WEG SCA06 Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para WEG SCA06

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Profibus DP SCA06 Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario Profibus DP Serie: SCA06 Idioma: Español N º del Documento: 10001615276 / 00 Fecha de la Publicación: 12/2012...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    P0754 – ESCRITA #5 PROFIBUS....................16 P0755 – ESCRITA #6 PROFIBUS....................16 P0756 – ESCRITA #7 PROFIBUS....................16 P0757 – ESCRITA #8 PROFIBUS....................16 P0758 – ESCRITA #9 PROFIBUS....................16 P0759 – ESCRITA #10 PROFIBUS ....................16 SCA06 | 3...
  • Página 4 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – PROFIdrive ....... 27 6.2.5 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – WEG ......... 29 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN PROFIBUS DP A138/F38 – INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR............. 30 A139/F39 –...

  • Página 5: A Respecto Del Manual

    A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra las informaciones necesarias para la operación del servoconvertidor SCA06 utilizando la interfaz Profibus DP. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del SCA06. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES Decentralized Periphery Electronic Industries Alliance Input/Output (Entrada/Saída)

  • Página 6: Presentación Del Protocolo Profibus Dp

    DP-V2: define un conjunto de funciones avanzadas como comunicación entre esclavos y modo de  comunicación isócrono. El servoconvertidor SCA06 soporta los servicios de las versiones DP-V0 y DP-V1 del protocolo. DISPOSITIVOS DE RED PROFIBUS En una red Profibus son especificados tres tipos diferentes de equipamiento: Esclavos: estaciones pasivas en la red, que solo contestan a las requisiciones hechas por el maestro.

  • Página 7: Perfiles De Aplicación - Profidrive

    Profibus. La interfaz Profibus DP para el servoconvertidor SCA06 fue desarrollada de acuerdo con la especificación PROFIdrive. De este modo, varios de los parámetros, palabras de comunicación y servicios de acceso a los datos del drive son descritos de acuerdo con esta especificación.

  • Página 8: Accesorio Para Comunicación Profibus Dp

    A-Line (-) RxD/TxD negativo (verde) ¡NOTA! La carcasa del conector está conectada a la tierra de protección del servoconvertidor SCA06. SEÑALIZACIONES Señalización de alarmas, fallos y estados de la comunicación son hechas a través del HMI y de los parámetros del servoconvertidor.

  • Página 9: Dip Switches

    El modulo de comunicación Profibus DP posee llaves que pueden ser activadas (colocando las dos llaves en la posición ON) para habilitar el resistor de terminación. Estas llaves no deben ser activadas si el conector de la red Profibus ya poseer resistor de terminación. SCA06 | 9...

  • Página 10: Instalación En La Red Profibus Dp

    Todos los equipos de red deben ser programados para utilizar la misma tasa comunicación. La interfaz Profibus DP para el servoconvertidor SCA06 posee detección automática de la tasa de comunicación, de acuerdo con el que fue configurado para el maestro de la red y, por lo tanto, no es necesario configurar esta opción.

  • Página 11: Resistor De Terminación

    Profibus DP. Durante la configuración del maestro, se debe utilizar el archivo de configuraci ó n GSD suministrado en conjunto con el equipamiento. SCA06 | 11...

  • Página 12: Parametrización

    Parametrización 4 PARAMETRIZACIÓN A seguir serán, presentados solo los parámetros del servoconvertidor SCA06 que poseen relación con la comunicación Profibus DP. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro solamente de lectura. Parámetro solamente modificable con el motor parado. Parámetro visibles a través de la HMI si el servoconvertidor poseer interfaz Profibus DP instalada.

  • Página 13: P0740 - Estado De La Comunicación Profibus Dp

    1 = Fabricante Propiedades: DP Descripción: Permite seleccionar cual el perfil de datos para las palabras de control, referencia de velocidad, estado y velocidad del motor durante el intercambio de datos de I/O con el maestro de la red. SCA06 | 13...
  • Página 14 1 = Fabricante Las palabras de control, estado, referencia y velocidad posen valores y funciones específicas del servoconvertidor SCA06. La descripción de cada palabra es hecha en el ítem 5. Velocidad para el perfil PROFIdrive: Caso el perfil utilizado sea el PROFIdrive, tanto la referencia de velocidad cuanto la velocidad del motor debe ser indicada como un valor proporcional a la velocidad límite positiva del servoconvertidor, programado a través...

  • Página 15: P0742 - Lectura #5 Profibus

    área de entrada del maestro de la red. Por ejemplo, caso se desee leer del servoconvertidor SCA06 la corriente del motor en amperio, se debe programar en algún de los parámetros el valor 3, pues el parámetro P0003 es el parámetro que contiene esta información.

  • Página 16: P0754 - Escrita #5 Profibus

    área de salidas del maestro de la red. Por ejemplo, caso se desee escribir en el servoconvertidor SCA06 la rampa de la función STOP, se debe programar en algún de los parámetros el valor 105, pues el parámetro P0105 es el parámetro donde esta información es programada.

  • Página 17: P0918 - Dirección Profibus

    El valor programado en este parámetro debe coincidir con el módulo seleccionado por la herramienta de programación del maestro de la red. El contenido de las dos primeras palabras de entrada/salida ya está predefinido. Demás palabras son programables a través de los parámetros P0742 hasta P0765: SCA06 | 17...

