía Parámetro

    Energización y Puesta en Marcha 6.2.1.3 Habilitación y Control de la Velocidad vía Parámetro Secuencia Acción / Resultado Indicación en el Display SCA06 energizado, sin fallas. Apriete la tecla hasta llegar al parámetro P00099. Este parámetro hará que haya pulsos PWM en el motor, o sea, el mismo podrá...
  • Página 50 Energización y Puesta en Marcha Secuencia Acción / Resultado Indicación en el Display Apriete la tecla . Así, se entra en el contenido del parámetro P00121. Apriete la tecla para aumentar la velocidad. El servomotor debe estar girando de acuerdo con la velocidad programada.
  • Página 51 Energización y Puesta en Marcha 6.2.2 Ejemplo 2: Operación en Modo Velocidad - Usando Accesorio EAN 1 - Con Control de Posición Hecho por Dispositivo Externo (CNC, por ejemplo) Parámetros a programar: Ajustar contraseña P00000 = 5 Programar motor P00385 = de acuerdo con el modelo disponible Programar modo de operación P00202 = 2 Programar DI1 para Habilitación...

  • Página 52: Ejemplo 3: Operación Usando Programación Ladder

    Conexiones: Conecte la computadora al SCA06 vía USB. En la computadora, escriba y compile el programa Ladder usando el software WEG apropiado. El programa debe ser enviado vía interfaz USB para el SCA06 para que pueda ser ejecutado. Figura 6.5: Ejemplo de aplicación número 3 Consulte el manual de programación del SCA06 para más detalles de programación.

  • Página 53: Diagnóstico De Problemas Y Mantenimiento

    Diagnóstico de Problemas y Mantenimiento 7 DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS Y MANTENIMIENTO Este capítulo presenta: Lista de todas las fallas y alarmas que pueden ser presentados. „ Indica las causas más probables de cada falla y alarma. „ Lista los problemas más frecuentes y acciones correctivas. „...

  • Página 54: Solución De Los Problemas Más Frecuentes

    Diagnóstico de Problemas y Mantenimiento 7.3 SOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS MÁS FRECUENTES Tabla 7.1: Soluciones de los problemas más frecuentes Problema Punto a ser Verificado Acción Correctiva Display no Tensión de alimentación del control (X5) 1. Verifique si el valor está entre 20 y 30 Vcc enciende 2.

  • Página 55: Datos Para Contacto Con La Asistencia Técnica

    Diagnóstico de Problemas y Mantenimiento 1 – Batería tipo CR2032. Figura 7.1: Localización de la batería Procedimiento para sustitución: 1. Apague el control y la potencia del servoconvertidor. 2. Retire el accesorio o la tapa del Slot 2 conforme Figura 7.1 en la página 7-3.

  • Página 56: Mantenimiento Preventivo

    No ejecute ningún ensayo de tensión aplicado en el servoconvertidor! En caso de que sea necesario consulte la WEG. Cuando son instalados en ambiente y condiciones de funcionamiento apropiados, los servoconvertidor requieren pequeños cuidados de mantenimiento.

  • Página 57: Instrucciones De Limpieza

    Diagnóstico de Problemas y Mantenimiento 7.6.1 Instrucciones de Limpieza Cuando sea necesario limpiar el servoconvertidor, siga las instrucciones de abajo: Sistema de ventilación: Seccione la alimentación de control y de la potencia del servoconvertidor y aguarde 10 minutos. „ Remueva el polvo depositado en las entradas de ventilación, utilizando un cepillo plástico o una franela. „...
  • Página 58 Diagnóstico de Problemas y Mantenimiento 7-6 | SCA06...

  • Página 59: Opcionales Y Accesorios

    8-2. En este caso el filtro quedará inactivo y los niveles de emisión de ruido electromagnético serán mayores, pudiendo interferir significativamente en equipos próximos o conectados a la misma red de alimentación. La WEG no recomienda ese tipo de instalación. SCA06 | 8-1...

