WEG CFW300 Serie Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para WEG CFW300 Serie

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas DeviceNet CFW300 Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario de DeviceNet Serie: CFW300 Idioma: Español Nº del Documento: 10003962041 / 00 Build 463* Fecha de la Publicación: 03/2016...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Índice A Respecto del Manual ....................5 Abreviaciones y Definiciones .
  • Página 4 Índice P681 – Velocidad del Motor en 13 Bits ................18 P684 –...

  • Página 5: A Respecto Del Manual

    A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW300 utilizando el protocolo DeviceNet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y manual del programación del CFW300.

  • Página 6: Introdución A La Comunicación Devicenet

    Introdución a la Comunicación DeviceNet INTRODUCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET Para la operación en red DeviceNet, es necesario conocer el modo como la comunicación es hecha. Para es, este ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas por el CFW300.

  • Página 7: Can Y Devicenet

    Introdución a la Comunicación DeviceNet Un dispositivo de la red CAN posee contadores internos que son incrementados toda vez que un error de transmisión o recepción es detectado, y decrementado cuando un telegrama es enviado o recibido con suceso. Caso ocurra una cantidad considerable de errores, el dispositivo puede ser llevado para los siguientes estados: Error Active: los contadores internos de error están en un nivel bajo y el dispositivo opera normalmente en la red CAN.

  • Página 8: Camada De Enlace De Datos

    Introdución a la Comunicación DeviceNet conectada directamente en la red, alimenta los transceivers CAN de los nudos, y posee las siguientes características: 24 Vdc; Salida DC aislada de la entrada AC; Capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados. El tamaño total de la red varía de acuerdo con la tasa de transmisión utilizada, conforme presentado en la tabla 1.1 Tabla 1.1: Tamanho da rede x Taxa de transmissão Taxa de transmissão Tamanho da rede...

  • Página 9: Camada De Transporte Y Red

    Introdución a la Comunicación DeviceNet Ya los errores son señalados a través del frame de errores. CAN posee una verificación y un confinamiento de errores bastante robusto. Eso garantiza que un nudo con problemas no perjudique la comunicación en la red. Para una descripción completa de los errores, consulte la especificación del CAN.

  • Página 10: Archivo De Configuracíon Eds

    El archivo de configuración EDS es suministrado en conjunto con el producto, y también puede ser obtenido a través del sitio web http://www.weg.net. Es necesario observar la versión de software del equipamiento, para utilizar un archivo EDS que sea compatible con esta versión.

  • Página 11: Conjunto De Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo

    Introdución a la Comunicación DeviceNet 1.3.6 Conjunto de Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo DeviceNet utiliza fundamentalmente un modelo de mensajes punto a punto. Sin embargo, es bastante común utilizar un esquema predefinido de comunicación basado en el mecanismo maestro/esclavo. Esta estructura utiliza un movimiento simplificado de mensajes del tipo I/O muy común en aplicaciones de control. Las ventajas de este método están en los requisitos necesarios para ejecutarlo, en general menores si comparados al UCMM.

  • Página 12: Interfaz De Communicacíon Devicenet

    Interfaz de Communicacíon DeviceNet INTERFAZ DE COMMUNICACÍON DEVICENET El convertidor de frecuencia CFW300 posee un accesorio con una interfaz CAN. La misma puede ser utilizada para comunicación en el protocolo Devicenet como esclavo de la red. Las características de esta interfaz son descritas a seguir.

  • Página 13: Fuente De Alimentatión

    Interfaz de Communicacíon DeviceNet FUENTE DE ALIMENTATIÓN El interfaz CAN necesita de una tensión de alimentación externa entre los terminales 25 y 29 del conector de la red. Los datos para consumo individual y tensión de entrada son presentados en la tabla que sigue. Tabla 2.2: Características de la alimentación para interfase CAN Tensión de alimentación (Vcc) Mínimo...

  • Página 14: Instalación En Red Devicenet

    Instalación en Red DeviceNet INSTALACIÓN EN RED DEVICENET La red DeviceNet, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación.

  • Página 15: Conexión Con La Red

    Instalación en Red DeviceNet Tabla 3.2: Propiedades del cable para red DeviceNet Longitu del Cable (m) Resistencia por metro (Ω|m) Area del Conductor (mm2) 0 ... 40 0.25 ... 0.34 40 ... 300 <60 0.34 ... 0.60 300 ... 600 <40 0.50 ...