  • Página 18: P0944 - Contador De Fallas Del Equipo

    SCA06. Caso ocurra cualquier señalización de fallas en el equipamiento, este contador será incrementado. Para el SCA06, solo una falla es registrada por vez y, por lo tanto, este contador posee valor máximo de 1. El valor 0 (cero) indica que el servoconvertidor no está en el estado de falla.

  • Página 19: P0963 - Tasa De Comunicación Profibus

    Parámetro específico de la comunicación Profibus DP, definido por el padrón PROFIdrive, para señalización del perfil y versión del perfil utilizado por el servoconvertidor. Para el SCA06, este parámetro posee valor fijo que puede ser dividido en dos bytes (parte alta y parte baja de la palabra de 16 bits), donde cada byte posee los siguientes valores: Byte 1 (parte alta): número del perfil = 3 (PROFIdrive)

  • Página 20: P0967 - Palabra De Control Profidrive

    1: Permite habilitación del drive. Bit 3 0: Deshabilita drive. Enable Operation 1: Habilita drive. Bit 4 No utilizado para el SCA06. Enable Ramp Generator Bit 5 Reservado Bit 6 0: Pone a cero el valor de la referencia de velocidad.

  • Página 21: P0968 - Palabra De Estado Profidrive

    Bit 5 0: Drive con comando de parada rápida. Quick Stop Not Active 1: Sin parada rápida en el drive (función STOP). Bit 6 No utilizado para el SCA06. Switching On Inhibited Bit 7 0: Sin alarma. Warning Present 1: Drive con alguna alarma activo.

  • Página 22: Palabras De I/O Con Función Específica

    Palabras de I/O con Función Específica 5 PALABRAS DE I/O CON FUNCIÓN ESPECÍFICA El servoconvertidor SCA06 puede comunicar de 2 a 16 palabras de entrada/salida (I/O), y esta cantidad es programable a través del parámetro P0922. Las cuatro primeras palabras de I/O poseen función predefinida, cuyos formatos y funciones son descritos a seguir.

  • Página 23: 3º - Corriente De Torque

    1º – Palabra de Control Palabra que permite el envío de comando para el equipamiento. Solamente es utilizada por el SCA06 si el modo de operación es programado para Profibus DP (P0202 = 6). El formato de esta palabra depende del tipo de perfil de datos programado en el P0741: P0741 = 0 (PROFIdrive): palabra de control de acuerdo con lo descrito por la especificación PROFIdrive,...

  • Página 24: 2º - Referencia De Velocidad

    P0741 = 0 (PROFIdrive): velocidad proporcional a la velocidad máxima, conforme es descrito en el propio  P0741. P0741 = 1 (Fabricante): velocidad del motor específica del SCA06, donde el valor 7FFFh (32767) equivale a  una rotación de 18750 rpm. Los valores negativos representan el motor girando en sentido antihorario.

  • Página 25: Operación En La Red Profibus Dp

    La misma programación hecha en el parámetro P0922 también debe ser configurada en el maestro de la red, utilizando una herramienta de configuración del maestro y el archivo GSD del SCA06, seleccionando un de los módulos disponibles descritos en el archivo GSD.

  • Página 26: Dirección De Los Datos

    Índice 254 Figura 6.1: Dirección de los Datos Acíclicos 6.2.3 Telegramas DP-V1 para Lectura/Escrita En el protocolo Profibus DP, los telegramas DP-V1 de escrita (DS_Write) y lectura (DS_Read) utilizados para acceder a los parámetros poseen las siguientes estructuras: SCA06 | 26...

  • Página 27: Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Profidrive

    Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – PROFIdrive El servoconvertidor SCA06 ofrece a través de los datos acíclicos el acceso a toda la lista de parámetros del equipo, de acuerdo con la especificación PROFIdrive. Segundo la especificación, el acceso a los parámetros globales es realizado a través de la siguiente dirección:...
  • Página 28 Para parámetros del tipo lista (array), representa la cantidad de elementos accedidos en el parámetro. Para el servoconvertidor SCA06, solo algunos parámetros definidos por la especificación PROFIdrive poseen este formato, demás parámetros son formados siempre por un único valor, y por lo tanto este campo debe ser colocado en 0 o 1.

  • Página 29: Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Weg

    0018h = número de valores incorrecto 6.2.5 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – WEG Además de la estructura para acceder a los parámetros de acuerdo con la especificación PROFIdrive, también es posible utilizar una estructura simplificada de acceso a los parámetros, a través de la siguiente dirección: Slot 0 ...

  • Página 30: Fallas Y Alarmas Relacionadas Con La Comunicación Profibus Dp

    A140/F40 – ERROR DE ACCESO AL MÓDULO PROFIBUS DP Descripción: Indica error en el acceso a los datos del módulo de comunicación Profibus DP. Actuación: Actúa cuando la tarjeta de control del drive no consigue leer las informaciones del módulo de comunicación Profibus DP. SCA06 | 30...
  • Página 31 Verificar si el módulo Profibus DP está correctamente encajado.  Errores de hardware decurrentes, por ejemplo, del manoseo o instalación incorrecta del accesorio pueden  causar este error. Si fuera posible, realizar pruebas substituyendo el accesorio de comunicación. SCA06 | 31...
  • Página 32 WEG Equipamentos Elétricos S.A. Jaraguá do Sul – SC – Brasil Fone 55 (47) 3276-4000 – Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo – SP – Brasil Fone 55 (11) 5053-2300 – Fax 55 (11) 5052-4212 [email protected] www.weg.net...

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