  • Página 60: Alimentación Interna Del Control

    Opcionales y Accesorios Figura 8.1: Desconexión del filtro RFI interno 8.1.2 Alimentación Interna del Control La alimentación interna del control está presente en los Servoconvertidor con código SCA06_______W2. Este servoconvertidor dispensa el uso de una fuente de alimentación del control (24 Vcc) externa, o sea, debe ser usado cuando no es deseada la alimentación separada del control.

  • Página 61: Eco 1

    Opcionales y Accesorios Figura 8.2: Localización de los Slots 8.2.1 ECO 1 Entradas y salidas disponibles: - 1 puerta de comunicación serial RS-232 aislado. - 1 puerta de comunicación serial RS-485 aislado. Slot en el que puede ser instalado: Slot 1 o Slot 2. Figura 8.3: Accesorio ECO 1 8.2.2 EAN 1 Entradas y salidas disponibles:...

  • Página 62: Eio 1

    Opcionales y Accesorios 8.2.3 EIO 1 Entradas y salidas disponibles: - 12 Entradas Digitales. - 3 Salidas Digitales a relé. - 3 Salidas Digitales optoacopladas. Slot en el que puede ser instalado: Slot 1, Slot 2 o Slot 3. Figura 8.5: Accesorio EIO 1 8.2.4 EEN 1 Entradas y salidas disponibles: - 1 Entrada de Encoder (5 ...

  • Página 63: Eco 3

    Opcionales y Accesorios 8.2.6 ECO 3 Entradas y salidas disponibles: - Interfaz Profibus con resistores de terminación. Slot en el que puede ser instalado: Slot 2. Figura 8.8: Accesorio ECO 3 8.3 PERIFÉRICOS 8.3.1 Servomotor Especificaciones técnicas 04 tamaños de carcasa, 40 mm, 56 mm, 71 mm y 100 mm. „...

  • Página 64: Especificación Comercial

    Opcionales y Accesorios Especificación comercial Opciones En blanco = Sin accesorios F = Freno electromagnético E = Encoder incremental C0 = Conector recto C9 = Conector 90° U = Particularidad eléctrica (bobinado) M = Particularidad mecánica (brida, eje, etc.) Rotación 20 = 2000 rpm 28 = 2800 rpm 30 = 3000 rpm...

  • Página 65: Servomotores Línea Estándar

    Opcionales y Accesorios Servomotores Línea Estándar Línea estándar, sin freno: SWA 40_-__-__ SWA 56_-__-__ SWA 71_-__-__ SWA 100_-__-__ Línea estándar, con freno: SWA 40_-__-__-F SWA 56_-__-__-F SWA 71_-__-__-F SCA06 | 8-7...
  • Página 66 Opcionales y Accesorios Servomotores línea CE Línea CE, sin freno: SWA 40_-__-__-C0 SWA 56_-__-__-C0 SWA 71_-__-__-C0 SWA 100_-__-__-C0 Línea CE, sin freno, con conector 90º: SWA 40_-__-__-C9 SWA 56_-__-__-C9 SWA 71_-__-__-C9 SWA 100_-__-__-C9 8-8 | SCA06...
  • Página 67 Opcionales y Accesorios Línea CE, con freno: SWA 40_-__-__-C0-F SWA 56_-__-__-C0-F SWA 71_-__-__-C0-F Línea CE, con freno, con conector 90°: SWA 40_-__-__-C9-F SWA 56_-__-__-C9-F SWA 71_-__-__-C9-F Figura 8.9: Líneas de servomotores SCA06 | 8-9...
  • Página 68 Opcionales y Accesorios Tabla 8.2: Datos técnicos de los servoconvertidor Datos técnicos - Servomotores Línea estándar y Línea CE sin freno electromagnético Torque (Par) Corriente Potencia Tensión Inercia Masa Bloq. Mo Nominal Modelo Rotación SCA06 Arms kgm² SWA 562-2.5-20-__ 0,36 0,22 SCA06B05P0 SWA 562-3.8-20-__...
  • Página 69 Opcionales y Accesorios Datos técnicos - Servomotores Línea estándar y Línea CE con freno electromagnético Torque (Par) Corriente Potencia Tensión Inercia Masa Bloq. Mo Nominal Modelo Rotación SCA06 Arms kgm² SWA 562-2.5-20-__-F 0,36 0,35 SCA06B05P0 SWA 562-3.8-20-__-F 0,70 0,44 SWA 562-6.1-20-__-F 1,10 0,63 SWA 562-8.0-20-__-F...