  • Página 16: Parametrización

    Parametrización PARAMETRIZACIÓN A seguir es presentado solo os parámetros del convertidor de frecuencia CFW300 que poseen relación con la co- municación DeviceNet. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES RO Parámetro solamente de lectura CFG Parámetro solamente modificado con el motor parado CAN Parâmetro visível através da HMI se o produto possuir interface CAN instalada P105 –...

  • Página 17: P313 - Acción Para Error De Comunicación

    Parametrización P313 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN Rango de 0 = Inactivo Padrón: 1 Valores: 1 = Para por Rampa 2 = Deshabilita General 3 = Va para modo Local 4 = Va para modo Local y mantiene comandos y referencia 5 = Causa Falla Propiedades: Descripción:...

  • Página 18: P681 - Velocidad Del Motor En 13 Bits

    Parametrización Función Tabla 4.2: Indicaciones de los bits del parámetro P680 Valor/Descripción Bit 0 ... 3 Reservado Bit 4 0: drive no posee comando de parada rápida activa. Parada Rápida Activa 1: drive está ejecutando el comando de parada rápida.. Bit 5 0: drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía primera rampa;...

  • Página 19: P684 - Palabra De Control

    Parametrización Valores de velocidad intermediarios o superiores pueden ser obtenidos utilizando esta escala. Por ejemplo, para un motor de 60 Hz de frecuencia nominal, caso el valor leído sea 2048 (0800h), para obtener el valor en Hz se debe calcular: 8192 ⇒...

  • Página 20: P685 - Referencia De Velocidad

    Parametrización Tabla 4.3: Función de los bits para el parámetro P684 Valores Bit 0 0: Para el eje del motor por rampa de desaceleración. Gira/Para 1: Gira el eje del motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad.

  • Página 21: P695 - Valor Para Las Salidas Digitales

    Parametrización Bit 2 = 0 e P685 <0: referencia para el sentido directo P695 – VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES Rango de 0000b... 1111b Padrón: 0000b Valores: Propiedades: Descripción: Posibilita el control de las salidas digitales a través de la interfaz de red (DeviceNet, etc.). Este parámetro no puede ser modificado a través de la HMI.

  • Página 22: P700 - Protocolo Can

    Parametrización P0696 = 0000h (0 decimal) → valor para la salida analógica = 0 % P0696 = 7FFFh (32767 decimal) → valor para la salida analógica = 100 % En este ejemplo fue presentado el parámetro P0696, más la misma escala es utilizada para los demás parámetros. Por ejemplo, se desea controlar el valor de la salida analógica 1 a través del DeviceNet.

  • Página 23: P702 - Tasa De Comunicación Can

    Parametrización P702 - TASA DE COMUNICACIÓN CAN Rango de 0 = 1 Mbit/s / Autobaud Padrón: 0 Valores: 1 = 800 Kbit/s / Autobaud 2 = 500 Kbit/s 3 = 250 Kbit/s 4 = 125 Kbit/s 5 = 100 Kbit/s / Autobaud 6 = 50 Kbit/s / Autobaud 7 = 20 Kbit/s / Autobaud 8 = 10 Kbit/s / Autobaud...

  • Página 24: P705 - Estado Del Controlador Can

    Parametrización P705 - ESTADO DEL CONTROLADOR CAN Rango de 0 = Deshabilitdao Padrón: - Valores: 1 = Autobaud 2 = Interfaz CAN Activa 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = Sin Alimentación Propiedades: Descripción: Permite identificar si la tarjeta de interfaz CAN está...

  • Página 25: P708 - Contador De Errores De Bus Off

    Parametrización P708 – CONTADOR DE ERRORES DE BUS OFF Rango de 0 a 9999 Padrón: - Valores: Propiedades: Descripción: Contador cíclico que indica el número de veces que el equipo ha entrado en el estado de bus off en la rede CAN. Este contador es puesto a cero siempre que el equipo es desenergizado, hecho el reset o al alcanzar el límite máximo del parámetro.
  • Página 26 Parametrización Monitoreo (Entrada) Instância Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Speed Actual (low byte) Speed Actual (high byte) Control (Salida) Instância Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
  • Página 27 Parametrización Monitoreo: Valor/Descrição Bit 0 0: convertidor de frecuencia no está en estado de falla. Faulted 1: Alguna falla registrada por el convertidor de frecuencia. Obs.: El número de la alarme puede ser leído a través del parámetro P049 – Falla Actual. Bit 1 0: convertidor de frecuencia no está...

  • Página 28: P711 - Lectura #3 Devicenet

    Parametrización Monitoreo (Entrada) Tabla 4.7: Programación de las palabras de I/O Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opción del P710 Palabra de estado - P680 Velocidad Actual - P681 Lectura #3 DeviceNet Lectura #4 DeviceNet Lectura #5 DeviceNet Lectura #6 DeviceNet Control (Salida) Tabla 4.8: Programación de las palabras de I/O Instancia...

