Instancia
Control (Salida)
Instancia
En el cuadro siguiente se presenta el significado de los datos para las instancias 20/70, 21/71 y 23/73.
Monitoreo:
Bit
Bit 0
Faulted
Bit 1
Warning
Bit 2
Running1 (Fwd)
Bit 3
Running2 (Rev)
Bit 4
Ready
Bit 5
Ctrl from Net
Bit 6
Ref. from Net
Bit 7
At Reference
Byte 1 indica el estado del drive:
–
0 = Non Existent
–
1 = Startup
–
2 = Not Ready
–
3 = Ready
–
4 = Enabled
–
5 = Stopping
–
6 = Fault Stop
–
7 = Faulted
Bytes 2 (low) y 3 (high) representan la velocidad real del motor en RPM.
Bytes 4 (low) y 5 (high) representan el valor real de la corriente del motor, proporcional al torque.
Byte
Bit 7
Bit 6
73
0
1
2
3
4
5
Byte
Bit 7
Bit 6
23
0
1
2
3
4
5
0: servoconvertidor no está en estado de falla.
1: Alguna falla registrada por el servoconvertidor.
Obs.: El número de la alarme puede ser leído a través del parámetro P0049 – Falla Actual.
0: servoconvertidor no está en estado de alarma.
1: Alguna alarma registrada por el servoconvertidor.
Obs.: El número de la alarme puede ser leído a través del parámetro P0048 – Alarma Actual.
0: El motor no está girando en sentido horario.
1: El motor está girando en sentido horario.
0: El motor no está girando en sentido antihorario.
1: El motor está girando en sentido antihorario.
0: servoconvertidor no está pronto para operar.
1: servoconvertidor está pronto para operar (estados Ready, Enabled o Stopping).
0: Drive controlado localmente.
1: Drive controlado remotamente.
0: La referencia de velocidad no está siendo enviada vía red DeviceNet.
1: Indica referencia de velocidad siendo enviada vía red DeviceNet.
0: servoconvertidor aún no alcanzó la velocidad programada.
1: servoconvertidor alcanzó la velocidad programada.
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Drive State
Speed Actual (low byte)
Speed Actual (high byte)
Torque Actual (low byte)
Torque Actual (high byte)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
-
Speed Reference (low byte)
Speed Reference (high byte)
Torque Limit (low byte)
Torque Limit (low byte)
Valor/Descrição
Parametrización
Bit 1
Bit 0
Bit 1
Bit 0
SCA06 | 23