  • Página 70: Dimensiones - Servomotores Estándar Sin Freno Electromagnético

    Opcionales y Accesorios Dimensiones - Servomotores estándar sin freno electromagnético Brida Punta de Eje (mm) Modelo (mm) (mm) (mm) ∅M ∅N ∅S ∅D SWA 40_-0.8-30 190,0 SWA 40_-1.6-30 216,7 SWA 40_-2.6-30 236,7 50j6 14j6 29,5 M5x0,8x12 SWA 40_-1.6-60 216,7 SWA 40_-2.6-60 236,7 SWA 56_-2.5-20 250,0...

  • Página 71: Dimensiones - Servomotores Estándar Con Freno Electromagnético

    Opcionales y Accesorios Dimensiones - Servomotores estándar con freno electromagnético Brida (mm) Punta de Eje (mm) Modelo (mm) (mm) (mm) ∅M ∅N ∅S ∅D SWA 40_-0.8-30-F 243,0 SWA 40_-1.6-30-F 263,0 SWA 40_-2.6-30-F 283,0 50j6 14j6 29,5 M5x0,8x12 SWA 40_-1.6-60-F 263,0 SWA 40_-2.6-60-F 283,0 SWA 56_-2.5-20-F...

  • Página 72: Dimensiones - Servomotores Ce Sin Freno Electromagnético

    Opcionales y Accesorios Dimensiones - Servomotores CE sin freno electromagnético Brida (mm) Punta de Eje (mm) Modelo (mm) (mm) (mm) (mm) ∅M ∅N ∅S ∅D SWA 40_-0.8-30-C0 190,0 SWA 40_-1.6-30-C0 216,7 SWA 40_-2.6-30-C0 236,7 50j6 14j6 29,5 M5x0,8x12 SWA 40_-1.6-60-C0 216,7 SWA 40_-2.6-60-C0 236,7...
  • Página 73 Opcionales y Accesorios Brida (mm) Punta de Eje (mm) Modelo (mm) (mm) (mm) (mm) ∅M ∅N ∅S ∅D SWA 40_-0.8-30-C9 190,0 SWA 40_-1.6-30-C9 216,7 SWA 40_-2.6-30-C9 236,7 50j6 14j6 29,5 M5x0,8x12 SWA 40_-1.6-60-C9 216,7 SWA 40_-2.6-60-C9 236,7 SWA 56_-2.5-20-C9 250,0 SWA 56_-3.8-20-C9 270,0 SWA 56_-6.1-20-C9...

  • Página 74: Dimensiones - Servomotores Ce Con Freno Electromagnético

    Opcionales y Accesorios Dimensiones - Servomotores CE con freno electromagnético Brida (mm) Punta de Eje (mm) Modelo (mm) (mm) (mm) (mm) ∅M ∅N ∅S ∅D SWA 40_-0.8-30-C0-F 243,0 SWA 40_-1.6-30-C0-F 263,0 SWA 40_-2.6-30-C0-F 283,0 50j6 14j6 29,5 M5x0,8x12 SWA 40_-1.6-60-C0-F 263,0 SWA 40_-2.6-60-C0-F 283,0...

  • Página 75: Cables Para Servomotor

    Opcionales y Accesorios Brida (mm) Punta de Eje (mm) Modelo (mm) (mm) (mm) (mm) ∅M ∅N ∅S ∅D SWA 40_-0.8-30-C9-F 243,0 SWA 40_-1.6-30-C9-F 263,0 SWA 40_-2.6-30-C9-F 283,0 50j6 14j6 29,5 M5x0,8x12 SWA 40_-1.6-60-C9-F 263,0 SWA 40_-2.6-60-C9-F 283,0 SWA 56_-2.5-20-C9-F 323,5 SWA 56_-3.8-20-C9-F 343,5 SWA 56_-6.1-20-C9-F...
  • Página 76 Opcionales y Accesorios Instalación fija. „ Blindaje electromagnético. „ Altamente resistente a aceite y productos químicos. „ Libre de silicona. „ Retardador de llama de acuerdo con la norma IEC 60332-1-2. „ Aplicación en temperaturas de -40 °C a +80 °C (104 ºF a 176 ºF). „...

