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Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 Módulo de Expansão de Entrada de Encoder - EEN1 SCA06 Installation, Configuration and Operation Guide Guía de Instalación, Configuración y Operación Guia de Instalação, Configuração e Operação English / Español / Português...
The following symbols might be fixed to the product as a safety warning: High voltages present. Components sensitive to electrostatic discharge. Do not touch them. Mandatory connection to the protective earth (PE). Connection of the shield to the ground. SCA06 | 5...
Encoder Input Expansion Module - EEN1 1.3 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS DANGER! Only qualified personnel familiar with the SCA06 servo drive and associated equipment should plan or implement the installation, start-up, operation and subsequent maintenance of this equipment. These personnel must follow all the safety instructions included in this guide and/or defined by local regulations.
This guide contains information regarding the installation, configuration and operation of the EEN1 optional module. This module is dedicated to encoder input expansion and a repeater output used by SCA06. ATTENTION! De-energize the control module before inserting or removing the accessory.
Encoder Input Expansion Module - EEN1 4 ACCESSORY INSTALLATION The optional modules are easily connected to the servo drive SCA06 through the plug-and-play concept. However, some caution must be taken: 1. Turn off the control module of the servo drive.
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4. Fasten the grounding screw of the accessory to the servo drive, as shown in figure 4.3. Figure 4.3: Fastening of the grounding screw of the accessory 5. Power up the control module and verify, in the parameter of the corresponding slot, if the accessory was correctly identified. Figure 4.4: Accessory connected SCA06 | 9...
External supply of 5 V External supply of 5 V 7 V – 30 V External supply of 7 V to 30 V External supply of 7 V to 30 V GND of the external supply GND of the external supply 10 | SCA06...
7 V - 30 V Note: When pin 12 is used to connect the power supply of 5 V, pin 13 must remain not connected. Figure 5.2: Example of connection of the module EEN1 powered with 5 V SCA06 | 11...
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Note: When pin 13 is used to connect the power supply of 7 V – 30 V, pin 11 and 12 must remain not connected. Figure 5.3: Example of connection of the module EEN1 powered with 7 V to 30 V 12 | SCA06...
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ENC B ENC A 7 V - 30 V Note: When pin 12 is used to connect the power supply of 5 V, pin 13 must remain not connected. Figure 5.4: Example of connection using non-differential inputs SCA06 | 13...
Los siguientes símbolos pueden estar fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad: Tensiones elevadas presentes. Componentes sensibles a descarga electrostática. No tocarlos. Conexión obligatoria de puesta a tierra de protección (PE). Conexión del blindaje a tierra. SCA06 | 15...
1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ¡PELIGRO! Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el servoconvertidor SCA06 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalación, arranque, operación y mantenimiento de este equipamiento. Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o definidas por normas locales.
2 INFORMACIONES GENERALES Esta guía orienta la instalación, configuración y operación del módulo opcional EEN1. Este módulo é dedicado a expansión de entradas de encoder e una salida repetidora utilizadas por el SCA06. ¡ATENCIÓN! Desconectar el módulo de control al colocar o retirar el accesorio.
Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 4 INSTALACIÓN DE LOS ACCESORIOS Los módulos opcionales son fácilmente conectados en el servoconvertidor SCA06, utilizando el concepto “plug-and-play”. No obstante, deben ser tomados algunos cuidados: 1. Apague el módulo de control del servoconvertidor.
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4. Fije el tornillo de puesta a tierra del accesorio al servoconvertidor, conforme es indicado en la figura 4.3. Figura 4.3: Fijación del tornillo de puesta a tierra del accesorio 5. Energice el módulo de control y verifique en el parámetro del slot correspondiente si el accesorio fue identificado correctamente. Figura 4.4: Accesorio conectado SCA06 | 19...
Alimentación externa de 5 V Alimentación externa de 5 V 7 V – 30 V Alimentación externa de 7 V a 30 V Alimentación externa de 7 V a 30 V GND de la fuente externa GND de la fuente externa 20 | SCA06...
7 V - 30 V Nota: Cuando el perno 12 es utilizado para conectar la alimentación de 5 V, el perno 13 deberá permanecer no conectado. Figura 5.2: Ejemplo de conexión del módulo EEN1 alimentado en 5 V SCA06 | 21...
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Nota: Cuando el perno 13 es utilizado para conectar la alimentación de 7 V – 30 V, los pernos 11 y 12 deberán permanecer no conectados. Figura 5.3: Ejemplo de conexión del módulo EEN1 alimentado en 7 V a 30 V 22 | SCA06...
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ENC A 7 V - 30 V Nota: Cuando el perno 12 es utilizado para conectar la alimentación de 5 V, el perno 13 deberá permanecer no conectado. Figura 5.4: Ejemplo de conexión utilizando entradas no diferenciales SCA06 | 23...
Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 6 CONFIGURACIONES Para configurar la entrada de encoder, consulte el manual de programación del SCA06. 24 | SCA06...
1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO Os seguintes símbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurança: Tensões elevadas presentes. Componentes sensíveis à descarga eletrostática. Não tocá-los. Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE). Conexão da blindagem ao terra. SCA06 | 25...
1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES PERIGO! Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com o servoconversor SCA06 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalação, partida, operação e manutenção deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas por normas locais.
2 INFORMAÇÕES GERAIS Este guia orienta a instalação, configuração e operação do módulo opcional EEN1. Este módulo é dedicado a expansão de entradas de encoder e uma saída repetidora utilizadas pelo SCA06. ATENÇÃO! Desenergizar o módulo de controle ao colocar ou retirar o acessório.
Figura 4.1: Retirar a tampa de proteção 3. Conectar o acessório no slot apropriado, tal como ilustrado na figura 4.2. Lembrar que o acessório EEN1 pode ser conectado em qualquer um dos slots disponíveis no SCA06. Figura 4.2: Instalação do acessório...
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4. Fixar o parafuso de aterramento do acessório ao servoconversor, conforme indicado pela figura 4.3. Figura 4.3: Fixação do parafuso de aterramento do acessório 5. Energizar o módulo de controle e verificar no parâmetro do slot correspondente se o acessório foi identificado corretamente. Figura 4.4: Acessório conectado SCA06 | 29...
Alimentação externa de 5 V Alimentação externa de 5 V 7 V – 30 V Alimentação externa de 7 V a 30 V Alimentação externa de 7 V a 30 V GND da fonte externa GND da fonte externa 30 | SCA06...
7 V - 30 V Nota: Quando o pino 12 for utilizado para conectar a alimentação de 5 V, o pino 13 deverá permanecer não conectado. Figura 5.2: Exemplo de ligação do módulo EEN1 alimentado em 5 V SCA06 | 31...
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Nota: Quando o pino 13 for utilizado para conectar a alimentação de 7 V – 30 V, os pinos 11 e 12 deverão permanecer não conectados. Figura 5.3: Exemplo de ligação do módulo EEN1 alimentado em 7 V a 30 V 32 | SCA06...
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ENC A 7 V - 30 V Nota: Quando o pino 12 for utilizado para conectar a alimentação de 5 V, o pino 13 deverá permanecer não conectado. Figura 5.4: Exemplo de ligação utilizando entradas não diferenciais SCA06 | 33...
Módulo de Expansión de Entrada de Encoder - EEN1 6 CONFIGURAÇÕES Para configurar a entrada de encoder, consultar o manual de programação do SCA06. 34 | SCA06...
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