  • Página 29: P715 - Escrita #3 Devicenet

    Parametrización P715 – ESCRITA #3 DEVICENET P716 – ESCRITA #4 DEVICENET P717 – ESCRITA #5 DEVICENET P718 – ESCRITA #6 DEVICENET Rango de 0 a 959 Padrón: 0 Valores: Propiedades: Descripción: Estos parámetros permitem programar el contenido de las palabras 3 a 6 de salida (output: maestro envía para el esclavo).

  • Página 30: P720 - Estado Del Maestro Devicenet

    Parametrización Tabla 4.9: Indicaciones del parámetro P719 Estado Descriptión Offline Sin alimentación o no online. Comunicación no puede ser establecida. Online, No Conectado Dispositivo online, más no conectado. Esclavo completó con suceso el procedimiento de verificación del MacID. Eso significa que la tasa de co- municación configurada está...

  • Página 31: Clases De Objetos Suportadas

    Clases de Objetos Suportadas CLASES DE OBJETOS SUPORTADAS Todo dispositivo DeviceNet es modelado por un conjunto de objetos. Son ellos los responsables por definir que función, determinado equipamiento tendrá. O sea, de acuerdo con los objetos implementados, este equipamiento podrá ser un adaptador de comunicación, un drive AC/DC, un sensor fotoeléctrico, etc.. Objetos obligatorios y opcionales son definidos en cada uno de estos perfiles de dispositivos (Device Profile).

  • Página 32: Clase Assembly (04H)

    Clases de Objetos Suportadas CLASE ASSEMBLY (04H) Clase cuya función es juntar diversos atributos en una sola conexión. En el CFW300 solamente el atributo Data (3) está implementado ( 5.4) Tabla 5.4: Atributos de las instancias de la Clase Assembly Atributo Metodo Nombre...

  • Página 33: Instancia 2: Polled

    Clases de Objetos Suportadas 5.5.2 Instancia 2: Polled Tabla 5.7: Classe Connection – Instância 2: Polled Atributo Método Nombre Descripción State Estado del objeto Instance Type I/O o explicit transport Class trigger Define comportamiento de la conexión Produced Connection ID Identificador CAN de transmisión Consumed Connection ID Identificador CAN de recepción...

  • Página 34: Clase Motor Data (29H)

    Clases de Objetos Suportadas Tabla 5.10: Atributos da instância da classe Motor Data Atributo Método Nombre Mín/Max Unidade Padrón Descripción Motor Type 0 - 10 0 = Non Standard Motor 1 = PM DC Motor 2 = FC DC Motor 3 = PM Synchronous Motor 4 = FC Synchronous Motor 5 = Switched Reluctance Motor...

  • Página 35: Clase Message Router (2Bh)

    Clases de Objetos Suportadas Tabla 5.13: Atributos de la Clase AC/DC Drive Atributo Método Nombre Min/Max Descripción Revision 1 - 65535 Revisión de la definición del Objeto de Clase AC/DC Drive sobre cual la implementa- ción fue basada Max Instance Número máximo de instancias.
  • Página 36 Clases de Objetos Suportadas Tabla 5.17: Parámetros das Clases específicas del fabricante Parametro Clase Instancia Atributo P0000 Clase 100 (64h) P0001 Clase 100 (64h) P0002 Clase 100 (64h) P0100 Clase 101 (65h) P0101 Clase 101 (65h) P0102 Clase 101 (65h) P0200 Clase 102 (66h) P0201...

  • Página 37: Fallos Y Alarmas

    Fallos y Alarmas FALLOS Y ALARMAS A133/F233 - SIN ALIMENTACIÓN EN EL INTERFAZ CAN Descripción: Indica que el interfaz CAN no posee alimentación entre los terminales 25 y 29 del conector. Actuación Para que sea posible enviar y recibir telegramas a través del interfaz CAN, es necesario suministrar alimentación externa para el circuito de interfaz.

  • Página 38: A136/F236 - Maestro En Idle

    Fallos y Alarmas A136/F236 - MAESTRO EN IDLE Descripción: Alarma que señaliza que el maestro de la red DeviceNet está en modo Idle. Actuación: Actúa cuando el CFW300 detectar que el maestro de la red fue para el modo Idle. En este modo, solamente las variables leídas del esclavo continúan siendo actualizadas en la memoria del maestro.
  • Página 39 WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 [email protected] www.weg.net...

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