Demás bits indican una condición específica para el drive.
Voltage enabled
Bit 4 –
Warning
Bit 7 –
: No utilizado para el CFW700.
Remote
Bit 9 –
: indica cuando el drive está en el modo remoto y acepta comandos vía red CANopen
Representa el valor del bit 4 de la palabra de estado – P0680.
Bit 10 –
Target reached
del modo de operación utilizado. También es colocado en 1 cuando las funciones "
accionadas.
Bit 11 –
Internal limit active
Bits 12 e 13 –
Operation mode specific
7.1.3
Objeto 6060h – Modes of Operation
Permite programar el modo de operación del CFW700.
El único modo soportado por el convertidor CFW700 es el "
7.1.4
Objeto 6061h – Modes of Operation Display
Indica el modo de operación del CFW700.
El único modo soportado por el convertidor CFW700 es el "
7.2
VELOCITY MODE – OBJETOS PARA CONTROL DEL DRIVE
Este modo de operación permite el control del convertidor de modo simple, disponiendo funciones del tipo:
Cálculo del valor de referencia.
Captura y monitoreo de la velocidad.
Limitación de velocidad.
Rampas de velocidad, dentro otras funciones.
Estas funciones son ejecutadas con base en un conjunto de objetos para configuración de este modo de
operación.
7.2.1
Bits de Control y Estado
Los bits 4, 5, 6 y 8 de la palabra de control (objeto 6040h – Controlword) poseen las siguientes funciones en el
modo velocidad:
Depende de la programación del convertidor de frecuencia.
8
: indica que la potencia del drive está sendo alimentada.
: indica cuando el drive está operando en el valor de la referencia, que depende
: no utilizado para el convertidor de frecuencia CFW700.
: depende del modo de operación del drive.
Índice
6060h
Nombre
Modes of operation
Objeto
VAR
Tipo
INTEGER8
Parámetros utilizados
-
Acceso
rw
Mapeable
Sí
Rango
INTEGER8
Valor Padrón
-
Índice
6061h
Nombre
Modes of operation display
Objeto
VAR
Tipo
INTEGER8
Parámetros utilizados
-
Acceso
rw
Mapeable
Sí
Rango
INTEGER8
Valor Padrón
-
Descripción de los Objetos para Drives
Velocity Mode"
, representado por el valor 2.
Velocity Mode"
, representado por el valor 2.
8
.
quick stop"
o "
halt"
son
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