  • Página 77: Terminales

    Opcionales y Accesorios Curvatura “r” Diámetro Modelos Longitud Dibujo del Cable Movim. Estático CP-03m-4x4.0-B-90 03 m (9,84 ft) CP-06m-4x4.0-B-90 06 m (19,68 ft) 70 mm 11,6 mm CP-09m-4x4.0-B-90 09 m (29,53 ft) (2,76 in) (456 in) CP-12m-4x4.0-B-90 12 m (39,37 ft) CP-15m-4x4.0-B-90 15 m (49,21 ft) CP-03m-4x6.0-B-90...

  • Página 78: Cables Para Freno

    Opcionales y Accesorios Cables para freno: Curvatura “r” Diámetro Modelos Longitud Dibujo del Cable Movim. Estático CF-03m 03 m CF-06m 06 m CF-09m 09 m 25 mm 6,2 mm CF-12m 12 m CF-15m 15 m CF-03m-90 03 m CF-06m-90 06 m CF-09m-90 09 m 25 mm...
  • Página 79 Opcionales y Accesorios Terminales: Servomotor SCA06 PE (TIERRA) No conectado No conectado PE (TIERRA) No conectado No conectado Cables de Resolver Curvatura “r” Diámetro Modelos Longitud Dibujo del Cable Movim. Estático SFC-03m 03 m SFC-06m 06 m SFC-09m 09 m 33,2 mm 8,3 mm SFC-12m...
  • Página 80 Opcionales y Accesorios Terminales: Servomotor Fuente +24 Vcc No conectado No conectado No conectado No conectado CABLES PARA INSTALACIÓN CON MOVIMIENTO DE LOS CABLES Características: Instalación móvil (cintas portacables, etc.). „ Blindaje electromagnético. „ Resistente a humedad. „ Resistente a aceite. „...
  • Página 81 Opcionales y Accesorios Terminales: Servomotor SCA06 PE (TIERRA) No conectado No conectado PE (TIERRA) No conectado No conectado Cables de Resolver Curvatura “r” Diámetro Modelos Longitud Dibujo del Cable Movim. Estático SFC-03m-M 03 m SFC-06m-M 06 m SFC-09m-M 09 m 90mm 67,5 mm 9 mm...
  • Página 82 Opcionales y Accesorios Terminales: Servomotor Fuente +24 Vcc No conectado No conectado No conectado No conectado CABLE PARA SIMULADOR DE ENCODER Obs.: Para hacer uso del simulador de encoder se debe instalar el accesorio EAN 1 (de acuerdo con el ítem 8.2.2 EAN 1 en la página 8-3).
  • Página 83 Opcionales y Accesorios DIMENSIONES DE LOS CONECTORES Conectores de los Cables: Conectores de los Cables: CP - _____ - 4x0.75 - B - _____ CP - _____ - 4x4.0 - B - _____ CP - _____ - 4x1.5 - B - _____ Cota CR - _____ CF - _____...

  • Página 84: Resistor De Frenado Rf 200

    Opcionales y Accesorios 8.3.3 Resistor de Frenado RF 200 Datos: Código Resistencia Tensión Max. Potencia Energía Temp. Ambiente Temp. Max. 11015202 30 Ω 600 V 200 W 2200 J 50 °C 400 °C Dimensiones: (in) (in) (in) (in) (in) (in) (2,52) (12,00) (2,68)

  • Página 85: Filtro Rfi Externo

    Opcionales y Accesorios 8.3.4 Filtro RFI Externo Circuito típico: Red de SCA06 Alimentación Figura 8.18: Circuito típico del filtro RFI externo Datos: Código Tensión Frecuencia Corriente I Fuga (típico) Cable Máx. Torque (Par) 0,6 N.m (conector) 10189830 520/300 Vac 50 / 60 Hz 13 mA 4 mm²...

  • Página 86: Autotransformador

    La WEG ofrece diversos modelos de autotransformadores, que se puede ver en seguida. En caso que sea utilizado autotransformador de otros proveedores, observe que este no provoque caída de tensión superior a 3 %, ya que esto aumenta el margen de variación de la red (-15 % a +10 %).
  • Página 87 Opcionales y Accesorios Potencia Dimensiones Masa Código (mm) (kVA) (kg) a (máx.) b (máx.) c (máx.) d (±1) e (±2) f (±0,5) 10190833 217 (8,54) 120 (4,72) 140 (5,51) 199 (7,83) 82 (3,23) 6 x 9 8,9 (19,62) 10190834 215 (8,46) 140 (5,51) 155 (6,10) 199 (7,83)
  • Página 88 Opcionales y Accesorios Potencia Dimensiones Masa Código (mm) (kVA) (kg) a (máx.) b (máx.) c (máx.) d (±1) e (±2) f (±0,5) 10190836 240 (9,45) 160 (6,30) 230 (9,05) 180 (7.08) 96 (3,78) 9 x 15 21 (46,30) Figura 8.21: Dimensiones del autotransformador de 3 kVA 8-30 | SCA06...
  • Página 89 Opcionales y Accesorios Potencia Dimensiones Masa Código (mm) (kVA) (kg) a (máx.) b (máx.) c (máx.) d (±1) e (±2) f (±0,5) 10190837 300 (11,81) 150 (5,90) 285 (11,22) 225 (8,86) 86 (3,39) 9 x 15 30,5 (67,24) Figura 8.22: Dimensiones del autotransformador de 5 kVA SCA06 | 8-31...
  • Página 90 Opcionales y Accesorios Potencia Dimensiones Masa Código (mm) (kVA) (kg) a (máx.) b (máx.) c (máx.) d (±1) e (±2) f (±0,5) 10190838 300 (11,81) 200 (7,87) 310 (12,40) 225 (8,86) 136 (5,35) 9 x 15 51 (112,43) 10190839 360 (14,17) 200 (7,87) 360 (14,17) 270 (10,63)

  • Página 91: Especificaciones Técnicas

    Especificaciones Técnicas 9 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Este capítulo describe las especificaciones técnicas (eléctricas y mecánicas) de la línea de servoconvertidor SCA06. 9.1 DATOS DE LA POTENCIA Red de Alimentación: Tolerancia: -15 % a +10 %. „ Frecuencia: 50/60 Hz (48 Hz a 62 Hz). „...

  • Página 92: Datos De La Electrónica / Generales

    Especificaciones Técnicas 9.2 DATOS DE LA ELECTRÓNICA / GENERALES CONTROL ALIMENTACIÓN Tensión: 24 Vcc, -15 %, +20 % Corriente: 1 A (modelos SCA06B05PD2 y SCA06C08P0T2) 2 A (demás modelos) MÉTODO Control vectorial realimentado PWM 10 kHz Reguladores digitales de corriente, flujo, velocidad y posición Reguladores de corriente: 100 µs (10 kHz) Regulador de flujo: 100 µs (10 kHz) Regulador de velocidad / medición de velocidad: 100 µs (10 kHz)

  • Página 93: Normas Atendidas

    Especificaciones Técnicas 9.2.1 Normas Atendidas NORMAS DE SEGURIDAD UL 508C - Power conversion equipment UL 840 - Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical equipment EN61800-5-1 - Safety requirements electrical, thermal and energy EN 50178 - Electronic equipment for use in power installations EN 60204-1 - Safety of machinery.
  • Página 94 Especificaciones Técnicas Sección B-B [1,39] [2,44] [8,14] [2,95] Figura 9.2: Dimensiones del servoconvertidor – tamaño C 9-4 | SCA06...
  • Página 95 Especificaciones Técnicas [0,138] [0,659] [2,283] Sección A-A [0,256] Escala 1:2 [1,651] [6,382] [2,283] [8,14] [4,035] Figura 9.3: Dimensiones del servoconvertidor – tamaño D 22,5 [5,9] [0,89] [0,16] [0,16] Detalle B Detalle A [0,28] Escala 2:3 Escala 2:3 102,3 [4,03] 286,5 [11,28] 135,5 M6 (4x)

Tabla de contenido